CN213960149U - 旋转致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转致动器，其中旋转致动器包括承载部，承载部设置有若干第一连接位；旋转部，活动设置在承载部上，旋转部的侧边设置有若干第二连接位，第二连接位与第一连接位一一对应，旋转部设置有若干连接槽，若干连接槽绕旋转部的轴心设置；若干连接臂，连接臂与连接槽一一对应，连接臂设置在连接槽中，且连接臂的一端与旋转部的中部连接，连接臂的另一端与承载部连接；若干SMA线，SMA线数量与第一连接位对应，每条SMA线的两端分别与一对第一连接位和第二连接位连接。根据本实用新型的旋转致动器，通过旋转图像传感器的方式进行防抖，用于补偿手机拍照曝光期间的手机倾斜抖动。

Description

旋转致动器

技术领域

本实用新型涉及摄像器材领域，特别涉及一种旋转致动器。

背景技术

在手机摄像的过程中，偶尔会发生图像不清晰，甚至发生重影或模糊的情况。造成这种情况的原因，除了手机对焦不完全以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光期间设备发生微小抖动所致。在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象，由此会引发摄像装置的镜头偏离，使得最终成像质量较差。现有的防抖都是移动镜头进行防抖，在镜头不断增大的背景下，移动镜头有点力不从心。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种旋转致动器，通过旋转图像传感器的方式进行防抖，用于补偿手机拍照曝光期间的手机倾斜抖动。

根据本实用新型实施例的旋转致动器，包括：

承载部，所述承载部设置有若干第一连接位；

旋转部，活动设置在所述承载部上，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，所述第二连接位与所述第一连接位一一对应；

若干连接臂，所述连接臂设置在所述旋转部中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；

若干SMA线，所述SMA线数量与所述第一连接位对应，每条所述SMA线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。

根据本实用新型实施例的旋转致动器，至少具有如下技术效果：本实用新型用于旋转图像传感器的方式进行防抖，用于补偿手机拍照曝光期间的手机倾斜抖动，将图像传感器设置在承载部或旋转部，通过承载部或旋转部相对另一方旋转带动图像传感器旋转，从而补偿手机倾斜抖动；通过承载部和旋转部之间的活动设置，以连接臂进行固定与定位，在通过SMA线进行驱动，使得旋转部能够相对承载部以轴心为原点进行自转，结构简单，节省空间；承载部与旋转部可以根据安装需求以两者任一为固定部分，另一为转动部分，提供更多的安装选择，安装方便；通过对SMA线通电控制SMA线的长度变化，从而控制旋转部或承载部进行转动，采用SMA线作为驱动，简化了致动器的结构，并且功耗小，驱动力大，能够较好地实现旋转图像传感器补偿手机倾斜抖动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转部包括固定板和若干扇片，若干所述扇片的一侧与所述固定板的外侧连接，且若干所述扇片绕所述固定板的轴心均匀排布，每两个所述扇片之间形成一个连接槽。

根据本实用新型的一些实施例，在每对所述第一连接位和所述第二连接位中，所述第二连接位设置在所述扇片外侧的一端，所述第一连接位设置在所述承载部的侧边且靠近所述扇片外侧的另一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接位为一块从所述扇片外侧延伸出的凸片。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接臂为若干所述扭转部首尾相连形成的一个整体。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接臂的一段连续弯折形成凸起部，所述凸起部朝所述旋转部的轴向进行翻折。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接臂在靠近与所述旋转部连接的一端连续两次弯折，所述连接臂在弯折处朝所述旋转部的轴向进行翻折。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转部设置有四个所述连接槽，四个所述连接槽绕所述旋转部的轴心均匀设置；所述连接臂对应设置有四根，四根所述连接臂分别设置在四个所述连接槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线分别位于所述承载部的不同侧边；相对的两根所述SMA线力矩方向相同，相邻的两根所述SMA线力矩方向相反。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型第一实施例的旋转致动器的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的旋转致动器的爆炸图；

图3为本实用新型第一实施例的旋转致动器的连接臂的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例的旋转致动器的连接臂的结构示意图；

图5为本实用新型第三实施例的旋转致动器的连接臂的结构示意图；

图6为本实用新型第四实施例的旋转致动器的连接臂的结构示意图。

附图标记：旋转致动器100、承载部110、第一连接位111、旋转部120、第二连接位121、连接槽122、固定板123、扇片124、连接臂130、扭转部131、凸起部132、SMA线140。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的旋转致动器100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的旋转致动器100，包括承载部110、旋转部120和若干SMA线140。承载部110，承载部110设置有若干第一连接位111；旋转部120，活动设置在承载部110上，旋转部120的侧边设置有若干第二连接位121，第二连接位121与第一连接位111一一对应；若干连接臂130，连接臂130设置在旋转部120中，且连接臂130的一端与旋转部120的中部连接，连接臂130的另一端与承载部110连接；若干SMA线140，SMA线140数量与第一连接位111对应，每条SMA线140的两端分别与一对第一连接位111和第二连接位121连接。

承载部110为一方形薄板，旋转部120为活动设置在承载部110上的薄板，旋转部120与承载部110的轴心对齐。旋转部120设置有三个连接槽122，三个连接槽122均匀地绕轴心设置在旋转部120中，连接槽122为条形，连接槽122的一端与旋转部120的中部连接，连接槽122的另一端朝旋转部120的外侧延伸并与外部连通。连接臂130对应设置有三条，连接臂130为弹性臂；三条连接臂130一一对应地设置在三个连接槽122的中间位置，连接槽122与连接臂130之间留有空隙以供连接臂130进行形变；连接臂130的一端与旋转部120的中部连接，连接臂130的另一端设置在承载部110上且位于连接槽122外；通过此设置，使得连接臂130有足够的长度，使用较小的驱动力就能使其发生形变，完成旋转部120的转动，同时具有更多的弹性势能，使得旋转部120能够更快地复位。其中，在本实用新型的其他实施例中，连接臂130的数量除了为三个外，还可以为两个、四个等至少两个的任意数量，连接槽122的数量与连接臂130对应。

第二连接位121设置在旋转部120的外侧边的一端，与该第二连接位121对应的第一连接位111设置在承载部110的边缘位置且位于旋转部120的外侧边的另一端，SMA线140的两端分别与第二连接位121和第一连接位111连接，且SMA位于承载部110的边缘与旋转部120的外侧边之间。第一连接位111、第二连接位121及SMA线140至少设置有两组，分别用于驱动旋转部120朝顺时针或逆时针方向转动。

在其他的具体实施例中，还可以将旋转部120固定设置，SMA线140驱动承托部相对旋转部120进行转动。

其中，SMA线140为记忆合金线，通过控制SMA线140的电流大小，能够精准地控制SMA线140长度。

根据本实用新型实施例的旋转致动器100，本实用新型用于旋转图像传感器的方式进行防抖，用于补偿手机拍照曝光期间的手机倾斜抖动，将图像传感器设置在承载部110或旋转部120，通过承载部110或旋转部120相对另一方旋转带动图像传感器旋转，从而补偿手机倾斜抖动；通过承载部110和旋转部120之间的活动设置，以连接臂130进行固定与定位，在通过SMA线140进行驱动，使得旋转部120能够相对承载部110以轴心为原点进行自转，结构简单，节省空间；承载部110与旋转部120可以根据安装需求以两者任一为固定部分，另一为转动部分，提供更多的安装选择，安装方便；通过对SMA线140通电控制SMA线140的长度变化，从而控制旋转部120或承载部110进行转动，采用SMA线140作为驱动，简化了致动器的结构，并且功耗小，驱动力大，能够较好地实现旋转图像传感器补偿手机倾斜抖动。

在本实用新型的一些具体实施例中，旋转部120包括固定板123和若干扇片124，若干扇片124的一侧与固定板123的外侧连接，且若干扇片124绕固定板123的轴心均匀排布，每两个扇片124之间形成一个连接槽122。

如1和图2所示，固定板123为圆形，扇片124为梯形，四个扇片124的底边较短的一端绕固定板123的轴心均匀地与固定板123的外侧连接，固定板123与扇片124连接形成一个完整整体，固定板123与扇片124连接形成的外侧轮廓为承载部110等比缩小的方形。每两片扇片124之间均形成一个连接槽122，连接臂130设置在连接槽122中，连接臂130的一端与固定板123的侧边连接，连接臂130的另一端与承载部110连接。在其它具体实施例中，固定板123还可以为方形，当固定板123为方形时，四个连接槽122分别设置在固定板123的四个侧边的中部，四根连接臂130分别设置在四个连接槽122中，连接臂130的一端与固定板123的侧边的中点连接，连接臂130的另一端与承接板连接。固定板123除了为圆形或方形外，还可以为等边三角形、等五边形等任意等多边形；扇片124除了可以为梯形外，还可以根据需要设置成各种形状，满足和固定板123组成规则图形即可。通过此设置，旋转部120的形状为规则图形，再以轴心进行自转的时候能够保证整体所需空间不会发生变化，保持结构紧凑。

如1和图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，在每对第一连接位111和第二连接位121中，第二连接位121设置在扇片124外侧的一端，第一连接位111设置在承载部110的侧边且靠近扇片124外侧的另一端。第二连接位121设置在扇片124的外侧边的一端，与该第二连接位121对应的第一连接位111设置在承载部110与该扇片124的外侧边相对的边缘位置，且位于靠近该扇片124的外侧边的另一端的位置，一根SMA线140的两端分别与第二连接位121和第一连接位111连接，且位于承载部110的侧边与扇片124的外侧边之间。通过此设置，使得SMA线140在不额外占用空间的情况下，具有更长的长度，从而具备更大的驱动行程。

如1和图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第二连接位121为一块从扇片124外侧延伸出的凸片。SMA线140的一端与凸片连接以牵引旋转部120进行转动，通过凸片的设置，使得扇片124与SMA线140的连接能够有一个准确的定位，并且增加凸片，使得SMA线140与扇片124进行连接的时候能够更加方便准确。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接臂130设置有扭转部131，扭转部131由连接臂130中的一段扭转形成。扭转部131占连接臂130总长度的三分之一，由连接臂130靠近与旋转部120连接的一端的一段扭转形成，扭转部131与旋转部120相互垂直。通过此设置，连接臂130扭转部131的平面朝向与旋转部120转动方向一致，增加连接臂130的柔性，在旋转部120转动时，扭转部131的设置能够降低连接臂130随动弯曲所需的力。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接臂130为若干扭转部131首尾相连形成的一个整体。连接部通过多次扭转，形成多个扭转部131，在本具体实施例中，连接臂130分成等长的四段，从连接臂130与旋转部120连接的一端起算，分别为第一段、第二段、第三段和第四段，其中对第一段与第三段进行扭转，使得第一段与第三段的平面朝向与旋转部120的平面朝向垂直，通过此设置，在增加连接臂130的柔性的同时，使其具有一定的刚性，能够使得连接臂130在旋转部120转动发生形变后能够更快地复位。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接臂130的一段连续弯折形成凸起部132，凸起部132朝旋转部120的轴向进行翻折。连接臂130在靠近与旋转部120连接的一端进行四次弯折，形成凸起部132，将凸起部132翻折且凸起部132翻折后的平面朝向与旋转部120的平面朝向垂直。通过此设置，能够增加连接臂130在旋转部120转动方向上的柔性，减少连接臂130随动弯曲所需的力。

如图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接臂130在靠近与旋转部120连接的一端连续两次弯折，连接臂130在弯折处朝旋转部120的轴向进行翻折。连接臂130在靠近与旋转部120连接的一端进行两次垂直弯折，连接臂130从弯折处至与承载部110连接的一端整体进行翻折，翻折后的连接臂130的翻折部分的平面朝向与旋转部120的平面朝向垂直，即翻折后的连接臂130的翻折部分的平面朝向与旋转部120的转动方向相同。通过此设置，能够增加连接臂130在旋转部120转动方向上的柔性，减少连接臂130随动弯曲所需的力。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，旋转部120设置有四个连接槽122，四个连接槽122绕旋转部120的轴心均匀设置；连接臂130对应设置有四根，四根连接臂130分别设置在四个连接槽122中。通过此设置，能够保证旋转部120与承载部110之间的连接更加稳定；旋转部120在转动时，能够更好地以自身轴心进行自转，且旋转部120带动连接臂130弯曲和连接臂130在弹性应力下复原带动旋转部120复位的过程中力更加均匀，更稳定。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，SMA线140设置有四根，四根SMA线140分别位于承载部110的不同侧边；相对的两根SMA线140力矩方向相同，相邻的两根SMA线140力矩方向相反。四根SMA线140分别位于方形承载部110的四侧，其中两根SMA线140的相邻两端位于承载部110的一角，且与承载部110连接，另外两端分别与旋转部120的外侧边连接；另外两根SMA线140的相邻两端位于承载部110的一角并与承载部110连接，且与其余两根SMA线140的相邻两端的位置相对；位于承载部110相对两侧边位置的两根SMA线140的力矩方向相同，位于承载部110相邻两侧边位置的两根SMA线140的力矩方向相反。通过此设置，增加旋转部120或承载部110受到足够大的驱动力，从而更好地对旋转部120或承载部110的转动进行控制。

其中，在本实用新型新型的其他实施例中，SMA线140根据需要也可以设置两根，两根SMA线140相邻地设置在承载部110的一角，且力矩方向相反；还可以将两根SMA线140分别设置在承载部110相对的两侧，且力矩方向相反。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的旋转致动器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

旋转致动器100包括承载部110、旋转部120、四根连接臂130和四根SMA线140。承载部110为方形薄板，旋转部120活动设置在承载部110上，且旋转部120与承载部110的轴心对齐。旋转部120包括一个固定板123和四个扇片124，固定板123为圆形，扇片124为梯形，四个扇片124的底边较短的一端绕固定板123的轴心均匀地与固定板123的外侧连接，固定板123与扇片124连接形成一个完整整体，固定板123与扇片124连接形成的外侧轮廓为承载部110等比缩小的方形。每两片扇片124之间均形成一个连接槽122，四根连接臂130分别设置在四个连接槽122中，连接臂130的一端与固定板123的侧边连接，连接臂130的另一端与承载部110连接且位于连接槽122外。连接臂130在靠近与旋转部120连接的一端设置有扭转部131。

四根SMA线140分别位于方形承载部110的四侧，其中两根SMA线140的相邻两端位于承载部110的一角，且与承载部110连接，另外两端分别与旋转部120的外侧边连接；另外两根SMA线140的相邻两端位于承载部110的一角并与承载部110连接，且与其余两根SMA线140的相邻两端的位置相对；位于承载部110相对两侧边位置的两根SMA线140的力矩方向相同，位于承载部110相邻两侧边位置的两根SMA线140的力矩方向相反。

根据本实用新型实施例的旋转致动器100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过承载部110和旋转部120之间的活动设置，以连接臂130进行固定与定位，在通过SMA线140进行驱动，使得旋转部120能够相对承载部110以轴心为原点进行自转，结构简单，节省空间；承载部110与旋转部120可以根据安装需求以两者任一为固定部分，另一为转动部分，提供更多的安装选择，安装方便；通过对SMA线140通电控制SMA线140的长度变化，从而控制旋转部120或承载部110进行转动，采用SMA线140作为驱动，简化了致动器的结构，并且功耗小，驱动力大，能够较好地实现镜头抖动的补偿；

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转致动器，其特征在于，包括：

承载部，所述承载部设置有若干第一连接位；

旋转部，活动设置在所述承载部上，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，所述第二连接位与所述第一连接位一一对应；

若干连接臂，所述连接臂设置在所述旋转部中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；

若干SMA线，所述SMA线数量与所述第一连接位对应，每条所述SMA线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述旋转部包括固定板和若干扇片，若干所述扇片的一侧与所述固定板的外侧连接，且若干所述扇片绕所述固定板的轴心均匀排布，每两个所述扇片之间形成一个连接槽。

3.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，在每对所述第一连接位和所述第二连接位中，所述第二连接位设置在所述扇片外侧的一端，所述第一连接位设置在所述承载部的侧边且靠近所述扇片外侧的另一端。

4.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述第二连接位为一块从所述扇片外侧延伸出的凸片。

5.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。

6.根据权利要求5所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂为若干所述扭转部首尾相连形成的一个整体。

7.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂的一段连续弯折形成凸起部，所述凸起部朝所述旋转部的轴向进行翻折。

8.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂在靠近与所述旋转部连接的一端连续两次弯折，所述连接臂在弯折处朝所述旋转部的轴向进行翻折。

9.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述旋转部设置有四个所述连接槽，四个所述连接槽绕所述旋转部的轴心均匀设置；所述连接臂对应设置有四根，四根所述连接臂分别设置在四个所述连接槽中。

10.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线分别位于所述承载部的不同侧边；相对的两根所述SMA线力矩方向相同，相邻的两根所述SMA线力矩方向相反。

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