CN213945447U - 一种塔式标准节制作通用胎具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式标准节制作通用胎具，属于塔式起重机技术领域，包括：主动端支座、被动端支座、胎具框架、制动器、驱动机构、角度传感器和中央处理器，所述胎具框架两端分别固定有第一胎具芯轴和第二胎具芯轴，所述胎具框架分别通过第一胎具芯轴和第二胎具芯轴可旋转搭载在主动端支座和被动端支座上。本发明提供的一种塔式标准节制作通用胎具结构简单，生产效率得到提高，大大节约人力资本，可控性高，安全性高，工作运行稳定，降低消耗，便于操作，通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化的优点。

Description

一种塔式标准节制作通用胎具

技术领域

本发明公开了一种塔式标准节制作通用胎具，属于塔式起重机技术领域。

背景技术

目前我国塔机行业蓬勃发展，各种型号塔机市复杂多样，标准节作为塔机核心部位，市场需求量大，各厂家只提供本厂标准节，相应胎具只能单一制作本厂标准节，标准节无法量产及普及化，大大影响建筑周期。现有塔机标准节焊接胎具大多数通过人工来控制，这样大量浪费时间和人力，而且通过人工来对胎具进行旋转，可控性低，安全性低，工作运行不稳定。

实用新型内容

本发明的目的是解决现有塔机标准节焊接胎具工作效率低和控制精度低的缺陷，提供了一种塔式标准节制作通用胎具，具有控制精度高和工作效率高的特点。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种塔式标准节制作通用胎具，包括：主动端支座、被动端支座、胎具框架、制动器、驱动机构、角度传感器和中央处理器，所述胎具框架两端分别固定有第一胎具芯轴和第二胎具芯轴，所述胎具框架分别通过第一胎具芯轴和第二胎具芯轴可旋转搭载在主动端支座和被动端支座上，所述制动器套设在第二胎具芯轴上并固定在主动端支座上，所述驱动机构与第二胎具芯轴相连，所述角度传感器与第一胎具芯轴相连，所述中央处理器分别与驱动机构、制动器和角度传感器电连接。

优选的是，所述驱动机构包括：第一链轮、第二链轮、传动链和电机，所述第一链轮固定在所述第二胎具芯轴端部，所述第二链轮固定在电机的主轴上，所述电机固定在主动端支座上，所述第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接。

优选的是，所述胎具框架包括四根胎具连接轴和两个支撑板，两个所述支撑板的四端分别通过四根胎具连接轴两端连接在一起，两个所述支撑板向对面对称布置有四个滑槽，每个滑槽上分别设置有能在其上移动的定位块。

优选的是，所述中央处理器包括信号处理模块和驱动指令处理模块，所述角度传感器与信号处理模块电连接，所述驱动指令处理模块与电机电连接，所述信号处理模块和驱动指令处理模块电连接。

优选的是，所述电机采用步进电动机。

优选的是，所述还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。

优选的是，所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。

本发明提供的一种塔式标准节制作通用胎具结构简单，此胎具解决了标准节多样性同一胎具生产，根据不同标准节制作相应的马鞍胎，生产中只需更换马鞍胎，方便快捷，达到一胎多用，提高了利用率，解决了区域性厂家标准节生产周期长问题，大大节约了生产成本；而且此胎具采用远程控制，生产中无需人力旋转，降低了劳动者工作强度，生产效率得到提高，大大节约人力资本，可控性高，安全性高，工作运行稳定，降低消耗，便于操作，通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明胎具框架等轴测视图。

图3为本发明驱动机构等轴测视图。

图4是本发明的电气连接结构图。

图5是本发明的具体实施结构图。

具体实施方式

以下根据附图1-3对本发明做进一步说明：

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种塔式标准节制作通用胎具，包括：主动端支座11、被动端支座1、胎具框架、制动器8、驱动机构、角度传感器2和中央处理器，接下来将逐一详细描述一下上面提到各组件的连接关系。

首先介绍一下胎具框架，如图2所示，其包括四根胎具连接轴5、第一支撑板3和第二支撑板6，第一支撑板3和第二支撑板6的四端分别通过四根胎具连接轴5两端通过螺栓连接在一起，第一支撑板3和第二支撑板6结构相同，以第一支撑板3为例，第一支撑板3对称布置有四个滑槽 31，每个滑槽31上分别安装有能在其上移动的定位块32，定位块32通过螺栓固定在滑槽31的指定位置上。胎具框架两端分别通过焊接固定有第一胎具芯轴4和第二胎具芯轴7，胎具框架分别通过第一胎具芯轴4和第二胎具芯轴7可旋转搭载在主动端支座1和被动端支座11上，制动器8套设在第二胎具芯轴7上并通过螺栓固定在主动端支座11上，驱动机构与第二胎具芯轴7相连，角度传感器2与第一胎具芯轴4相连。

驱动机构如图3所示，其包括：第一链轮12、第二链轮13、传动链9 和电机10，第一链轮12通过螺栓和平键固定在第二胎具芯轴7端部，第二链轮13通过螺栓和平键固定在电机10的主轴上，所述电机通过螺栓固定在主动端支座11上，第一链轮12和第二链轮13通过传动链9传动连接，电机11采用步进电动机。

如图4所示，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述信号处理模块电连接角度传感器2，驱动指令处理模块电连接电机11 和制动器8，驱动指令处理模块与信号处理模块电连接。还包括通信模块，通信模块与信号处理模块电连接，中央处理器通过通信模块与远程终端连接。本实施例采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化，优选的，本实施例的通信模块为无线网络、蓝牙、WIFI或GPRS，远程终端为手机或电脑。

具体工作方式：

如图5所示，将马鞍胎14按标准节的尺寸固定好，通过锁紧螺杆使丝杆将主肢固定在工装中，重复以上步骤把主肢全部固定好，安装其它工件，在工装内将已被精确定位的连接套和主肢按照图纸要求焊接及其它件，通过远程终端为手机或电脑发送指令给中央处理器，中央处理器将指令分别传输给角度传感器2、制动器8和电机11。通过市政供电，电机11带动将第二链轮13转动，第二链轮13通过传动链9将第一链轮12带动，从而将胎具框架转动，角度传感器2检测到转动到指定的角度，电机11停止供电，制动器8启动，使得胎具框架停止转动，继续焊接工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种塔式标准节制作通用胎具，其特征在于，包括：主动端支座、被动端支座、胎具框架、制动器、驱动机构、角度传感器和中央处理器，所述胎具框架两端分别固定有第一胎具芯轴和第二胎具芯轴，所述胎具框架分别通过第一胎具芯轴和第二胎具芯轴可旋转搭载在主动端支座和被动端支座上，所述制动器套设在第二胎具芯轴上并固定在主动端支座上，所述驱动机构与第二胎具芯轴相连，所述角度传感器与第一胎具芯轴相连，所述中央处理器分别与驱动机构、制动器和角度传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔式标准节制作通用胎具，其特征在于，所述驱动机构包括：第一链轮、第二链轮、传动链和电机，所述第一链轮固定在所述第二胎具芯轴端部，所述第二链轮固定在电机的主轴上，所述电机固定在主动端支座上，所述第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接。

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