CN213948302U - 自动驾驶控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供自动驾驶控制装置，包括控制器本体和底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有套管，所述套管内腔的底部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部固定连接有活动杆。本实用新型提供的自动驾驶控制装置通过控制器本体和底座的活动连接，使得控制器本体和底座能够便于固定和拆卸，采用第一复位弹簧、活动杆、固定杆和卡板，起到了对底座固定的效果，当固定卡杆脱离与固定卡槽的卡接时，第一复位弹簧的复位弹力带动活动杆、固定杆和卡板复位，从而使得卡板与控制器本体脱离固定，解决了现有的自动驾驶控制装置在安装上较为固定，因此在后期的检修和维护中拆卸较为不便，给工作人员带来困扰的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。
背景技术
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。
自动驾驶技术中常用到一系列的控制装置，例如灯光控制装置、速度控制装置等等，但是现有的自动驾驶控制装置在安装上较为固定，因此在后期的检修和维护中拆卸较为不便，给工作人员带来困扰。
因此，有必要提供自动驾驶控制装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供自动驾驶控制装置，解决了现有的自动驾驶控制装置在安装上较为固定，因此在后期的检修和维护中拆卸较为不便，给工作人员带来困扰的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动驾驶控制装置，包括控制器本体和底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有套管，所述套管内腔的底部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有卡板，所述卡板的底部与控制器本体接触，所述套管一侧的上端和下端均开设有固定卡槽。
优选的，所述活动杆表面的下端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔固定连接有第二复位弹簧。
优选的，所述底座顶部的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔滑动连接有定位块，所述定位块的顶部与控制器本体固定连接。
优选的，所述活动杆表面的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽内腔的一侧与套管的内壁固定连接。
优选的，所述弹簧槽内腔的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽内腔的一侧与固定卡杆固定连接。
优选的，所述卡板内腔的底部固定连接有橡胶垫片，所述橡胶垫片的底部与控制器本体的顶部接触。
优选的，所述第二复位弹簧的一端固定连接有固定卡杆，所述固定卡杆延伸至固定卡槽的外部。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动驾驶控制装置具有如下有益效果：
本实用新型提供自动驾驶控制装置，通过控制器本体和底座的活动连接，使得控制器本体和底座能够便于固定和拆卸，解决了现有的自动驾驶控制装置在安装上较为固定，因此在后期的检修和维护中拆卸较为不便，给工作人员带来困扰的问题。
本实用新型提供自动驾驶控制装置，采用第一复位弹簧、活动杆、固定杆和卡板，起到了对底座固定的效果，当固定卡杆脱离与固定卡槽的卡接时，第一复位弹簧的复位弹力带动活动杆、固定杆和卡板复位，从而使得卡板与控制器本体脱离固定，解决了控制器本体不便拆卸的问题。
本实用新型提供自动驾驶控制装置，利用第二复位弹簧和固定卡杆，起到了活动杆在向套管的内腔运动时，第二复位弹簧的复位弹力会带动固定卡杆延伸至固定卡槽的内腔，从而实现对卡板的固定，进而实现对控制器本体的固定，解决了控制器本体与底座之间的安装较为固定，不便固定和拆卸的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动驾驶控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型套管和活动杆的剖视结构示意图；
图3为本实用新型活动杆俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型底座主视结构示意图。
图中标号：1、控制器本体；2、底座；3、套管；4、第一复位弹簧；5、活动杆；6、固定杆；7、卡板；8、固定卡槽；9、弹簧槽；10、第二复位弹簧；11、固定卡杆；12、定位槽；13、定位块；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的自动驾驶控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型套管3和活动杆5的剖视结构示意图；图3为本实用新型活动杆5俯视剖面结构示意图；图4为本实用新型底座2主视结构示意图。自动驾驶控制装置包括，控制器本体1和底座2，底座2顶部的两侧均固定连接有套管3，套管3内腔的底部固定连接有第一复位弹簧4，第一复位弹簧4的顶部固定连接有活动杆5，活动杆5的顶部固定连接有固定杆6，固定杆6的一侧固定连接有卡板7，卡板7的底部与控制器本体1接触，套管3一侧的上端和下端均开设有固定卡槽8。
进一步地，活动杆5表面的下端开设有弹簧槽9，弹簧槽9的内腔固定连接有第二复位弹簧10。
进一步地，底座2顶部的两侧均开设有定位槽12，定位槽12的内腔滑动连接有定位块13，定位块13的顶部与控制器本体1固定连接。
进一步地，活动杆5表面的一侧开设有第一滑槽14，第一滑槽14的内腔滑动连接有第一滑块15，第一滑块15远离第一滑槽14内腔的一侧与套管3的内壁固定连接。
进一步地，弹簧槽9内腔的顶部和底部均开设有第二滑槽16，第二滑槽16的内腔滑动连接有第二滑块17，第二滑块17远离第二滑槽16内腔的一侧与固定卡杆11固定连接。
进一步地，卡板7内腔的底部固定连接有橡胶垫片18，橡胶垫片18的底部与控制器本体1的顶部接触。
进一步地，第二复位弹簧10的一端固定连接有固定卡杆11，固定卡杆11延伸至固定卡槽8的外部。
本实用新型提供的自动驾驶控制装置的工作原理如下：
通过控制器本体1和底座2的活动连接，使得控制器本体1和底座2能够便于固定和拆卸，采用第一复位弹簧4、活动杆5、固定杆6和卡板7，起到了对底座2固定的效果，当固定卡杆11脱离与固定卡槽8的卡接时，第一复位弹簧4的复位弹力带动活动杆5、固定杆6和卡板7复位，从而使得卡板7与控制器本体1脱离固定，解决了控制器本体1不便拆卸的问题，采用第一复位弹簧4、活动杆5、固定杆6和卡板7，起到了对底座2固定的效果，当固定卡杆11脱离与固定卡槽8的卡接时，第一复位弹簧4的复位弹力带动活动杆5、固定杆6和卡板7复位，从而使得卡板7与控制器本体1脱离固定，解决了控制器本体1不便拆卸的问题。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.自动驾驶控制装置，包括控制器本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部的两侧均固定连接有套管(3)，所述套管(3)内腔的底部固定连接有第一复位弹簧(4)，所述第一复位弹簧(4)的顶部固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一侧固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的底部与控制器本体(1)接触，所述套管(3)一侧的上端和下端均开设有固定卡槽(8)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述活动杆(5)表面的下端开设有弹簧槽(9)，所述弹簧槽(9)的内腔固定连接有第二复位弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述底座(2)顶部的两侧均开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)的内腔滑动连接有定位块(13)，所述定位块(13)的顶部与控制器本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述活动杆(5)表面的一侧开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内腔滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)远离第一滑槽(14)内腔的一侧与套管(3)的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述弹簧槽(9)内腔的顶部和底部均开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内腔滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)远离第二滑槽(16)内腔的一侧与固定卡杆(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述卡板(7)内腔的底部固定连接有橡胶垫片(18)，所述橡胶垫片(18)的底部与控制器本体(1)的顶部接触。
7.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述第二复位弹簧(10)的一端固定连接有固定卡杆(11)，所述固定卡杆(11)延伸至固定卡槽(8)的外部。
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2020
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