CN213971284U - 一种工业机器人抓取台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人抓取台，属于机器人技术领域。该工业机器人抓取台包括：底座；移动平台，底部设有有第一导轨，所述第一导轨和底座顶部设有的第一导向槽滑动连接；固定装置，主杆下端设有垂直于主杆轴线的孔，副杆穿过主杆底部的孔并与主杆固定连接，主杆的上端设有螺纹；主杆和副杆穿出底座进入卡接盒内，卡接盒固定于地面上，上面板背面设有条形槽，副杆卡在条形槽内，主杆通过螺母紧固在底座上。本工业机器人抓取台避免了与天花板之间的支撑，改用地面固定，增加了工业机器人的活动空间，消除了工业机器人工作中与自身结构发生撞击的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人抓取台。
背景技术
现在的工厂自动化程度越来越高，越来越多的工业机器人代替人工作，不光节约了成本，还提高了效率。
由于工业机器人在安装过程中，先要固定于工业机器人抓取台上，将工业机器人抓取台移动到合适的位置后固定。工业机器人抓取工件过程中对工业机器人抓取台产生倾倒趋势，工件过重会造成倾倒。申请号为201921958489.8的一种工业机器人抓取台的支撑杆和杆套设计在天花板和底板之间并且固定在工业机器人的转台旁边，不仅限制了工业机器人的活动空间且存在工业机器人与支撑杆、杆套发生撞击的安全隐患，为了解决这一问题，设计出了一种工业机器人抓取台。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种工业机器人抓取台。
本实用新型提供了一种工业机器人抓取台，包括：
底座；
移动平台，底部设有第一导轨，所述第一导轨和底座顶部开设第一导向槽滑动连接，移动平台与工业机器人固定连接；
固定装置，包括主杆和副杆，所述主杆下端设有垂直于主杆轴线的孔，副杆穿过主杆下端的孔并与主杆固定连接，所述主杆的上端设有螺纹；
所述底座上设有用于所述主杆穿过的第一孔，所述第一孔的外周还设有用于副杆穿过的第一条形通孔，第一条形通孔与第一孔连通，所述主杆和副杆穿出底座进入卡接盒内，卡接盒固定于地面上，所述卡接盒的上面板设有与第一孔对应的第二孔，上面板还设有与第一条形通孔对应的第二条形通孔，上面板背面设有条形槽，所述副杆卡在条形槽内，所述主杆通过螺母紧固在底座上。
进一步地，所述移动平台包括第一移动平台、第二移动平台和转台，所述第一移动平台的底部设置所述第一导轨，所述第一移动平台的顶部设有第二导向槽，第二导向槽垂直于所述第一导向槽，所述第二移动平台的底部设有第二导轨，所述第二导向槽和第二导轨滑动配合，所述转台的中心和横向移动平台通过转轴连接。
进一步地，所述横向导轨和竖向导轨均为T型导轨，横向导向槽和竖向导向槽均为T型导向槽。
进一步地，所述底座的底部设有可供底座移动的滚轮。
进一步地，所述第一导轨和第二导轨上均设有用于固定第一移动平台和第二移动平台相对位置的限位装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工业机器人抓取台采用可移动的的底座，通过固定装置将底座与地面上的卡接盒先卡接再紧固固定，移动平台不仅设计有水平面二自由度的移动功能而且设计有水平面方向的转动功能，T型导轨和T型导向槽的配合设计也使得本工业机器人抓取台具有一定的承压能力和防倾倒能力。本工业机器人抓取台避免了与天花板之间的支撑，改用地面固定，增加了工业机器人的活动空间，消除了工业机器人工作中与自身结构发生撞击的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定装置结构示意图；
图3为本实用新型的底座背面结构示意图；
图4为本实用新型的固定装置、底座和半剖的卡接盒结构示意图。
附图标记说明：
1.底座，2.第一移动平台，3.第二移动平台，4.转台，5.固定装置，6.限位装置，7.主杆，8.副杆，9.第一条形通孔，10.移动平台，11.第一导向槽，12.第一孔，13.第二孔，14.第二条形通孔，15.条形槽，16.卡接盒，17.滚轮，21.第二导向槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种工业机器人抓取台，如图1，包括底座1、移动平台10以及固定装置5等，其中移动平台10底部设有有第一导轨，所述第一导轨和底座1顶部设有的第一导向槽11滑动连接，移动平台10与工业机器人固定连接，本实用新型考虑到整体的稳固性，优选为两条平行设置的第一导轨和两条平行设置的第一导向槽11滑动配合。固定装置5包括主杆7和副杆8如图2，所述主杆7底部设有垂直于主杆7轴线的孔，副杆8穿过主杆7下端的孔并与主杆7固定连接，所述主杆7的上端设有螺纹。
如图3-4所述底座1上设有用于所述主杆7穿过的第一孔12，所述第一孔12的外周还设有用于副杆8穿过的第一条形通孔9，第一条形通孔9与第一孔12连通，所述主杆7和副杆8穿出底座1进入卡接盒16内，卡接盒16固定于地面上，所述卡接盒16的上面板设有与第一孔12对应的第二孔13，上面板还设有与第一条形通孔9对应的第二条形通孔14，上面板背面设有条形槽15，所述副杆8卡在条形槽15内，所述主杆7通过螺母紧固在底座1上，为了更稳固卡接将所述副杆8的两端面与主杆7轴线的距离设为相等。
将卡接盒16预埋在需要使用工业机器人的位置，卡接盒16的上表面与地面重合，本实用新型的固定方式与普通预埋螺栓的固定方式相比，不使用工业机器人抓取台的时候也不会影响地面平整性，避免了工人被预埋件绊倒的可能性。固定装置5的设计是为了与底座1上的孔和卡接盒16上的孔配合，其中固定装置5上的副杆8和卡接盒16上的条形槽15卡接配合，限制了固定装置5的转动，方便固定装置5上部的螺纹和螺母紧固，为了防止螺母松动，在主杆7上套设垫片。
进一步地，如图1所述移动平台10包括第一移动平台2、第二移动平台3和转台4，所述第一移动平台2的底部设置所述第一导轨，所述第一移动平台2的顶部设有第二导向槽21，第二导向槽21垂直于所述第一导向槽11，所述第二移动平台3的底部设有第二导轨，所述第二导向槽21和第二导轨滑动配合，所述转台4的中心和横向移动平台3通过转轴连接。
地座1和底面位置固定后并不能保证本工业机器人抓取台刚好在想要放置的位置，因此设计了可第二次调整位置的移动平台和转台，保证本工业机器人抓取台处于目标位置，本实用新型考虑到整体的稳固性，优选为两条平行设置的第二导轨和两条平行设置的第二导向槽21滑动配合。
进一步地，如图1所述横向导轨和竖向导轨均为T型导轨，横向导向槽和竖向导向槽均为T型导向槽。
工业机器人在抓取重物时重心偏移，有倾倒趋势，有T型导轨和T型导向槽的设计使得本工业机器人抓取台具有更好地的承压能力和防倾倒能力。
进一步地，如图3所述底座1的底部设有可供底座1移动的滚轮17。
滚轮9的设计便于底座1的移动。
进一步地，如图1所述第一导轨和第二导轨上均设有用于固定第一移动平台2和第二移动平台3相对位置的限位装置6。
限位装置6能够在确定了工业机器人的安装位置后，对安装位置进行锁定，防止安装位置跑偏。所述限位装置6能够选用挡板和滑槽的配合限位、销和键进行限位、螺栓限位，只有螺栓限位具有任意位置锁紧的功能，本实施例优选为螺栓限位。其中螺栓与导轨上的螺纹配合，螺栓的端部抵接在导向槽底部实现紧固进行限位。
首先，将本工业机器人抓取台移动到卡接孔的位置，固定装置5底部的副杆8穿过底座1的第一条形通孔9和卡接盒上的第二条形通孔14，将固定装置5的主杆7旋转一定角度使副杆8卡接在条形槽15内，螺母与各固定装置5的上部的螺纹紧固；然后，将工业机器人固定在转台4上，调整移动平台10的位置，保证移动工业机器人到达预定的位置。最后，限位装置6对移动平台10进行限位和紧固，工业机器人工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业机器人抓取台，其特征在于，包括：
底座(1)；
移动平台(10)，底部设有第一导轨，所述第一导轨和底座(1)顶部开设第一导向槽(11)滑动连接，移动平台(10)与工业机器人固定连接；
固定装置(5)，包括主杆(7)和副杆(8)，所述主杆(7)下端设有垂直于主杆(7)轴线的孔，副杆(8)穿过主杆(7)下端的孔并与主杆(7)固定连接，所述主杆(7)的上端设有螺纹；
所述底座(1)上设有用于所述主杆(7)穿过的第一孔(12)，所述第一孔(12)的外周还设有用于副杆(8)穿过的第一条形通孔(9)，第一条形通孔(9)与第一孔(12)连通，所述主杆(7)和副杆(8)穿出底座(1)进入卡接盒(16)内，卡接盒(16)固定于地面上，所述卡接盒(16)的上面板设有与第一孔(12)对应的第二孔(13)，上面板还设有与第一条形通孔(9)对应的第二条形通孔(14)，上面板背面设有条形槽(15)，所述副杆(8)卡在条形槽(15)内，所述主杆(7)通过螺母紧固在底座(1)上。
2.如权利要求1所述的工业机器人抓取台，其特征在于，所述移动平台(10)包括第一移动平台(2)、第二移动平台(3)和转台(4)，所述第一移动平台(2)的底部设置所述第一导轨，所述第一移动平台(2)的顶部设有第二导向槽(21)，第二导向槽(21)垂直于所述第一导向槽(11)，所述第二移动平台(3)的底部设有第二导轨，所述第二导向槽(21)和第二导轨滑动配合，所述转台(4)的中心和第二移动平台(3)通过转轴连接。
3.如权利要求2所述的工业机器人抓取台，其特征在于，第一导轨和第二导轨均为T型导轨，第一导向槽(11)和第二导向槽(21)均为T型导向槽。
4.如权利要求1所述的工业机器人抓取台，其特征在于，所述底座(1)的底部设有可供底座(1)移动的滚轮(17)。
5.如权利要求1所述的工业机器人抓取台，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨上均设有用于固定第一移动平台(2)和第二移动平台(3)相对位置的限位装置(6)。
Priority Applications (1)
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| CN202022108699.7U CN213971284U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种工业机器人抓取台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213971284U true CN213971284U (zh) | 2021-08-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202022108699.7U Active CN213971284U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种工业机器人抓取台 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213971284U (zh) |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022108699.7U patent/CN213971284U/zh active Active
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