CN213948798U - 一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装台、悬挂臂、安装机构，安装台的四角位置处均转动连接有一组悬挂臂，通过转动以及拉动悬挂臂的外臂，将各组固定卡箍与无人机的落地支架进行固定连接，在安装台底面上固定连接有安装机构，安装机构包括两组相对称设置夹块机构，通过两组夹持机构的滑动夹台可将摄像仪进行夹持，并且通过螺母以及螺柱将两组滑动夹台再进行连接。本实用新型具有安装简单方便、稳固，可满足飞行需求的优点，其主要用于摄像仪在无人机上的安装。

Description

一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架

技术领域

本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体的说是一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架。

背景技术

随着社会的发展，无人机所应用领域也越来越多，在地质勘探过程中，也经常使用无人机携带摄像仪对地形进行拍摄，但是现有技术中对摄像仪进行安装的安装挂架，大多安装复杂且安装不够稳固，不能够满足飞行的安全需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种整体安装简单方便、稳固，可满足飞行需求的摄像仪无人机挂架。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装台、悬挂臂、安装机构，所述安装台的四角位置处均转动连接有一组所述悬挂臂，所述悬挂臂包括外臂、内臂以及固定卡箍，所述外臂内部滑动连接有所述内臂，且所述内臂底端与所述外臂底端之间固定连接有拉伸弹簧，所述内臂端头上固定连接有所述固定卡箍；

所述安装台底面上固定连接有所述安装机构，所述安装机构包括两组相对称设置夹块机构；

所述夹块机构包括滑动夹台、T形滑台以及夹持弹簧，所述T形滑台设置有两组，两组所述T形滑台均固定连接在所述安装台上，所述滑动夹台滑动连接在两组所述T形滑台上，两组所述T形滑台的端头之间固定连接有挡台，所述挡台与所述滑动夹台之间固定连接有多组所述夹持弹簧；

两组所述滑动夹台上靠近其底部相对应的均设置有多组螺孔，穿过相对应的两组所述螺孔均设置有螺柱，所述螺柱的两端均螺纹连接有螺母。

所述安装台的四角位置处均设置有转台，所述外臂的底端上固定连接有转轴，所述转轴转动连接在所述转台上。

所述滑动夹台底部设置有T形滑槽，所述T形滑槽与所述T形滑台之间滑动连接。

两组所述滑动夹台相对应的面上均设置有弧槽，所述弧槽内部固定连接有橡胶垫。

所述夹持弹簧内部设置有伸缩筒，所述伸缩筒包括外筒以及滑动连接在所述外筒内部的内筒，所述内筒端头与所述滑动夹台固定连接，所述外筒底端与所述挡台固定连接。

所述安装机构靠近所述安装台的侧边，所述安装台底部位于所述安装机构一侧设置有电池箱。

本实用新型的有益效果：

本装置通过四组悬挂臂可将装置固定安装在无人机的落地支架上，并且悬挂臂可进行转动以及拉伸，从而可满足不同无人机的安装需求，且装置安装稳固，之后将摄像仪放置在两组滑动夹台之间，通过夹持弹簧的弹力对摄像仪进行夹持，之后再通过螺柱以及螺母将两组滑动夹台再进行连接，摄像仪安装简单稳固，可满足飞行要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装机构结构示意图；

图3为本实用新型中悬挂臂结构示意图。

图中：1安装台、2外臂、3内臂、4固定卡箍、5拉伸弹簧、6夹块机构、 7滑动夹台、8T形滑台、9夹持弹簧、10挡台、11螺柱、12螺母、13转台、 14转轴、15弧槽、16外筒、17内筒、18电池箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—3，一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装台1、悬挂臂、安装机构，安装台1的四角位置处均转动连接有一组悬挂臂，悬挂臂包括外臂2、内臂3以及固定卡箍4，外臂2内部滑动连接有内臂3，且内臂3底端与外臂2底端之间固定连接有拉伸弹簧5，内臂3端头上固定连接有固定卡箍4，这样通过转动以及拉动内臂3，即可将各组固定卡箍4与无人机的落地支架进行固定连接；

在安装台1底面上固定连接有安装机构，安装机构包括两组相对称设置夹块机构6；

夹块机构6包括滑动夹台7、T形滑台8以及夹持弹簧9，T形滑台8设置有两组，两组T形滑台8均固定连接在安装台1上，滑动夹台7底部设置有T形滑槽，T形滑槽与T形滑台8之间滑动连接，从而将滑动夹台7滑动连接在两组T形滑台8上，两组T形滑台8的端头之间固定连接有挡台10，挡台10与滑动夹台7之间固定连接有多组夹持弹簧9，这样通过夹持弹簧9的弹力即可将两组滑动夹台7靠拢，在安装摄像仪时，利用弹力则可完成对摄像仪的夹持固定，在两组滑动夹台7上靠近其底部相对应的均设置有多组螺孔，穿过相对应的两组螺孔均设置有螺柱11，螺柱11的两端均螺纹连接有螺母12，通过螺柱11以及螺母12可进一步的将两组滑动夹台7进行连接，从而保证摄像仪的安装稳定。

本实用新型中，安装台1的四角位置处均设置有转台13，外臂2的底端上固定连接有转轴14，转轴14转动连接在转台13上，以此结构实现悬挂臂与安装台1之间的转动连接。

两组滑动夹台7相对应的面上均设置有弧槽15，弧槽15内部固定连接有橡胶垫，通过弧槽15使得对摄像仪夹持更加稳定，橡胶垫则可保护摄像仪不收损坏。

夹持弹簧9内部设置有伸缩筒，伸缩筒包括外筒16以及滑动连接在外筒 16内部的内筒17，内筒17端头与滑动夹台7固定连接，外筒16底端与挡台 10固定连接，通过伸缩筒的设置，使得夹持弹簧9伸缩更加稳定。

安装机构靠近安装台1的侧边，安装台1底部位于安装机构一侧设置有电池箱18，可在电池箱18内设置有备用电池，继而使得装置也可作为电池挂架使用，保证无人机使用的电量充足。

本实用新型的工作原理是：使用时，将摄像仪放置在两组滑动夹台7之间，通过夹持弹簧9的弹力将摄像仪进行夹持，夹持后通过螺母12以及螺柱 11将两组滑动夹台7再进行连接，从而将摄像仪稳固安装，之后通过转动以及拉动外臂2使得将各组固定卡箍4与无人机的落地支架进行固定连接，这样便可实现摄像仪的安装，且安装简单方便、稳固，可满足飞行的安全需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：包括安装台(1)、悬挂臂、安装机构，所述安装台(1)的四角位置处均转动连接有一组所述悬挂臂，所述悬挂臂包括外臂(2)、内臂(3)以及固定卡箍(4)，所述外臂(2)内部滑动连接有所述内臂(3)，且所述内臂(3)底端与所述外臂(2)底端之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述内臂(3)端头上固定连接有所述固定卡箍(4)；

所述安装台(1)底面上固定连接有所述安装机构，所述安装机构包括两组相对称设置夹块机构(6)；

所述夹块机构(6)包括滑动夹台(7)、T形滑台(8)以及夹持弹簧(9)，所述T形滑台(8)设置有两组，两组所述T形滑台(8)均固定连接在所述安装台(1)上，所述滑动夹台(7)滑动连接在两组所述T形滑台(8)上，两组所述T形滑台(8)的端头之间固定连接有挡台(10)，所述挡台(10)与所述滑动夹台(7)之间固定连接有多组所述夹持弹簧(9)；

两组所述滑动夹台(7)上靠近其底部相对应的均设置有多组螺孔，穿过相对应的两组所述螺孔均设置有螺柱(11)，所述螺柱(11)的两端均螺纹连接有螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：所述安装台(1)的四角位置处均设置有转台(13)，所述外臂(2)的底端上固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)转动连接在所述转台(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：两组所述滑动夹台(7)相对应的面上均设置有弧槽(15)，所述弧槽(15)内部固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：所述夹持弹簧(9)内部设置有伸缩筒，所述伸缩筒包括外筒(16)以及滑动连接在所述外筒(16)内部的内筒(17)，所述内筒(17)端头与所述滑动夹台(7)固定连接，所述外筒(16)底端与所述挡台(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：所述安装机构靠近所述安装台(1)的侧边，所述安装台(1)底部位于所述安装机构一侧设置有电池箱(18)。

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