CN213945341U - 一种水导激光加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水导激光加工平台，包括机架、设于机架顶部的支撑台，支撑台上方设置可水平翻转的加工平台，装夹装置可转动设于加工平台顶部；所述装夹装置外套设可对其旋转定位的转动定位装置；所述机架底部设有升降装置。本实用新型提出一种水导激光加工平台，可使装夹于其上的加工工件在不拆卸的情况下，实现工件的升降、旋转、倾斜调节。

Description

一种水导激光加工平台

技术领域

本实用新型涉及水导激光加工技术领域，具体涉及一种水导激光加工平台。

背景技术

水导激光加工是利用微细水射流引导激光束对材料进行加工的先进加工技术，根据激光在水和空气两相介质中发生全反射的原理，通过微水束将激光引导至工件表面进行加工，同时水射流冲刷被加工表面，使加工区域快速冷却，及时排出烧蚀残渣，可有效减少材料加工区域热累积。水导激光加工具有切割质量高，热影响区和重凝层低的优点，在制造加工和精密制造加工方面具有广阔的应用前景，尤其在熔点高、硬度大、性质脆的材料加工方面具有优越性。

水导激光加工多针对单个定向平面进行加工，但加工时也常遇到需加工多个平面和一定角度的情况。现有水导激光加工平台大多不具备调整功能，遇到多平面加工或角度加工时，需要反复拆装待加工工件，以实现不同平面和角度的加工。在重复装夹过程中，易导致待加工件二次变形并增加装夹误差，进而严重影响产品的加工质量。因此，设计可根据需要调节倾角和转角的加工平台，具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提出一种水导激光加工平台，可使装夹于其上的加工工件在不拆卸的情况下，实现工件的升降、旋转、倾斜调节。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种水导激光加工平台，包括机架和设于机架顶部的支撑台，所述支撑台上方设置可水平翻转的加工平台，加工平台两端通过转轴可转动连接于支撑台上部的轴承座；所述加工平台顶面开设与装夹装置底部配合的安装槽，装夹装置可转动连接于加工平台；所述装夹装置外套设可对装夹装置旋转定位的转动定位装置；所述加工平台与支撑台之间设有水平的齿轮轴，加工平台两端的转轴装配有翻转齿轮，齿轮轴两端的传动齿轮与翻转齿轮啮合传递扭矩；所述齿轮轴中部从动轮通过带轮传送机构与驱动装置连接；所述机架底部设有升降装置，机架架设于升降装置的升降端。

上述方案中，驱动装置通过带轮传送机构带动齿轮轴转动，齿轮轴两端的传动齿轮与翻转齿轮啮合将扭矩传递给转轴，转轴可带动加工平台翻转，实现工件倾角的调节。装夹装置可转动设置于加工平台上，转动定位装置对装夹装置进行转动限位。机架可通过底部的升降装置实现高度调节，以满足工件不同加工高度需求。

为实现装夹装置的旋转定位，所述转动定位装置包括上下两个叠放的上定位环、下定位环，上定位环、下定位环与加工平台开设对应的销孔，可分别通过销钉定位于加工平台上；上定位环、下定位环与装夹装置之间分别设有棘轮棘爪机构I、棘轮棘爪机构II，棘轮棘爪机构I与棘轮棘爪机构II的转向相反。

进一步的，所述加工平台与装夹装置之间设有旋转轴承。

进一步的，所述驱动装置固定于机架内部，带轮传送机构包括装配于驱动装置输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮的齿轮带，所述支撑台开设可供齿轮带通过的通孔；所述驱动装置采用伺服电机。

进一步的，所述装夹装置包括开设夹槽的夹具台，可在夹具台内滑动的限位夹板，丝杆螺纹连接于夹具台并抵接于限位夹板背部。

进一步的，所述升降装置采用剪叉式液压升降台。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型所述的水导激光加工平台，通过升降装置可实现支撑台的高度调节；通过齿轮轴与转轴的啮合，可实现加工平台的翻转调节；通过装夹装置与上、下定位环的配合，可实现装夹装置转角的调节。通过上述结构的组合，可实现工件高度、倾角、转角的调节。

设置齿轮轴、带轮传送机构、驱动装置作为加工平台的翻转驱动装置，加工平台通过齿轮轴两端的传动齿轮驱动，较单向电机驱动或对称电机驱动而言，受力同步且均衡，可保证转动精度，减少机械损失。

附图说明

图1为一种水导激光加工平台的结构示意图；

图2为图1所示加工平台的局部剖视图；

图3为图1所示加工平台的俯视图；

图4为棘轮棘爪机构I的结构示意图；

图5为棘轮棘爪机构II的结构示意图。

图号标识：1、机架，2、支撑台，3、加工平台，4、转轴，5、轴承座，6、装夹装置，61、夹具台，62、限位夹板，63、丝杆，7、转动定位装置，71、上定位环，72、下定位环，73、销钉，74、棘轮棘爪机构I， 75、棘轮棘爪机构II，8、旋转轴承，9、齿轮轴，10、翻转齿轮，11、传动齿轮，12、从动轮，13、带轮传送机构，14、驱动装置，15、升降装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例所述的一种水导激光加工平台，如附图1、2所示，其主体包括机架1、支撑台2、加工平台3、装夹装置6、转动定位装置7、带轮传送机构13、驱动装置14、升降装置15。

升降装置15采用剪叉式液压升降台，机架1固定放置于升降台顶部的升降台面。加工平台3设于机架1顶部，加工平台3两端对称设有转轴 4，转轴4通过轴承可转动连接于加工平台3顶部的轴承座5。

加工平台3距支撑台2一定高度，加工平台3与支撑台2之间设有水平齿轮轴9，齿轮轴9通过轴承和支承座可转动设于加工平台3上，齿轮轴9与转轴4同向。两侧转轴4均装配有翻转齿轮10，齿轮轴9两端设置与翻转齿轮10啮合的传动齿轮11。齿轮轴9转动可带动两侧转轴4转动，进而带动加工平台3上翻转。

齿轮轴9中部设置从动轮12，驱动装置14固定于机架1底板上。带轮传送机构13包括装配于驱动装置14输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮12的齿轮带，齿轮带从支撑台2中部开设的通孔穿过。通过带轮传送机构13可将主动轮的转矩传递至从动轮12，带动齿轮轴9转动。

加工平台3顶面开设与装夹装置6底部配合的安装槽，装夹装置6 通过旋转轴承18转动连接于加工平台3。转动定位装置7套设于装夹装置6外，用于对装夹装置6的旋转进行定位。转动定位装置7包括上下叠放的上定位环71、下定位环72，上定位环71、下定位环72侧壁设置有转动柄，转动柄与加工平台3开设纵向对应的销孔，销钉73同时插入定位环和加工平台3可对定位环进行旋转定位。上定位环71、下定位环72 与装夹装置6之间分别设有棘轮棘爪机构I74、棘轮棘爪机构II75，棘轮棘爪机构I74与棘轮棘爪机构II75的转向相反。

如附图4所示，棘轮棘爪机构I74逆时针转动为顺向，上定位环71 可带动装夹装置6逆时针转动，且当上定位环71通过销钉73固定在加工平台3上时，装夹装置6被定位环71限制不能顺时针转动。同理，棘轮棘爪机构II75顺时针转动为顺向，下定位环72可带动装夹装置6顺时针转动，且当下定位环727通过销钉固定在加工平台3上时，装夹装置6 被定位环71限制不能逆时针转动。因此，通过上定位环71、下定位环727 组合可对装夹装置6进行转向限位。

如附图1、3所示，装夹装置6包括开设夹槽的夹具台61，可在夹具台61内滑动的限位夹板62，丝杆63螺纹连接于夹具台61并抵接于限位夹板62背部。

实施例中驱动装置14采用伺服电机，驱动装置14、升降装置15线路连接至控制装置，可通过计算机控制系统进行控制。

采用本实施例的加工平台时：

1、首先将工件装夹于装夹装置6的夹具台上，通过升降装置15调节工件加工高度，通过驱动装置14调节加工平台3倾角。

2、转动上定位环71或下定位环72将装夹装置6旋转至所需角度，手动固定下定位环72，限制装夹装置6逆时针转动。后顺时针转动上定位环71使其达到与销钉73对应位置，插入销钉73定位。

3、上定位环71采用销钉73定位后，装夹装置6不可顺时针转动。此时逆时针转动下定位环72可将其转到与销钉73对应位置，使销钉73 同时插入上下定位环、加工平台的销孔，装夹装置6实现转向定位。

装置采用转向相反的棘轮棘爪机构I74、棘轮棘爪机构II75转向定位，装夹装置6转动角度可灵活调节。

采用上述装置当需要调节工件加工位置时，可在不拆卸工件的情况下，执行上述操作进行微调，避免工件重复装夹，减少工件二次变形，提高产品的加工质量。

以上结合附图对本实用新型的实施方式详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种水导激光加工平台，包括机架(1)和设于机架(1)顶部的支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)上方设置可水平翻转的加工平台(3)，加工平台(3)两端通过转轴(4)可转动连接于支撑台(2)上部的轴承座(5)；

所述加工平台(3)顶面开设与装夹装置(6)底部配合的安装槽，装夹装置(6)可转动连接于加工平台(3)；所述装夹装置(6)外套设可对装夹装置(6)旋转定位的转动定位装置(7)；

所述加工平台(3)与支撑台(2)之间设有水平的齿轮轴(9)，加工平台(3)两端的转轴(4)装配有翻转齿轮(10)，齿轮轴(9)两端的传动齿轮(11)与翻转齿轮(10)啮合传递扭矩；所述齿轮轴(9)中部从动轮(12)通过带轮传送机构(13)与驱动装置(14)连接；

所述机架(1)底部设有升降装置(15)，机架(1)架设于升降装置(15)的升降端。

2.根据权利要求1所述的一种水导激光加工平台，其特征在于：所述转动定位装置(7)包括上下两个叠放的上定位环(71)、下定位环(72)，上定位环(71)、下定位环(72)与加工平台(3)开设对应的销孔，可分别通过销钉(73)定位于加工平台(3)上；

上定位环(71)、下定位环(72)与装夹装置(6)之间分别设有棘轮棘爪机构I(74)、棘轮棘爪机构II(75)，棘轮棘爪机构I(74)与棘轮棘爪机构II(75)的转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种水导激光加工平台，其特征在于：所述加工平台(3)与装夹装置(6)之间设有旋转轴承(8)。

4.根据权利要求1所述的一种水导激光加工平台，其特征在于：所述驱动装置(14)固定于机架(1)内部，带轮传送机构(13)包括装配于驱动装置(14)输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮(12)的齿轮带，所述支撑台(2)开设可供齿轮带通过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种水导激光加工平台，其特征在于：所述驱动装置(14)采用伺服电机。

6.根据权利要求1～5中任何一项所述一种水导激光加工平台，其特征在于：所述装夹装置(6)包括开设夹槽的夹具台(61)，可在夹具台(61)内滑动的限位夹板(62)，丝杆(63)螺纹连接于夹具台(61)并抵接于限位夹板(62)背部。

7.根据权利要求1～5中任何一项所述的一种水导激光加工平台，其特征在于：所述升降装置(15)采用剪叉式液压升降台。

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