CN213970687U - 一种清舟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舟皿清理装备技术领域，具体公开了一种清舟装置，包括设置有舟皿安装槽的喷砂仓、喷砂机构；所述喷砂机构包括安装在喷砂仓内的喷嘴机构、以及与喷砂仓连接的喷砂罐、分别与喷砂罐和喷嘴机构连接的喷射机构。本实用新型能够有效的实现自动化清理舟皿。

Description

一种清舟装置

技术领域

本实用新型涉及舟皿清理装置技术领域，特别涉及一种清舟装置。

背景技术

随着人类社会的进步，科技的不断发展，自动化技术渗入到各个领域，一种智能化的时代在不断地替代传统的人工劳作。在粉末冶金不管是哪一个工艺环节，大部分使用设备还停留在依靠工人手工操作，工人劳动强度高，且工作环境比较恶劣，空气中漂浮大量的粉尘；因此在此基础上提出一种在线喷砂/喷丸装置，减少人工操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种清舟装置，能够有效的实现自动化清理舟皿。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种清舟装置，包括设置有舟皿安装槽的喷砂仓、喷砂机构；所述喷砂机构包括安装在喷砂仓内的喷嘴机构、以及与喷砂仓连接的喷砂罐、分别与喷砂罐和喷嘴机构连接的喷射机构。

使用时，将舟皿安装在舟皿安装槽上，并使得舟皿的待清理面朝向喷仓内，控制喷砂机构开启，使得喷砂管内的喷料从喷嘴机构喷出并喷射至舟皿的待清理面，对待清理面进行清理；从喷嘴机构喷出的喷料作用于待清理面后自由下落，进入到喷砂罐中，等待再次被利用，进而实现喷料的重复循环使用，实现对于舟皿的清理，直至待清理面清理干净，停止工作。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现喷料对于舟皿待清理面的清理；所述喷嘴机构包括喷嘴驱动机构、与喷嘴驱动机构传动连接且转动安装在喷砂罐内的喷嘴装置，所述喷嘴装置位于舟皿安装槽与喷砂仓底部之间；所述喷嘴装置与喷射机构连接。

在一些可能的实施方式中，所述喷嘴驱动机构包括安装在喷砂仓外侧的喷嘴驱动电机、分别与喷嘴驱动电机和喷嘴装置连接的传动机构。

在一些可能的实施方式中，所述传动机构包括与喷嘴驱动电机连接的曲柄连杆机构、转动安装在喷砂仓内的转轴；所述转轴的一端与曲柄连杆机构连接。

在一些可能的实施方式中，所述曲柄连杆机构包括与喷嘴驱动电机输出端连接的第一连杆、与第一连杆远离喷嘴驱动电机一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另外一端与转轴连接。

在一些可能的实施方式中，所述喷嘴装置为两组，所述转轴为两组且与喷嘴装置对应设置；两根所述转轴平行设置且通过传动装置连接。

在一些可能的实施方式中，所述传动装置包括与第三连杆，与第三连杆两端分别连接的两根第四连杆，两根第四连杆的另外一端分别与两根转轴连接。

在一些可能的实施方式中，所述舟皿安装槽设置在喷砂仓的顶部，所述喷砂仓还包括位于在舟皿安装槽上方且与喷砂仓顶部铰接仓门。

在一些可能的实施方式中，在所述喷砂仓内安装有滤网，所述滤网位于喷嘴装置与喷砂罐之间。

在一些可能的实施方式中，所述喷射机构包括安装在喷砂罐外侧的且与喷砂罐内部分别连通电磁阀II和气控阀、安装在喷砂罐外侧且与罐体连通的输送机构；所述输送机构包括安装在喷砂罐外侧且于高压气体连接的气体分流器、与喷砂罐内部连接且与气体分流器连接的输送管道；所述输送管道的输出端与喷嘴装置连接，所述喷砂罐与喷砂仓之间设置有电磁阀I。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过喷砂仓、喷砂罐、喷射机构的相关配合有效的实现对于舟皿的自动化清理。

本实用新型能够有效的实现对于喷料的重复利用，有效的提高清理效率。

本实用新型能够有效的控制喷嘴装置的旋转角度。

本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的轴侧示意图；

图4为本实用新型的侧视示意图；

图5为本实用新型中喷嘴驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中喷嘴驱动机构的俯视图；

其中：1、喷砂仓；11、舟皿安装槽；12、喷嘴机构；121、喷嘴驱动电机；122、轮盘；123、调整块；124、第一连杆；125、第二连杆；126、喷嘴装置；127、第四连杆；128、第三连杆；129、转轴；13、仓门；14、收尘口；2、喷砂罐；21、电磁阀II；22、气控阀；23、气体分流器；24、输送管道；3、电磁阀I；舟皿、A。

具体实施方式

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图6所示，

一种清舟装置，包括设置有舟皿安装槽11的喷砂仓1、喷砂机构；所述喷砂机构包括安装在喷砂仓1内的喷嘴机构12、以及与喷砂仓1连接的喷砂罐2、分别与喷砂罐2和喷嘴机构12连接的喷射机构。

使用时，将舟皿A安装在舟皿安装槽11上，并使得舟皿A的待清理面朝向喷仓内，控制喷砂机构开启，使得喷砂罐2内的喷料从喷嘴机构12喷出并喷射至舟皿A的待清理面，对待清理面进行清理；从喷嘴机构12喷出的喷料作用于待清理面后自由下落，进入到喷砂罐2中，等待再次被利用，进而实现喷料的重复循环使用，实现对于舟皿A的清理，直至待清理面清理干净，停止工作。

优选的，喷料为钢砂或钢丸。

在一些可能的实施方式中，由于舟皿A的待清理面有一定的宽度和长度，为了能够有效的对整个待请里面进行清理；在清理时，喷嘴驱动机构将控制喷嘴装置126进行旋转，实现一定弧度的摆动，增大喷嘴装置126对于待清理面的作用面积。

为了有效的实现喷料对于舟皿A待清理面的清理；所述喷嘴机构12包括喷嘴驱动机构、与喷嘴驱动机构传动连接且转动安装在喷砂仓1内的喷嘴装置126，所述喷嘴装置126位于舟皿安装槽11与喷砂仓1底部之间；所述喷嘴装置126与喷射机构连接。

在一些可能的实施方式中，所述喷嘴驱动机构包括安装在喷砂仓1外侧的喷嘴驱动电机 121、分别与喷嘴驱动电机121和喷嘴装置126连接的传动机构。

优选的，喷嘴驱动电机121为伺服电机。喷嘴驱动电机121的输出端与传动机构连接，带动传动机构转动，由于传动机构的另外一端与喷嘴装置126连接，进而实现喷嘴装置126 的传动，进而加大彭嘴装置的用于面积。

在一些可能的实施方式中，所述传动机构包括与喷嘴驱动电机121连接的曲柄连杆机构、转动安装在喷砂仓1内的转轴129；所述转轴129的一端与曲柄连杆机构连接。

优选的，为了有效的实现对于喷嘴装置126旋转角度的控制，在喷嘴驱动电机121的输出轴上安装有轮盘122,轮盘122上设置有圆弧槽；在轮盘122远离喷嘴驱动电机本体的一侧安装有调整块123，调整块123包括与轮盘122通过螺钉连接的本体、与本体连接且滑动安装在圆弧槽内的滑动部，第一连杆124远离第二连杆的125的一端与本体铰接。

通过上述设置，使得时，根据喷嘴装置摆动弧度的要求，使得滑动部与轮盘122相对固定；通过滑动部与轮盘122旋转中心距离的变化，进而控制喷嘴装置摆动弧度；在喷嘴驱动电机121的输出轴转动的情况下，将带动轮盘122转动，由于调整块123与轮盘连接122，进而使得第一连杆124转动，从而实现后续部件的转动。

优选的，转轴129的两端通过轴承座与喷砂仓1转动连接。

优选的，转轴129与舟皿A的长方向相互垂直。

优选的，舟皿安装槽11为两个，且相互平行设置，转轴129上将安装两个喷嘴装置126，这样可实现同时对于两个舟皿A的清理工作。

在一些可能的实施方式中，如图5、图6所述曲柄连杆机构包括与喷嘴驱动电机121输出端连接的第一连杆124、与第一连杆124远离喷嘴驱动电机121一端连接的第二连杆125，所述第二连杆125的另外一端与转轴129连接。

如图5、图6所示，喷嘴驱动电机121的输出端与第一连杆124连接，由于第一连杆124 的另外一端与第二连杆125铰接，这使得在喷嘴驱动电机121开启的情况下，第一连杆124 将旋转，进而带动第二连杆125转动，由于第二连杆125与转轴129连接，从而实现转轴129 的转动，从而带动安装在转轴129上的喷嘴装置126转动，实现对于待清理面不同部分进行作用。

喷嘴装置126包括喷嘴、用于将喷嘴安装在转轴129上的固定杆。

在一些可能的实施方式中，为了加快工作效率，所述喷嘴装置126为两组，所述转轴129 为两组且与喷嘴装置126对应设置；两根所述转轴129平行设置且通过传动装置连接。

为了加快工作效率，采用两组喷砂装置同时对于一个舟皿A进行清理，当与第二连杆125 连接的转轴129转动时，由于两根转轴129通过传动装置进行连接，进而使得另外一根转轴 129也进行转动。

在一些可能的实施方式中，所述传动装置包括与第三连杆128，与第三连杆128两端分别连接的两根第四连杆127，两根第四连杆127的另外一端分别与两根转轴129连接。

在与第二连杆125连接的转轴129转动的情况下，由于其中一个第四连杆127与该转轴 129连接，进而与该转轴129连接的第四连杆127转动，从而带动第三连杆128运动，使得第三连杆128带动另外一根第四连杆127运动，实现另外一根转轴129的转动。

在一些可能的实施方式中，为了使得在清理时，灰尘不流出，所述舟皿安装槽11设置在喷砂仓1的顶部，所述喷砂仓1还包括位于在舟皿安装槽11上方且与喷砂仓1顶部铰接仓门 13；喷砂仓1还设置有收尘口14，收尘口14与收尘装置连接，进行粉尘、灰尘的收集。

由于的在喷砂仓1上设置与用于驱动仓门13开合的驱动气缸。

在一些可能的实施方式中，为了避免从待清理面清理下的体积较大的氧化物或其他杂质进入到喷砂罐2中，在所述喷砂仓1内安装有滤网，所述滤网位于喷嘴装置126与喷砂罐2 之间。

在一些可能的实施方式中，图1-图4所示，所述喷射机构包括安装在喷砂罐2外侧的且与喷砂罐2内部分别连通电磁阀II21和气控阀22、安装在喷砂罐2外侧且与罐体连通的输送机构；所述输送机构包括安装在喷砂罐2外侧且于高压气体连接的气体分流器23、与喷砂罐2内部连接且与气体分流器23连接的输送管道24；所述输送管道24的输出端与喷嘴装置126连接，所述喷砂罐2与喷砂仓1之间设置有电磁阀I3。

将喷料输送至喷嘴装置126中的工作原理为：

电磁阀I3和气控阀22关闭，电磁阀II21打开，高压压缩空气进入到喷砂罐2以及气体分流器23内，此时喷砂罐2中装有适量的喷料，高压压缩空气使得喷料通过输送机构向喷嘴装置126输送并从喷嘴喷出，压缩空气的压力可调，喷砂或喷丸时间可设置；当舟皿A清理干净之后，碰嘴驱动电机停止运转，电磁阀II21关闭，关闭之后，气控阀22打开，将喷砂罐2中气压卸掉，然后电磁阀I3打开，喷出的钢砂或钢丸自动从喷砂仓1流回喷砂罐2中，喷料循环利用。

当舟皿安装槽11为两个，当转轴129为两组，每组喷嘴装置126为两个喷嘴时；

气体分流器23将设置有四个分流口，输送管道24将为四组且分别与四个分流口连接、与四个喷嘴分别连接，四个输送管道24同时还与喷砂罐2连通。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清舟装置，其特征在于：包括设置有舟皿安装槽的喷砂仓、喷砂机构；所述喷砂机构包括安装在喷砂仓内的喷嘴机构、以及与喷砂仓连接的喷砂罐、分别与喷砂罐和喷嘴机构连接的喷射机构。

2.根据权利要求1所述的一种清舟装置，其特征在于：所述喷嘴机构包括喷嘴驱动机构、与喷嘴驱动机构传动连接且转动安装在喷砂罐内的喷嘴装置，所述喷嘴装置位于舟皿安装槽与喷砂仓底部之间；所述喷嘴装置与喷射机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种清舟装置，其特征在于：所述喷嘴驱动机构包括安装在喷砂仓外侧的喷嘴驱动电机、分别与喷嘴驱动电机和喷嘴装置连接的传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种清舟装置，其特征在于：所述传动机构包括与喷嘴驱动电机连接的曲柄连杆机构、转动安装在喷砂仓内的转轴；所述转轴的一端与曲柄连杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种清舟装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括与喷嘴驱动电机输出端连接的第一连杆、与第一连杆远离喷嘴驱动电机一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另外一端与转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种清舟装置，其特征在于：所述喷嘴装置为两组，所述转轴为两组且与喷嘴装置对应设置；两根所述转轴平行设置且通过传动装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种清舟装置，其特征在于：所述传动装置包括与第三连杆，与第三连杆两端分别连接的两根第四连杆，两根第四连杆的另外一端分别与两根转轴连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种清舟装置，其特征在于：所述舟皿安装槽设置在喷砂仓的顶部，所述喷砂仓还包括位于在舟皿安装槽上方且与喷砂仓顶部铰接仓门。

9.根据权利要求2-7任一项所述的一种清舟装置，其特征在于：在所述喷砂仓内安装有滤网，所述滤网位于喷嘴装置与喷砂罐之间。

10.根据权利要求9所述的一种清舟装置，其特征在于：所述喷射机构包括安装在喷砂罐外侧的且与喷砂罐内部分别连通电磁阀II和气控阀、安装在喷砂罐外侧且与罐体连通的输送机构；所述输送机构包括安装在喷砂罐外侧且于高压压缩气体连接的气体分流器、与喷砂罐内部连接且与气体分流器连接的输送管道；所述输送管道的输出端与喷嘴装置连接，所述喷砂罐与喷砂仓之间设置有电磁阀I。

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