CN213948777U - 一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体、机桨、底座、摄像机和支撑架，所述无人机主体上固定有机桨，所述无人机主体的底端固定有底座，所述底座底端连接有摄像机，所述无人机主体两侧设置有支撑架，所述底座底端固定有两组固定板，所述固定板内皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块，所述滑块皆固定在卡合杆上，所述卡合杆上皆缠绕设置有弹簧，所述卡合杆内端皆与卡合仓卡合，所述卡合仓皆开设在摄像机顶端外壁，所述卡合杆的外端皆固定有拉杆；通过设置的固定板、滑槽、滑块、卡合杆、弹簧、卡合仓和拉杆，能够使得工作人员方便快捷的对摄像机进行拆卸更换，省时省力。

Description

一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

背景技术

土壤监测与水质、大气监测基本一致，通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，铁、锰、总钾、有机质、总氮、有效磷、总磷、水分、总砷、有效硼、氟化物、氯化物、矿物油及全盐量等，达到土壤质量现状监测，通常土壤监测是通过物联网控制的无人机进行监测。

但是现有的基于物联网的用于土壤监测的新型无人机仍存在一些弊端，传统的基于物联网的用于土壤监测的新型无人机上设置的摄像机与无人机本体是通过多组螺栓进行固定的，但是这种固定方式较为繁琐，且长时间使用容易导致松动和滑丝的现象，具有较大的安全隐患，为此我们提出一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，通过设置的固定板、滑槽、滑块、卡合杆、弹簧、卡合仓和拉杆，能够使得工作人员方便快捷的对摄像机进行拆卸更换，省时省力。

为达到上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体、机桨、底座、摄像机和支撑架，所述无人机主体上固定有机桨，所述无人机主体的底端固定有底座，所述底座底端连接有摄像机，所述无人机主体两侧设置有支撑架，所述底座底端固定有两组固定板，所述固定板内皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块，所述滑块皆固定在卡合杆上，所述卡合杆上皆缠绕设置有弹簧，所述卡合杆内端皆与卡合仓卡合，所述卡合仓皆开设在摄像机顶端外壁，所述卡合杆的外端皆固定有拉杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机上端固定有两组辅助板，所述辅助板之间固定有转轴，且转轴上套接有连接杆，所述连接杆上固定有防护板，所述防护板底端固定有卡合块，且卡合块与卡槽卡合，所述卡槽开设在摄像机外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽对称开设有两组，每组所述滑槽的长度大小皆大于卡合仓的长度大小。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端与滑块外壁连接，所述弹簧的另一端与固定板内壁连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉杆的形状设置为T形，所述拉杆两端内壁设置为弧形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的面积大小大于摄像机前端口径面积大小。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合块的体积大小等于卡槽的口径大小，所述卡合块和卡槽长度为一厘米。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的固定板、滑槽、滑块、卡合杆、弹簧、卡合仓和拉杆，当工作人员需要对摄像机进行拆卸更换时，只需向外拉动拉杆，使得拉杆带动卡合杆通过滑块在滑槽内向外滑动，滑动过程中挤压弹簧产生形变，直到卡合杆的内端皆与卡合仓完全分离，这时向下拉动摄像机，使得摄像机与两组固定板拆卸更换即可，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对摄像机进行拆卸更换，省时省力；

2、通过设置的辅助板、转轴、连接杆、防护板、卡合块和卡槽，当摄像机不使用时，工作人员可以转动防护板，使得防护板带动连接杆在转轴上转动，直到防护板将摄像机的前端覆盖，这时防护板上固定的卡合块与摄像机底端的卡槽卡合形成固定，通过此装置能够使得摄像机在不使用时能够通过防护板进行防护，使得摄像机前端的镜片不会受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的摄像机局部结构侧视剖面示意图；

图5为本实用新型的摄像机局部结构侧视剖面活动状态示意图；

其中：1、无人机主体；2、机桨；3、底座；4、摄像机；5、支撑架；61、固定板；62、滑槽；63、滑块；64、卡合杆；65、弹簧；66、卡合仓；67、拉杆；71、辅助板；72、转轴；73、连接杆；74、防护板；75、卡合块；76、卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1－图5所示，本实用新型的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体1、机桨2、底座3、摄像机4和支撑架5，无人机主体1上固定有机桨2，无人机主体1的底端固定有底座3，底座3底端连接有摄像机4，无人机主体1两侧设置有支撑架5，底座3底端固定有两组固定板61，固定板61内皆开设有滑槽62，且滑槽62内皆滑动连接有滑块63，滑块63皆固定在卡合杆64上，卡合杆64上皆缠绕设置有弹簧65，卡合杆64内端皆与卡合仓66卡合，卡合仓66皆开设在摄像机4顶端外壁，卡合杆64的外端皆固定有拉杆67。

当工作人员需要对摄像机4进行拆卸更换时，只需向外拉动拉杆67，使得拉杆67带动卡合杆64通过滑块63在滑槽62内向外滑动，滑动过程中挤压弹簧65产生形变，直到卡合杆64的内端皆与卡合仓66完全分离，这时向下拉动摄像机4，使得摄像机4与两组固定板61拆卸更换即可，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对摄像机4进行拆卸更换，省时省力。

在其他实施例中，摄像机4上端固定有两组辅助板71，辅助板71之间固定有转轴72，且转轴72上套接有连接杆73，连接杆73上固定有防护板74，防护板74底端固定有卡合块75，且卡合块75与卡槽76卡合，卡槽76开设在摄像机4外壁；

当摄像机4不使用时，工作人员可以转动防护板74，使得防护板74带动连接杆73在转轴72上转动，直到防护板74将摄像机4的前端覆盖，这时防护板74上固定的卡合块75与摄像机4底端的卡槽76卡合形成固定，通过此装置能够使得摄像机4在不使用时能够通过防护板74进行防护，使得摄像机4前端的镜片不会受到损坏。

在其他实施例中，滑槽62对称开设有两组，每组滑槽62的长度大小皆大于卡合仓66的长度大小；

这样设置的目的是保证卡合杆64通过滑块63从滑槽62的内端移动至外端后，卡合杆64的内端正好与卡合仓66完全分离完成拆卸。

在其他实施例中，弹簧65的一端与滑块63外壁连接，弹簧65的另一端与固定板61内壁连接；

这样设置的目的是利用弹簧65自身的弹性产生的复原力与卡合杆64配合，从而对卡合仓66形成卡合和解除卡合的目的。

在其他实施例中，拉杆67的形状设置为T形，拉杆67两端内壁设置为弧形；

这样设置的目的是使得工作人员能够通过手指勾住拉杆67，更加方便的拖动卡合杆64，且不会发生脱落现象。

在其他实施例中，防护板74的面积大小大于摄像机4前端口径面积大小；

这样设置的目的是为了保证防护板74旋转至与摄像机4前端贴合后，能够将摄像机4前端完全覆盖。

在其他实施例中，卡合块75的体积大小等于卡槽76的口径大小，卡合块75和卡槽76长度为一厘米；

这样设置的目的是利用防护板74与摄像机4前端贴合后，卡合块75正好卡进卡槽76内形成固定限位的作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，包括无人机主体(1)、机桨(2)、底座(3)、摄像机(4)和支撑架(5)，所述无人机主体(1)上固定有机桨(2)，所述无人机主体(1)的底端固定有底座(3)，所述底座(3)底端连接有摄像机(4)，所述无人机主体(1)两侧设置有支撑架(5)，其特征在于：所述底座(3)底端固定有两组固定板(61)，所述固定板(61)内皆开设有滑槽(62)，且滑槽(62)内皆滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)皆固定在卡合杆(64)上，所述卡合杆(64)上皆缠绕设置有弹簧(65)，所述卡合杆(64)内端皆与卡合仓(66)卡合，所述卡合仓(66)皆开设在摄像机(4)顶端外壁，所述卡合杆(64)的外端皆固定有拉杆(67)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述摄像机(4)上端固定有两组辅助板(71)，所述辅助板(71)之间固定有转轴(72)，且转轴(72)上套接有连接杆(73)，所述连接杆(73)上固定有防护板(74)，所述防护板(74)底端固定有卡合块(75)，且卡合块(75)与卡槽(76)卡合，所述卡槽(76)开设在摄像机(4)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述滑槽(62)对称开设有两组，每组所述滑槽(62)的长度大小皆大于卡合仓(66)的长度大小。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述弹簧(65)的一端与滑块(63)外壁连接，所述弹簧(65)的另一端与固定板(61)内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述拉杆(67)的形状设置为T形，所述拉杆(67)两端内壁设置为弧形。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述防护板(74)的面积大小大于摄像机(4)前端口径面积大小。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的用于土壤监测的新型无人机，其特征在于：所述卡合块(75)的体积大小等于卡槽(76)的口径大小，所述卡合块(75)和卡槽(76)长度为一厘米。

Images