CN213974402U - 一种水上救生设备定向发射装置 - Google Patents
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Abstract
一种水上救生设备定向发射装置,包括浮力支撑板,所述浮力支撑板上固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定有电动转盘,所述电动转盘上转动安装有发射箱,所述发射箱的四周分别安装有救生设备发射机构,所述救生设备发射机构包括穿设在所述发射箱上的发射管。本实用新型具有水上发射救生设备的功能,通过浮力支撑板将装置悬浮在水面上,支撑柱能够使得发射装置具有一定的高度,能够确保发射距离够长,通过电动转盘,能够进行发射角度的微调,通过发射管内部的发射装置能够将救生设备发射的人员落水的位置,能够给溺水人员提供有效的帮助确保,溺水人员通过救生圈施行自救。
Description
技术领域
本实用新型涉及救生设备技术领域,具体地说涉及一种水上救生设备定向发射装置。
背景技术
外野池塘溺水事件几乎每个夏天都会发生。据国家卫生部估计,我国平均每天有超过150人死于溺水,1年超过5.7万人,目前现有的设计都是针对在游泳池里,采用RFID技术识别游泳者,通过给游泳者佩戴手环监测其心跳、血压等生理情况,如果生理情况发生突变及时发送报警信息给系统从而提醒救援人员施救。
现有的设计仅针对于有人看管的游泳池和池塘,对于大量存在于农村地区无人看管的池塘或者鱼塘起不到作用。众所周知,大量农村地区的野外池塘才是发生溺水事件的高发地,因此我们提出一种适用于野外池塘的救生设备定向发射装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人监管下的水塘救生设备定向发射装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种水上救生设备定向发射装置,包括浮力支撑板,所述浮力支撑板上固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定有电动转盘,所述电动转盘上转动安装有发射箱,所述发射箱的四周分别安装有救生设备发射机构,所述救生设备发射机构包括穿设在所述发射箱上的发射管,活动安装在所述发射管内的救生用具以及用于将所述救生用具推出所述发射箱的发射结构。
进一步地,所述发射装置包括撞杆、第一绳索、压缩弹簧、第二绳索、第一电机、脱钩机构,所述撞杆滑动安装在所述发射管内并位于所述救生用具的后方,所述压缩弹簧活动安装在所述发射管内并位于所述撞杆的后方,所述第一电机固定在所述发射箱内,所述第一绳索的前端与所述撞杆的后端连接,所述第一绳索的后端与所述脱钩机构连接,所述脱钩机构上固定有拉力传感器,所述第二绳索的前端连接在所述拉力传感器上,所述第二绳索的后端绕设所述第一电机的输出轴上。
进一步地,所述脱钩机构包括连接块、销轴、第三绳索和第二电机,所述连接块上开设有凹槽,所述销轴过所述凹槽可脱卸穿设在所述连接块上,所述第一绳索的后端活动连接所述销轴的位于所述凹槽内的部分上,所述第二电机固定在所述发射箱内,所述第三绳索的一端连接在所述销轴上,另一端连接绕设在所述第二电机的输出轴上。
进一步地,所述发射管包括第一管体、第二管体和固定环,所述第一管体螺纹连接在所述第二管体的前端,所述固定环螺纹连接在所述第二管体的后端,所述撞杆的后端连接限位板,所述限位板与所述第一管体和所述固定环均形成限位配合,所述第一绳索穿过所述固定环,所述撞杆向后挤压所述压缩弹簧至极限压缩状态下时,所述撞杆的前端仍处于第一管体中。
进一步地,所述发射箱上固定有支撑管,所述支撑管的顶部固定有360°红外摄像机和玻璃罩,所述玻璃罩罩设在所述360°红外摄像机外。
进一步地,所述支撑管上固定有支撑架,所述支撑架的顶端安装有光伏发电板。
进一步地,所述发射箱内部设置有电池,且所述电池分别与所述光伏发电板、360°红外摄像机、第一电机、第二电机、电动转盘和拉力传感器电连接。
进一步地,所述电池的一侧安装有控制处理及信号传输模块,且所述控制处理及信号传输模块分别电信号连接360°红外摄像机、第一电机、第二电机、电动转盘和拉力传感器。
进一步地,所述浮力支撑板的底部通过锁链连接有下沉块。
进一步地,所述救生用具为压缩气囊救生圈。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型具有水上发射救生设备的功能,通过浮力支撑板将装置悬浮在水面上,支撑柱能够使得发射装置具有一定的高度,能够确保发射距离够长,通过电动转盘,能够进行发射角度的微调,通过发射管内部的发射装置能够将救生设备发射的人员落水的位置,能够给溺水人员提供有效的帮助确保,溺水人员通过救生圈施行自救,减少无人监管地区溺水事故的发生概率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的水上救生设备定向发射装置平面结构示意图。
图2是水上部分立体结构示意图。
图3是发射箱俯视图。
图4是发射装置俯视图。
图5是脱钩机构立体图。
图6是发射管剖面图。
附图中各部件的标记为:1、下沉块;2、锁链;3、浮力支撑板;4、支撑柱;5、电动转盘;6、发射箱;7、发射管;701、第一管体;702、救生用具;703、撞杆;704、限位板;705、第一绳索;706、压缩弹簧;707、第二绳索;708、第一电机;709、第二管体;710、固定环;8、脱钩机构;801、连接块;802、销轴;803、凹槽;804、第三绳索;805、第二电机;9、拉力传感器;10、支撑管;11、玻璃罩;12、360°红外摄像机;13、支撑架;14、光伏发电板;15、电池;16、控制处理及信号传输模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,“多个”指两个以上。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图6。
本实用新型一种水上救生设备定向发射装置,包括浮力支撑板3,所述浮力支撑板3上固定有支撑柱4,所述支撑柱4的顶部固定有电动转盘5,所述电动转盘5上转动安装有发射箱6,所述发射箱6的四周分别安装有救生设备发射机构,所述救生设备发射机构包括穿设在所述发射箱6上的发射管7,活动安装在所述发射管7内的救生用具702以及用于将所述救生用具702推出所述发射箱6的发射结构。
本实用新型具有水上发射救生设备的功能,通过浮力支撑板3将装置悬浮在水面上,支撑柱4能够使得发射装置具有一定的高度,能够确保发射距离够长,通过电动转盘5,能够进行发射角度的微调,通过发射管7内部的发射结构能够将救生用具702发射的人员落水的位置,能够给溺水人员提供有效的帮助确保,溺水人员通过救生圈施行自救。
在一实施例中,所述发射装置包括撞杆703、第一绳索705、压缩弹簧706、第二绳索707、第一电机708、脱钩机构8,所述撞杆703滑动安装在所述发射管7内并位于所述救生用具702的后方,所述压缩弹簧706活动安装在所述发射管7内并位于所述撞杆703的后方,所述第一电机708固定在所述发射箱6内,所述第一绳索705的前端与所述撞杆703的后端连接,所述第一绳索705的后端与所述脱钩机构8连接,所述脱钩机构8上固定有拉力传感器9,所述第二绳索707的前端连接在所述拉力传感器9上,所述第二绳索707的后端绕设所述第一电机708的输出轴上。这样设计,通过第一电机708拖动带动第二绳索707卷绕,拉力传感器9会呈现一定的数值,拉动拉力传感器9进而使得第一绳索705、撞杆703均被拉动,撞杆703被拉动后压缩弹簧706被压缩,在第一电机708的拖动下,拉力传感器9的数值不断升高,当数值升高到一定数值是,利用脱钩机构8能够使得第一绳索705与脱钩机构8分离,压缩弹簧706不在受到撞杆703的挤压,迅速反弹,使得撞杆703急速反向运动,当撞杆703的前端撞击到救生用具702时,救生用具702被发射出发射管7,落向溺水人员。
在一实施例中,所述脱钩机构8包括连接块801、销轴802、第三绳索804和第二电机805,所述连接块801上开设有凹槽803,所述销轴802过所述凹槽803可脱卸穿设在所述连接块801上,所述第一绳索705的后端活动连接所述销轴802的位于所述凹槽803内的部分上,所述第二电机805固定在所述发射箱6内,所述第三绳索804的一端连接在所述销轴802上,另一端连接绕设在所述第二电机805的输出轴上。这样设计,当拉力传感器9的拉力到达一定数值后,启动第二电机805,在第二电机805的拖动下,第三绳索804带动销轴802脱离连接块801,进而使得连接在销轴802上的第一绳索705与销轴802分离,第一绳索705的一端处于自由状态,压缩弹簧706不在受到撞杆703的压力,压缩弹簧706急速复位,进而能够发射救生用具702。
在一实施例中,所述发射管7包括第一管体701、第二管体709和固定环710,所述第一管体701螺纹连接在所述第二管体709的前端,所述固定环710螺纹连接在所述第二管体709的后端,所述撞杆703的后端连接限位板704,所述限位板704与所述第一管体701和所述固定环710均形成限位配合,所述第一绳索705穿过所述固定环710,所述撞杆703向后挤压所述压缩弹簧706至极限压缩状态下时,所述撞杆703的前端仍处于第一管体701中。这样设计,所述限位板704与所述第一管体701和所述固定环710均形成限位配合,能够确保撞杆703在受到弹力后不会脱落发射管7,撞杆703在拉力作用下仍处于第一管体701中,能够确保更加顺利的发射救生用具702。
在一实施例中,所述发射箱6上固定有支撑管10,所述支撑管10的顶部固定有360°红外摄像机12和玻璃罩11,所述玻璃罩11罩设在所述360°红外摄像机12外。这样设计,通过360°红外摄像机12能够对水面进行识别,及时发现落水者,一旦有热源进入该区域超过10或20秒没有移动则将当下情况进行信号记录并作下一步反馈,通过玻璃罩11能够对360°红外摄像机12起到防护作用。
在一实施例中,所述支撑管10上固定有支撑架13,所述支撑架13的顶端安装有光伏发电板14。这样设计,通过设置光伏发电板14产生的电能能够给设备供电,能够解决偏远池塘供电不便的问题。
在一实施例中,所述发射箱6内部设置有电池15,且所述电池15分别与所述光伏发电板14、360°红外摄像机12、第一电机708、第二电机805、电动转盘5和拉力传感器9电连接。这样设计,光伏发电板14将产生的电能输送到电池15中,电池15能够给360°红外摄像机12、第一电机708、第二电机805、电动转盘5和拉力传感器9提供电能,电池15也能在设备处于节能模式时进行储电。
在一实施例中,所述电池15的一侧安装有控制处理及信号传输模块16,且所述控制处理及信号传输模块16分别电信号连接360°红外摄像机12、第一电机708、第二电机805、电动转盘5和拉力传感器9。这样设计,控制处理及信号传输模块16能够进行信号接收、处理和发送的功能,360°红外摄像机12反馈的信号进入控制处理及信号传输模块16,控制处理及信号传输模块16控制电动转盘5进行角度改变,四面都安装有发射管7,只需要控制处理及信号传输模块16控制电动转盘5进行少量调整就能使得发射管7正对溺水人员的方位,控制处理及信号传输模块16通过360°红外摄像机12对溺水人员位置进行定位,判断实际距离,根据公式:H=1/2GT^2,其中,发射管7距离水面的高的度已知,即为高度:H已知,G为重力加速度已知,能够到得救生用具702下落的时间,即为时间:T计算可得,通过360°红外摄像机12对溺水人员位置进行定位,即为落水人距离发射管7的距离S已知,距离公式S=TV中T:时间,V:速度,通过已知距离和已知时间,则速度:V计算可得,冲量计算公式MV=FT中M、V、F、T分别代表如下:M:质量,即为救生用具702的质量,V:速度变化量,F:作用力,T:作用力持续的时间,已知M、V和T的值,F:作用力,计算可得,控制处理及信号传输模块16计算出F的大小,通过控制第一电机708拖动第二绳索707连接的的拉力传感器9,通过拉力传感器9能够反应出压缩弹簧706的弹力,当拉力传感器9出现的数值与计算得到的F的数值相同时,第一电机708自锁,第二电机805进行脱钩处理,进而释放压缩弹簧706的弹力,推动撞杆703将救生用具702发射出去。
在一实施例中,所述浮力支撑板3的底部通过锁链2连接有下沉块。这样设计,通过锁链2连接到下沉块1上,浮力支撑板3才能稳定在水面上,不会被风吹走,锁链2能够在水面上升或者下降时都对浮力支撑板3产生牵引。
在一实施例中,所述救生用具702为压缩气囊救生圈。这样设计,利用压缩气囊救生圈能够更加方便发射,空气阻力更小,落水以后进行充气。
应当理解本文的例子和实施方式仅为了说明,并不用于限制本实用新型,本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:包括浮力支撑板(3),所述浮力支撑板(3)上固定有支撑柱(4),所述支撑柱(4)的顶部固定有电动转盘(5),所述电动转盘(5)上转动安装有发射箱(6),所述发射箱(6)的四周分别安装有救生设备发射机构;
所述救生设备发射机构包括穿设在所述发射箱(6)上的发射管(7),活动安装在所述发射管(7)内的救生用具(702)以及用于将所述救生用具(702)推出所述发射箱(6)的发射结构。
2.如权利要求1所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述发射装置包括撞杆(703)、第一绳索(705)、压缩弹簧(706)、第二绳索(707)、第一电机(708)、脱钩机构(8),所述撞杆(703)滑动安装在所述发射管(7)内并位于所述救生用具(702)的后方,所述压缩弹簧(706)活动安装在所述发射管(7)内并位于所述撞杆(703)的后方,所述第一电机(708)固定在所述发射箱(6)内,所述第一绳索(705)的前端与所述撞杆(703)的后端连接,所述第一绳索(705)的后端与所述脱钩机构(8)连接,所述脱钩机构(8)上固定有拉力传感器(9),所述第二绳索(707)的前端连接在所述拉力传感器(9)上,所述第二绳索(707)的后端绕设所述第一电机(708)的输出轴上。
3.如权利要求2所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述脱钩机构(8)包括连接块(801)、销轴(802)、第三绳索(804)和第二电机(805),所述连接块(801)上开设有凹槽(803),所述销轴(802)过所述凹槽(803)可脱卸穿设在所述连接块(801)上,所述第一绳索(705)的后端活动连接所述销轴(802)的位于所述凹槽(803)内的部分上,所述第二电机(805)固定在所述发射箱(6)内,所述第三绳索(804)的一端连接在所述销轴(802)上,另一端连接绕设在所述第二电机(805)的输出轴上。
4.如权利要求2所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述发射管(7)包括第一管体(701)、第二管体(709)和固定环(710),所述第一管体(701)螺纹连接在所述第二管体(709)的前端,所述固定环(710)螺纹连接在所述第二管体(709)的后端,所述撞杆(703)的后端连接限位板(704),所述限位板(704)与所述第一管体(701)和所述固定环(710)均形成限位配合,所述第一绳索(705)穿过所述固定环(710),所述撞杆(703)向后挤压所述压缩弹簧(706)至极限压缩状态下时,所述撞杆(703)的前端仍处于第一管体(701)中。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述发射箱(6)上固定有支撑管(10),所述支撑管(10)的顶部固定有360°红外摄像机(12)和玻璃罩(11),所述玻璃罩(11)罩设在所述360°红外摄像机(12)外。
6.如权利要求5所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述支撑管(10)上固定有支撑架(13),所述支撑架(13)的顶端安装有光伏发电板(14)。
7.如权利要求6所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述发射箱(6)内部设置有电池(15),且所述电池(15)分别与所述光伏发电板(14)、360°红外摄像机(12)、第一电机(708)、第二电机(805)、电动转盘(5)和拉力传感器(9)电连接。
8.如权利要求7所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述电池(15)的一侧安装有控制处理及信号传输模块(16),且所述控制处理及信号传输模块(16)分别电信号连接360°红外摄像机(12)、第一电机(708)、第二电机(805)、电动转盘(5)和拉力传感器(9)。
9.如权利要求1至4中任一项所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述浮力支撑板(3)的底部通过锁链(2)连接有下沉块(1)。
10.如权利要求1至4中任一项所述的一种水上救生设备定向发射装置,其特征在于:所述救生用具(702)为压缩气囊救生圈。
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CN114228953A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 浙江大学湖州研究院 | 用于水面应急救援的弹射装置 |
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