CN213944813U - 自动化压铸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动化压铸设备，涉及机械自动化技术领域，包括承重圆盘，机械手和工作台，承重圆盘表面焊接设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆顶端中心位置固定设有固定轴，固定轴表面活动设有机械支臂，机械支臂远离固定轴的一端设有机械手，承重圆盘顶部边缘开设有环形轨道，环形轨道内设有一对滑轮，滑轮顶部固定设有伸缩杆，伸缩杆远离滑轮的一端设有铲板，且伸缩杆与铲板底部两端固定连接，采用机械手配合铲板，通过异型承重件的旋转和固定轴的配合，使在对压铸件夹取时可实现多个金属模具同时夹取，且互不影响，避免了人工夹取压铸件产生金属液体溅出的安全隐患出现，同时实现了压铸设备的自动化，从而提高压铸件的制备，大大提高生产效率。

Description

自动化压铸设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及自动化压铸设备。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型，大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。

现有的压铸设备对装有金属液体的模具进行取放时，采用传统的人工夹持，夹取速度慢的同时以产生安全隐患，改进过后的机械手大都一次性只能夹取一个金属模具，不能同时进行多个模具的夹取，因此使压铸金属件的生产效率低下，不利于金属件的压铸生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化压铸设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动化压铸设备，包括承重圆盘，机械手和工作台，所述承重圆盘表面焊接设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆远离承重圆盘的一端中心位置固定设有固定轴，所述固定轴表面设有机械支臂，且机械支臂与固定轴活动连接，所述机械支臂远离固定轴的一端设有机械手，所述承重圆盘顶部边缘开设有环形轨道，所述环形轨道内设有一对滑轮，且滑轮与环形轨道滑动连接，所述滑轮顶部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑轮的一端设有铲板，且伸缩杆与铲板底部两端固定连接。

优选的，所述承重圆盘顶部中心位置开设有中心圆槽，所述承重圆盘顶部中心位置设有异型承重件，所述异型承重件底部中心位置固定设有旋转柱，且异型承重件通过旋转柱与承重圆盘活动连接，所述异型承重件内部设有连接柱，且异型承重件竖直中心处连接柱裸露，所述连接柱裸露部分表面设有轴承，且连接柱与轴承内环固定连接。

优选的，所述轴承外壁表面设有活动支臂，且活动支臂一端端部竖直方向贯穿有圆槽，且活动支臂端部的圆槽内壁与轴承的外环固定连接，所述活动支臂远离轴承的一端侧面贯穿设有销轴，所述销轴表面设有旋转支臂，且旋转支臂位与销轴铰接，所述旋转支臂远离销轴的一端与铲板侧面焊接。

优选的，所述机械手包括动力件和机械夹爪，所述动力件一端与机械支臂远离固定轴的一端焊接固定，所述动力件远离机械支臂的一端顶面两侧设有旋转轴，且旋转轴贯穿动力件顶面和底面，所述旋转轴表面均设有机械夹爪，且机械夹爪与旋转轴活动连接，所述机械夹爪内壁表面均匀阵列设有防滑条。

优选的，所述承重总圆盘一侧设有工作台，且工作台支撑脚与地面螺钉固定，所述工作台表面均匀阵列设有压铸台，且压铸台底面与工作台顶面焊接。

优选的，所述承重圆盘底面均匀开设有三个弧形凹槽，所述承重圆盘底面弧形凹槽内均设有移动轮，且移动轮为单向轮。

优选的，所述伸缩支撑件和异型承重件均采用钢材浇铸成形，所述异型承重件远离承重圆盘的一端竖直悬空位于机械支臂底部。

有益效果

本实用新型中，采用机械手配合铲板，通过异型承重件的旋转和固定轴的配合，使在对压铸件夹取时可实现多个金属模具同时夹取，且互不影响，避免了人工夹取压铸件产生金属液体溅出的安全隐患出现，同时实现了压铸设备的自动化，从而提高压铸件的制备，大大提高生产效率。

附图说明

图1为自动化压铸设备立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为自动化压铸设备正面剖视图。

图例说明：

1、承重圆盘；2、移动轮；3、环形轨道；4、中心圆槽；5、伸缩支撑件； 6、固定轴；7、机械支臂；8、机械手；801、动力件；802、旋转轴；803、机械夹爪；804、防滑条；9、异形承重件；901、连接柱；902、旋转柱；903、轴承；10、活动支臂；11、销轴；12、旋转支臂；13、铲板；14、伸缩杆；15、滑轮；16、工作台；17、压铸台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，自动化压铸设备，包括承重圆盘1，机械手8和工作台16，承重圆盘1底面均匀开设有三个弧形凹槽，承重圆盘1底面弧形凹槽内均设有移动轮2，且移动轮2为单向轮，承重总圆盘一侧设有工作台16，且工作台 16支撑脚与地面螺钉固定，工作台16表面均匀阵列设有压铸台17，且压铸台 17底面与工作台16顶面焊接，承重圆盘1表面焊接设有伸缩支撑件5，伸缩支撑件5远离承重圆盘1的一端中心位置固定设有固定轴6，固定轴6表面设有机械支臂7，且机械支臂7与固定轴6活动连接，机械支臂7远离固定轴6 的一端设有机械手8，机械手8包括动力件801和机械夹爪803，动力件801 一端与机械支臂7远离固定轴6的一端焊接固定，动力件801远离机械支臂7 的一端顶面两侧设有旋转轴802，且旋转轴802贯穿动力件801顶面和底面，旋转轴802表面均设有机械夹爪803，且机械夹爪803与旋转轴802活动连接，机械夹爪803内壁表面均匀阵列设有防滑条804，通过机械手8和伸缩支撑件 5的设置，使在对模具进行夹持时，通过动力件801驱动两只机械夹爪803绕旋转轴802旋转，对模具侧面进行夹取，机械夹爪803收缩，对模具进行固定夹取，通过机械夹爪803内壁的防滑条804可使模具在机械夹爪803之间不发生滑动，通过伸缩支撑件5伸长或收缩至工作台16的高度，加些支臂绕固定轴6旋转，从而使机械夹爪803将模具放置在压铸台17表面进行压铸工作，承重圆盘1顶部边缘开设有环形轨道3，环形轨道3内设有一对滑轮15，且滑轮15与环形轨道3滑动连接，滑轮15顶部固定设有伸缩杆14，伸缩杆14远离滑轮15的一端设有铲板13，且伸缩杆14与铲板13底部两端固定连接，承重圆盘1顶部中心位置开设有中心圆槽4，承重圆盘1顶部中心位置设有异型承重件9，异型承重件9底部中心位置固定设有旋转柱902，且异型承重件9 通过旋转柱902与承重圆盘1活动连接，异型承重件9内部设有连接柱901，且异型承重件9竖直中心处连接柱901裸露，连接柱901裸露部分表面设有轴承903，且连接柱901与轴承903内环固定连接，轴承903外壁表面设有活动支臂10，且活动支臂10一端端部竖直方向贯穿有圆槽，且活动支臂10端部的圆槽内壁与轴承903的外环固定连接，活动支臂10远离轴承903的一端侧面贯穿设有销轴11，销轴11表面设有旋转支臂12，且旋转支臂12位与销轴 11铰接，旋转支臂12远离销轴11的一端与铲板13侧面焊接，伸缩支撑件5 和异型承重件9均采用钢材浇铸成形，异型承重件9远离承重圆盘1的一端竖直悬空位于机械支臂7底部，设置铲板13，通过铲板13对模具进行拿取，拿取模具后的铲板13有活动支臂10绕轴承903旋转至异型承重件9一侧，避免机械手8下降放置模具时发生碰撞，旋转时，承重圆板内的滑轮15带动伸缩杆14和铲板13一同旋转至异型承重件9侧面，通过伸缩杆14上下伸缩调整铲板13高度与压铸台17边缘接触，通过旋转支臂12绕销轴11向下旋转，伸缩杆14收缩，此时铲板13呈斜面，模具从铲板13表面滑出至压铸台17表面进行压铸工作，铲板13旋转至下一模具位置进行取放工序，采用机械手8配合铲板13，通过异型承重件9的旋转和固定轴6的配合，使在对压铸件夹取时可实现多个金属模具同时夹取，且互不影响，避免了人工夹取压铸件产生金属液体溅出的安全隐患出现，同时实现了压铸设备的自动化，从而提高压铸件的制备，大大提高生产效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动化压铸设备，包括承重圆盘(1)，机械手(8)和工作台(16)，其特征在于：所述承重圆盘(1)表面焊接设有伸缩支撑件(5)，所述伸缩支撑件(5)远离承重圆盘(1)的一端中心位置固定设有固定轴(6)，所述固定轴(6)表面设有机械支臂(7)，且机械支臂(7)与固定轴(6)活动连接，所述机械支臂(7)远离固定轴(6)的一端设有机械手(8)，所述承重圆盘(1)顶部边缘开设有环形轨道(3)，所述环形轨道(3)内设有一对滑轮(15)，且滑轮(15)与环形轨道(3)滑动连接，所述滑轮(15)顶部固定设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)远离滑轮(15)的一端设有铲板(13)，且伸缩杆(14)与铲板(13)底部两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述承重圆盘(1)顶部中心位置开设有中心圆槽(4)，所述承重圆盘(1)顶部中心位置设有异型承重件(9)，所述异型承重件(9)底部中心位置固定设有旋转柱(902)，且异型承重件(9)通过旋转柱(902)与承重圆盘(1)活动连接，所述异型承重件(9)内部设有连接柱(901)，且异型承重件(9)竖直中心处连接柱(901)裸露，所述连接柱(901)裸露部分表面设有轴承(903)，且连接柱(901)与轴承(903)内环固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述轴承(903)外壁表面设有活动支臂(10)，且活动支臂(10)一端端部竖直方向贯穿有圆槽，且活动支臂(10)端部的圆槽内壁与轴承(903)的外环固定连接，所述活动支臂(10)远离轴承(903)的一端侧面贯穿设有销轴(11)，所述销轴(11)表面设有旋转支臂(12)，且旋转支臂(12)位与销轴(11)铰接，所述旋转支臂(12)远离销轴(11)的一端与铲板(13)侧面焊接。

4.根据权利要求1所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述机械手(8)包括动力件(801)和机械夹爪(803)，所述动力件(801)一端与机械支臂(7)远离固定轴(6)的一端焊接固定，所述动力件(801)远离机械支臂(7)的一端顶面两侧设有旋转轴(802)，且旋转轴(802)贯穿动力件(801)顶面和底面，所述旋转轴(802)表面均设有机械夹爪(803)，且机械夹爪(803)与旋转轴(802)活动连接，所述机械夹爪(803)内壁表面均匀阵列设有防滑条(804)。

5.根据权利要求1所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述承重总圆盘一侧设有工作台(16)，且工作台(16)支撑脚与地面螺钉固定，所述工作台(16)表面均匀阵列设有压铸台(17)，且压铸台(17)底面与工作台(16)顶面焊接。

6.根据权利要求1所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述承重圆盘(1)底面均匀开设有三个弧形凹槽，所述承重圆盘(1)底面弧形凹槽内均设有移动轮(2)，且移动轮(2)为单向轮。

7.根据权利要求2所述的自动化压铸设备，其特征在于：所述伸缩支撑件(5)和异型承重件(9)均采用钢材浇铸成形，所述异型承重件(9)远离承重圆盘(1)的一端竖直悬空位于机械支臂(7)底部。

Images