CN213959709U - 一种电力输送电缆除冰工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括电缆，电缆一端的上表面与从动轮的外曲面传动连接，从动轮的内表面与从动轴中部的曲面固定连接，从动轴的一端通过轴承与限位板的一端固定连接，限位板中部的内侧通过轴承与主动轴一端的曲面固定连接，主动轴中部的曲面与主动轮的内表面固定连接。该电力输送电缆除冰工业机器人，通过冲击装置与固定有破碎钉的破冰板，可以对电缆上附着的冰层进行敲击，同时使电缆上的冰层掉落，减少因电缆结冰造成输电线路损坏，达到了有效清除电缆上附着的冰层、减少输电设备损坏的效果，解决了因输电线路结冰造成设备损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种电力输送电缆除冰工业机器人。
背景技术
冬季下雪时，电缆表面常会因积雪产生积冰，当积冰较厚时会导致电缆断开，电缆断开使电不能正常传输引起大面积的停电，严重影响人们的正常工作和生活。
特别是位于野外的电缆，一旦发生上述情况，维修人员要及时赶赴现场进行抢修不仅需要时间还存在很多因天气和环境导致的困难和危险，使工作人员的安全也无法受到保障。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力输送电缆除冰工业机器人，具备了有效清除电缆上附着的冰层、减少输电设备损坏、避免工作人员高空作业、减轻工作人员劳动强度等优点，解决了因输电线路结冰造成设备损坏、工作人员高空作业劳动强度大、危险系数高的问题。
(二)技术方案
为实现上述有效清除电缆上附着的冰层、减少输电设备损坏、避免工作人员高空作业、减轻工作人员劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括电缆，电缆一端的上表面与从动轮的外曲面传动连接，从动轮的内表面与从动轴中部的曲面固定连接，从动轴的一端通过轴承与限位板的一端固定连接，限位板中部的内侧通过轴承与主动轴一端的曲面固定连接，主动轴中部的曲面与主动轮的内表面固定连接，主动轮的外曲面与电缆一端的下表面传动连接，主动轴的另一端与传动轮一的内表面固定连接，传动轮一的外曲面与传送带内表面的一端传动连接，传送带内表面的另一端与传动轮二的外曲面传动连接，传动轮二的内表面与行走电机的一端固定连接，行走电机另一端的下表面与固定底板中部的一侧固定连接，固定底板上表面的一端与限位板的另一端固定连接。
行走电机的另一端与电源线二的一端固定连接，电源线二的另一端与电源及控制装置的一端固定连接，电源及控制装置的另一端与电源线一的一端固定连接，电源线一的另一端与冲击装置的一侧固定连接，冲击装置的一端与碎冰板的一端固定连接，碎冰板另一端的一侧与破碎钉的一端固定连接，碎冰板中部的一侧与转轴中部的曲面套接，转轴的一端与定位板的一端固定连接，定位板的另一端与固定底板上表面的另一端固定连接。
优选的，限位板共有四个，每两个限位板由一根连接板固定连接，连接板对称分布有两根。
优选的，冲击装置、电源及控制装置与行走电机的下表面均与固定底板的上表面固定连接，冲击装置、电源及控制装置与行走电机成三角形分布。
优选的，主动轮与从动轮的规格相同，主动轮与从动轮共有四个。
优选的，碎冰板对称分布有两个，碎冰板的一侧均匀分布有破碎钉，破碎钉与电缆之间的最近距离为三毫米。
优选的，定位板共有四个，定位板每两个一组对称分布在转轴的两端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力输送电缆除冰工业机器人，具备以下有益效果：
1、该一种电力输送电缆除冰工业机器人，通过冲击装置与固定有破碎钉的破冰板，可以对电缆上附着的冰层进行敲击，同时使电缆上的冰层掉落，减少因电缆结冰造成输电线路损坏，达到了有效清除电缆上附着的冰层、减少输电设备损坏的效果，解决了因输电线路结冰造成设备损坏的问题。
2、该一种电力输送电缆除冰工业机器人，通过行走电机与行走轮的配合，可以使该装置从电缆的一端行走到电缆的另一端，并对电缆上附着的冰层进行清除，减轻了工作人员的劳动强度，达到了避免工作人员高空作业、减轻工作人员劳动强度的效果，解决了工作人员高空作业劳动强度大、危险系数高的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构三维左视示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大示意图；
图3为本实用新型结构三维右视示意图；
图4为本实用新型图3的B处放大示意图。
图中：1连接板、2从动轮、3电缆、4主动轮、5固定底板、6行走电机、7电源及控制装置、8电源线一、9冲击装置、10限位板、11从动轴、12碎冰板、13主动轴、14传动轮一、15传动带、16破碎钉、17传动轮二、18定位板、 19转轴、20电源线二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括电缆3，电缆3一端的上表面与从动轮2的外曲面传动连接，从动轮2的内表面与从动轴11中部的曲面固定连接，从动轴11的一端通过轴承与限位板10的一端固定连接，限位板10共有四个，每两个限位板10由一根连接板1固定连接，连接板1对称分布有两根，对行走轮进行限位，防止行走轮从电缆3的曲面上掉落，限位板 10中部的内侧通过轴承与主动轴13一端的曲面固定连接，主动轴13中部的曲面与主动轮4的内表面固定连接，主动轮4与从动轮2的规格相同，主动轮4 与从动轮2共有四个，便于对设备的更换和维护，主动轮4的外曲面与电缆3 一端的下表面传动连接，主动轴13的另一端与传动轮一14的内表面固定连接，传动轮一14的外曲面与传送带15内表面的一端传动连接，传送带15内表面的另一端与传动轮二17的外曲面传动连接，传动轮二17的内表面与行走电机6 的一端固定连接，行走电机6另一端的下表面与固定底板5中部的一侧固定连接，固定底板5上表面的一端与限位板10的另一端固定连接。
行走电机6的另一端与电源线二20的一端固定连接，电源线二20的另一端与电源及控制装置7的一端固定连接，电源及控制装置7的另一端与电源线一8的一端固定连接，电源线一8的另一端与冲击装置9的一侧固定连接，冲击装置9、电源及控制装置7与行走电机6的下表面均与固定底板5的上表面固定连接，冲击装置9、电源及控制装置7与行走电机6成三角形分布，保证设备重心的稳定，冲击装置9的一端与碎冰板12的一端固定连接，碎冰板12对称分布有两个，碎冰板12的一侧均匀分布有破碎钉16，破碎钉16与电缆3之间的最近距离为三毫米，避免清除冰层的时候对电缆3的表面造成损坏，影响电缆2的寿命，碎冰板12另一端的一侧与破碎钉16的一端固定连接，碎冰板12 中部的一侧与转轴19中部的曲面套接，转轴19的一端与定位板18的一端固定连接，定位板18共有四个，定位板18每两个一组对称分布在转轴19的两端，保证碎冰板12在工作的时候不会发生卡死，定位板18的另一端与固定底板5 上表面的另一端固定连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：把该装置固定在电缆3的表面，同时启动行走电机6与冲击装置9，当行走电机6通过传动带15使该装置在电缆3的上表面移动，同时冲击装置9带动碎冰板12发生左右移动，同时固定在碎冰板12上的破碎钉16对电缆3上冰层进行冲击，使冰层从电缆3的表面脱落，避免了冰层过厚造成输电设备的损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括电缆(3)，其特征在于：所述电缆(3)一端的上表面与从动轮(2)的外曲面传动连接，从动轮(2)的内表面与从动轴(11)中部的曲面固定连接，从动轴(11)的一端通过轴承与限位板(10)的一端固定连接，限位板(10)中部的内侧通过轴承与主动轴(13)一端的曲面固定连接，主动轴(13)中部的曲面与主动轮(4)的内表面固定连接，主动轮(4)的外曲面与电缆(3)一端的下表面传动连接，主动轴(13)的另一端与传动轮一(14)的内表面固定连接，传动轮一(14)的外曲面与传送带(15)内表面的一端传动连接，传送带(15)内表面的另一端与传动轮二(17)的外曲面传动连接，传动轮二(17)的内表面与行走电机(6)的一端固定连接，行走电机(6)另一端的下表面与固定底板(5)中部的一侧固定连接，固定底板(5)上表面的一端与限位板(10)的另一端固定连接；
行走电机(6)的另一端与电源线二(20)的一端固定连接，电源线二(20)的另一端与电源及控制装置(7)的一端固定连接，电源及控制装置(7)的另一端与电源线一(8)的一端固定连接，电源线一(8)的另一端与冲击装置(9)的一侧固定连接，冲击装置(9)的一端与碎冰板(12)的一端固定连接，碎冰板(12)另一端的一侧与破碎钉(16)的一端固定连接，碎冰板(12)中部的一侧与转轴(19)中部的曲面套接，转轴(19)的一端与定位板(18)的一端固定连接，定位板(18)的另一端与固定底板(5)上表面的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述限位板(10)共有四个，每两个限位板(10)由一根连接板(1)固定连接，连接板(1)对称分布有两根。
3.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述冲击装置(9)、电源及控制装置(7)与行走电机(6)的下表面均与固定底板(5)的上表面固定连接，冲击装置(9)、电源及控制装置(7)与行走电机(6)成三角形分布。
4.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述主动轮(4)与从动轮(2)的规格相同，主动轮(4)与从动轮(2)共有四个。
5.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述碎冰板(12)对称分布有两个，碎冰板(12)的一侧均匀分布有破碎钉(16)，破碎钉(16)与电缆(3)之间的最近距离为三毫米。
6.根据权利要求1所述的一种电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于：所述定位板(18)共有四个，定位板(18)每两个一组对称分布在转轴(19)的两端。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114094530A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-25 | 东台市新杰科机械有限公司 | 一种应用于电塔架的电线缆保护件 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022448382.8U patent/CN213959709U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114094530B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-09-22 | 东台市新杰科机械有限公司 | 一种应用于电塔架的电线缆保护件 |
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