CN213969890U - 一种五轴车铣复合加工机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种五轴车铣复合加工机床，其中，此种五轴车铣复合加工机床，包括：Y轴移动副上固定主刀部，主刀部包括主刀电机和固定在主刀电机输出轴上的刀头；X轴移动副上固定Z轴移动副，Z轴移动副上固定工作台；两个矗立壁矗立在工作台上并且每个矗立壁上固定有一转动电机，两个转动电机的输出轴上固定有一夹持盘，夹持盘内部具有一放置槽，放置槽的角部分别设置有一凸柱，凸柱上具有一定位部；当工件被放置在放置槽内时，定位部顶推凸柱内腔以夹紧工件。通过主刀电机，Y轴移动副、X轴移动副和转动电机，实现三轴的调节；通过夹持盘，实现工件的放置限位；通过定位部以及凸柱的配合，实现工件的定位固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机床，具体而言，涉及一种五轴车铣复合加工机床。
背景技术
中国专利申请号:CN201922466811.1，公开了一种卧式双面加工数控车床，包括车床本体和排屑机构，车床本体包括工作室、床身和控制台，床身的下方开设有第一空腔，排屑机构位于第一空腔内部，工作室的底部开设有漏料口，漏料口的底部固定连接有排屑管，排屑管的另一端穿过床身内部并与第一空腔的顶部固定连接，床身的底部固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有对称的两个支撑座，第一空腔的左右两侧均开设有第二空腔。本实用新型能够对加工产生的铁屑进行快速干净的清扫，增加清扫效率。
此种卧式双面加工数控车床，结构过于简单，能够操控的空间较小。因此，能够提供一种五轴车铣复合加工机床是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种五轴车铣复合加工机床。
本实用新型提供了一种五轴车铣复合加工机床，包括：
Y轴移动副，所述Y轴移动副上固定主刀部，所述主刀部包括主刀电机和固定在所述主刀电机输出轴上的刀头；
X轴移动副，所述X轴移动副上固定Z轴移动副，所述Z轴移动副上固定工作台；
两个矗立壁，两个所述矗立壁矗立在所述工作台上并且每个所述矗立壁上固定有一转动电机，两个所述转动电机的输出轴上固定有一夹持盘，所述夹持盘内部具有一放置槽，所述放置槽的角部分别设置有一凸柱，所述凸柱上具有一定位部；其中当工件被放置在所述放置槽内时，所述定位部顶推所述凸柱内腔以夹紧工件。
作为优选，所述凸柱的侧壁分别开设有开口槽，所述开口槽内固定有滑动块，所述凸柱内具有一腔室，所述腔室与所述开口槽连通，所述腔室内固定一膨胀袋，其中
所述定位部适于使所述膨胀袋膨胀以顶推所述滑动块以夹紧工件。
作为优选，所述定位部包括外筒，可滑动地设置在所述外筒内的内筒和与所述内筒固定连接的推筒气缸，所述外筒的下端与所述膨胀袋连接且连通；其中
所述推筒气缸适于推动所述内筒以使所述膨胀袋膨胀。
作为优选，所述滑动块的两侧分别具有一挡块，所述开口槽内开设有封闭槽，以及
两侧的所述挡块分别设置在所述封闭槽内，其中
当所述滑动块滑动时，所述挡块在所述封闭槽内滑动。
作为优选，所述转动电机的输出轴上套定有一抓持盘，所述抓持盘上具有一圆形缺槽，所述夹持盘的一侧具有一定位缺槽，所述定位缺槽的中部具有卡设块，所述卡设块卡设在所述圆形缺槽内，所述抓持盘卡设在所述定位缺槽内。
作为优选，所述抓持盘上具有若干定位螺孔；所述定位缺槽内具有若干连接螺孔，其中
所述定位螺孔和所述连接螺孔通过螺柱定位固定。
作为优选，所述滑动块的端面具有适于与工件贴合的倾斜坡面。
相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：
1、通过主刀电机，Y轴移动副、X轴移动副和转动电机，实现三轴的调节；
2、通过夹持盘，实现工件的放置限位；
3、通过定位部以及凸柱的配合，实现工件的定位固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例一所提供的一种五轴车铣复合加工机床的结构示意图。
图2示出了本实用新型实施例一所提供的夹持盘的结构示意图。
图3示出了本实用新型实施例一所提供的定位部的结构示意图。
图4示出了本实用新型实施例一所提供的夹持盘的结构示意图。
图5示出了本实用新型实施例一所提供的推筒气缸、外筒和内筒的结构示意图。
图中：
Y轴移动副1，主刀部2，X轴移动副3，Z轴移动副4，工作台5，矗立壁6，转动电机7；
夹持盘8，放置槽801，凸柱802；
定位部803，滑动块8031，倾斜坡面80311，膨胀袋8032，外筒8033，内筒8034，挡块8035，推筒气缸8036；
定位缺槽804，卡设块805，连接螺孔806；
抓持盘9，圆形缺槽901，定位螺孔902。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一
如图1～5所示，一种五轴车铣复合加工机床，包括：Y轴移动副1，所述Y轴移动副1上固定主刀部2，所述主刀部2包括主刀电机和固定在所述主刀电机输出轴上的刀头；X轴移动副3，所述X轴移动副3上固定Z轴移动副4，所述Z轴移动副4上固定工作台5；两个矗立壁6，两个所述矗立壁6矗立在所述工作台5上并且每个所述矗立壁6上固定有一转动电机7，两个所述转动电机7的输出轴上固定有一夹持盘8，所述夹持盘8内部具有一放置槽801，所述放置槽801的角部分别设置有一凸柱802，所述凸柱802上具有一定位部803；其中当工件被放置在所述放置槽801内时，所述定位部803顶推所述凸柱802内腔以夹紧工件。
本实用新型实施例具有以下有益效果：通过主刀电机，Y轴移动副1、X轴移动副3和转动电机7，实现三轴的调节；通过夹持盘8，实现工件的放置限位；通过定位部803以及凸柱802的配合，实现工件的定位固定。
在一些实施例中，所述凸柱802的侧壁分别开设有开口槽，所述开口槽内固定有滑动块8031，所述凸柱802内具有一腔室，所述腔室与所述开口槽连通，所述腔室内固定一膨胀袋8032，其中所述定位部803适于使所述膨胀袋8032膨胀以顶推所述滑动块8031以夹紧工件。
其中，定位部803工作，促使膨胀袋8032膨胀而其，而后在膨胀的过程中促使滑动块8031向外滑动，并使滑动块8031夹紧工件，从而实现良好的定位效果，同步地，根据定位部803使膨胀袋8032不同的膨胀程度以调节其定位固定的位置。
在一些实施例中，定位部803的具体结构如下：所述定位部803包括外筒8033，可滑动地设置在所述外筒8033内的内筒8034和与所述内筒8034固定连接的推筒气缸8036，所述外筒8033的下端与所述膨胀袋8032连接且连通；其中所述推筒气缸8036适于推动所述内筒8034以使所述膨胀袋8032膨胀。
其中，首先推筒气缸8036顶推内筒8034，促使位于外筒8033内的气体被推送到膨胀袋8032内，促使膨胀袋8032膨胀，而膨胀袋8032的膨胀程度完全可以通过推筒气缸8036顶推内筒8034的里程调节即可。
在一些实施例中，滑动块8031在膨胀袋8032的推送下会向开口槽外滑动，而为了防止滑动块8031过渡滑动而划出开口槽，采用了如下的技术方案：所述滑动块8031的两侧分别具有一挡块8035，所述开口槽内开设有封闭槽，以及两侧的所述挡块8035分别设置在所述封闭槽内，其中当所述滑动块8031滑动时，所述挡块8035在所述封闭槽内滑动。
当滑动块8031滑动至最外端的时候，此时，在挡块8035的作用下，挡块8035抵住封闭槽的侧壁以实现良好的阻挡效果，防止滑动块8031的脱出。
在一些实施例中，具体的，提供了一种夹持盘8的固定形式：所述转动电机7的输出轴上套定有一抓持盘809，所述抓持盘809上具有一圆形缺槽901，所述夹持盘8的一侧具有一定位缺槽804，所述定位缺槽804的中部具有卡设块805，所述卡设块805卡设在所述圆形缺槽901内，所述抓持盘809卡设在所述定位缺槽804内，所述抓持盘809上具有若干定位螺孔902；所述定位缺槽804内具有若干连接螺孔806，其中所述定位螺孔902和所述连接螺孔806通过螺柱定位固定。
通过抓持盘809以及圆形缺槽901、定位缺槽804，使卡设块805固定在圆形缺槽901内，使抓持盘809卡设在定位缺槽804内，实现良好的周向限位的效果，并且借助定位螺孔902、连接螺孔806的条件，配合螺柱实现良好的定位。
在一些实施例中，所述滑动块8031的端面具有适于与工件贴合的倾斜坡面80311。其中，倾斜坡面80311的存在，在膨胀袋8032逐渐变小的时候，定位的位置逐渐向倾斜坡面80311的下部运动，而在膨胀袋8032的位置一定以后，定位的位置逐渐向倾斜坡面80311的上部运动，从而实现其相对于夹持盘8的轴向调节的效果。
实施例二
实施例二是在实施例一的基础上进行的。
实施例二提供了一种五轴车铣复合加工机床的工作方法，将工件承载在夹持盘8上并通过定位部803夹紧工件；分别操控Y轴移动副1、X轴移动副3和转动电机7以加工工件。
通过调节定位部803夹紧程度以调节工件相对于夹持盘8的轴向位置。
相对于现有技术，本实施例具有以下有益效果：
此种方法便于实现多轴加工以适配不同的加工需求，工作过程直接且简单。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种五轴车铣复合加工机床，其特征在于，包括：
Y轴移动副，所述Y轴移动副上固定主刀部，所述主刀部包括主刀电机和固定在所述主刀电机输出轴上的刀头；
X轴移动副，所述X轴移动副上固定Z轴移动副，所述Z轴移动副上固定工作台；
两个矗立壁，两个所述矗立壁矗立在所述工作台上并且每个所述矗立壁上固定有一转动电机，两个所述转动电机的输出轴上固定有一夹持盘，所述夹持盘内部具有一放置槽，所述放置槽的角部分别设置有一凸柱，所述凸柱上具有一定位部；其中当工件被放置在所述放置槽内时，所述定位部顶推所述凸柱内腔以夹紧工件。
2.如权利要求1所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述凸柱的侧壁分别开设有开口槽，所述开口槽内固定有滑动块，所述凸柱内具有一腔室，所述腔室与所述开口槽连通，所述腔室内固定一膨胀袋，其中
所述定位部适于使所述膨胀袋膨胀以顶推所述滑动块以夹紧工件。
3.如权利要求2所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述定位部包括外筒，可滑动地设置在所述外筒内的内筒和与所述内筒固定连接的推筒气缸，所述外筒的下端与所述膨胀袋连接且连通；其中
所述推筒气缸适于推动所述内筒以使所述膨胀袋膨胀。
4.如权利要求3所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述滑动块的两侧分别具有一挡块，所述开口槽内开设有封闭槽，以及
两侧的所述挡块分别设置在所述封闭槽内，其中
当所述滑动块滑动时，所述挡块在所述封闭槽内滑动。
5.如权利要求4所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述转动电机的输出轴上套定有一抓持盘，所述抓持盘上具有一圆形缺槽，所述夹持盘的一侧具有一定位缺槽，所述定位缺槽的中部具有卡设块，所述卡设块卡设在所述圆形缺槽内，所述抓持盘卡设在所述定位缺槽内。
6.如权利要求5所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述抓持盘上具有若干定位螺孔；所述定位缺槽内具有若干连接螺孔，其中
所述定位螺孔和所述连接螺孔通过螺柱定位固定。
7.如权利要求5所述的五轴车铣复合加工机床，其特征在于，
所述滑动块的端面具有适于与工件贴合的倾斜坡面。
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