CN213942005U - 一种下肢训练设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下肢训练设备，包括床体模块、床体板和控制器；所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电机的伸缩运动，带动脚部支架进行伸长缩短，以匹配用户的身高，使得用户在进行下肢训练时调节腿部长度的操作更加便捷；通过在直线导轨中放置轴承滚珠，可保证所述脚部支架进行伸缩运动时的平滑性和顺畅性；同时，调节时所推动的结构部件少，重量轻，安全系数高；结构简单，设计合理，操作简便，开发成本低，具有很好的市场推广使用价值，本实用新型可广泛应用于下肢训练器械领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及下肢训练器械领域，尤其是一种下肢训练设备。
背景技术
近年来，康复机器人以其自动化、精确化以及智能化的特点开始逐渐替代传统的人工物理治疗。人的身高不一，在现有同类型的下肢康复训练器械中，大多不能根据患者身高进行调节，用户体验效果差，也有部分同类型下肢康复训练器械，是通过床体整体向上调节距离(腿部移动结构固定，只能通过调节承载人体上半身的床体板来调节距离)，达到身高匹配的效果，此类设计，所需推力较大，导致制造成本高，技术要求复杂。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种下肢训练设备，可通过调节腿部机构来调节距离，以和用户的身高匹配。
本实用新型所采取的技术方案是：
本实用新型包括一种下肢训练设备，包括床体模块、床体板和控制器；
所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；
所述床体支架与至少两个所述直线导轨固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座固定成一体，所述光轴与所述直线导轨连接并固定于光轴固定座处，所述电机第一固定块安装在所述脚部支架上，所述电机第二固定块安装在所述床体支架上；所述电机的一端与所述电机第一固定块连接，所述电机的另一端与所述电机第二固定块连接；
所述床体板连接在所述床体支架上；
所述控制器与所述电机连接并控制所述电机伸缩。
进一步地，所述床体支架与至少两个所述直线导轨通过螺栓固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座通过螺栓固定成一体。
进一步地，所述光轴的一端焊接法兰，并通过螺栓与所述光轴固定座连接。
进一步地，所述电机通过插销与所述电机第一固定块连接，所述电机的推杆通过插销与所述电机第二固定块连接。
进一步地，所述床体模块还包括脚踏板，所述脚踏板安装在所述脚部支架上。
进一步地，所述脚踏板还通过弹簧与所述直线导轨连接。
进一步地，所述直线导轨中放置有轴承滚珠。
进一步地，所述床体模块还包括压力传感器，所述压力传感器通过弹簧和所述直线导轨连接，所述压力传感器还通过螺栓与脚部支架连接。
进一步地，所述控制器还与所述压力传感器连接并检测所述压力传感器上的压力。
进一步地，所述下肢训练设备还包括调节按钮，所述调节按钮与所述控制器连接，所述调节按钮用于向控制器发送调节信号。
本发明的有益效果是：
(1)本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电机的伸缩运动，带动脚部支架进行伸长缩短，以匹配用户的身高，使得用户在进行下肢训练时调节腿部长度的操作更加便捷；
(2)本实用新型所述的一种腿部机构可调节的下肢训练设备，能够只推动的脚部支架，便实现匹配用户身高的效果，相比现有产品推动整体床架，本实用新型调节时所推动的结构部件少，重量轻，安全系数高；
(3)本实用新型的所述的下肢训练设备结构简单，设计合理，操作简便，开发成本低，具有很好的市场推广使用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述下肢训练设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述床体模块的正面结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述床体模块的反面结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提供一种下肢训练设备，包括床体模块(1)、床体板(2)和控制器(3)；
所述床体模块(1)的结构具体参照图2和图3，包括包括床体支架(101)、脚部支架(102)、光轴(103)、光轴固定座(104)、直线导轨(105)、电机第一固定块(106)、电机第二固定块(107)和电机(108)；
所述床体支架(101)与至少两个所述直线导轨(105)固定成一体，所述脚部支架(102)与至少两个所述光轴固定座(104)固定成一体，所述光轴(103)与所述直线导轨(105)连接并固定于光轴固定座(104)处，所述电机第一固定块(106)安装在所述脚部支架(102)上，所述电机第二固定块(107)安装在所述床体支架(101)上；所述电机(108)的一端与所述电机第一固定块(106)连接，所述电机(108)的另一端与所述电机第二固定块(107)连接；
所述床体板(2)连接在所述床体支架(101)上；
所述控制器(3)与所述电机(108)连接并控制所述电机(108)伸缩。
具体地，作为可选的实施方式，所述床体支架(101)与至少两个所述直线导轨(105)通过螺栓固定成一体，所述脚部支架(102)与至少两个所述光轴固定座(104)通过螺栓固定成一体；所述电机第一固定块(106)焊接在所述脚部支架(102)上，所述电机第二固定块(107)焊接在所述床体支架(101)上；通过插销与所述电机第一固定块(106)连接；所述直线导轨(105)由两个轴承座和一个光轴(103)构成，具体地，一个轴承座安装在床体支架(101)上，另外一个轴承座安装在脚部支架(102)处，光轴(103)分别连接两个轴承座形成直线导轨(105)。所述床体板用于承载用户上半身。
所述光轴(103)的一端焊接法兰，并通过螺栓与所述光轴固定座(104)连接。
所述光轴(103)与所述直线导轨(105)连接，使所述光轴(103)能在所述直线导轨(105)上进行水平位移；
所述电机(108)通过插销与所述电机第一固定块(106)连接，所述电机(108)的推杆通过插销与所述电机第二固定块(107)连接。
本实施例中，通过将电机(108)通过插销与所述电机第一固定块(106)连接，所述电机第一固定块(106)焊接在所述脚部支架(102)上，能够通过控制电机(108)的伸缩运动，控制脚部支架(102)的伸缩，进而调节腿部移动的长度，以匹配用户的身高。
作为可选的实施方式，所述床体模块(1)还包括脚踏板(109)，所述脚踏板(109)安装在所述脚部支架上。
所述脚踏板(109)还通过弹簧与所述直线导轨(105)连接；所述直线导轨(105)中放置有轴承滚珠。
本实施例通过在直线导轨(105)中放置轴承滚珠，可保证所述脚部支架(2)进行伸缩运动时的平滑性和顺畅性。
作为可选的实施方式，所述床体模块(1)还包括压力传感器(1010)，所述压力传感器通过弹簧和所述直线导轨(105)连接，所述压力传感器(1010)还通过螺栓与脚部支架(102)连接。
本实施例通过在脚部支架(102)上连有压力传感器(1010)，可实时检测用户脚部与脚踏板(109)的接触情况。
进一步地，所述控制器(3)还与所述压力传感器(1010)连接并检测所述压力传感器(1010)上的压力。
本实施例中，控制器(3)通过与所述压力传感器(1010)连接，能够实时检测所述压力传感器(1010)上的压力，进而根据检测到的压力，判断出用户脚部与脚踏板(109)的接触情况；再根据判断出的接触情况，控制电机(108)的伸缩运动，进而带动脚部支架(102)伸缩，实现脚部机构的自动调节，以匹配用户的身高。
作为可选的实施方式，所述下肢训练设备还包括调节按钮(1011)，所述调节按钮(1011)与所述控制器(3)连接，所述调节按钮(1011)用于向控制器(3)发送调节信号。
本实施例中，所述下肢训练设备提供两种脚部长度调节方式，一种为通过压力传感器(1010)检测出的用户脚部与脚踏板(109)的情况，自动调节脚部长度；另一种为通过手动操作按调节按钮(1011)来调节脚部长度；用户可根据自身实际情况，选择适合自己的调节方式。
综上，本实用新型的技术效果是：
(1)本实用新型通过将所述电机第一固定块焊接在脚部支架上，从而能够通过控制电机的伸缩运动，带动脚部支架进行伸长缩短，以匹配用户的身高，使得用户在进行下肢训练时调节腿部长度的操作更加便捷；
(2)本实用新型所述的一种腿部机构可调节的下肢训练设备，能够只推动脚部支架，便实现匹配用户身高的效果，相比现有产品推动整体床架，本实用新型调节时所推动的结构部件少，重量轻，安全系数高；
(3)本实用新型的所述的下肢训练设备结构简单，设计合理，操作简便，开发成本低，具有很好的市场推广使用价值。
需要说明的是，本申请文件中采用术语第一、第二、第三、第四、第五、第六等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但对本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的。
Claims (10)
1.一种下肢训练设备，其特征在于，包括床体模块、床体板和控制器；
所述床体模块包括床体支架、脚部支架、光轴、光轴固定座、直线导轨、电机第一固定块、电机第二固定块和电机；
所述床体支架与至少两个所述直线导轨固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座固定成一体，所述光轴与所述直线导轨连接并固定于光轴固定座处，所述电机第一固定块安装在所述脚部支架上，所述电机第二固定块安装在所述床体支架上；所述电机的一端与所述电机第一固定块连接，所述电机的另一端与所述电机第二固定块连接；
所述床体板连接在所述床体支架上；
所述控制器与所述电机连接并控制所述电机伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述床体支架与至少两个所述直线导轨通过螺栓固定成一体，所述脚部支架与至少两个所述光轴固定座通过螺栓固定成一体。
3.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述光轴的一端焊接法兰，并通过螺栓与所述光轴固定座连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述电机通过插销与所述电机尾部固定块连接，所述电机的推杆通过插销与所述电机第二固定块连接。
5.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述床体模块还包括脚踏板，所述脚踏板安装在所述脚部支架上。
6.根据权利要求5所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述脚踏板还通过弹簧与所述直线导轨连接。
7.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述直线导轨中放置有轴承滚珠。
8.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述床体模块还包括压力传感器，所述压力传感器通过弹簧和所述直线导轨连接，所述压力传感器还通过螺栓与所述脚部支架连接。
9.根据权利要求8所述的一种下肢训练设备，其特征在于，所述控制器还与所述压力传感器连接并检测所述压力传感器上的压力。
10.根据权利要求1所述的一种下肢训练设备，其特征在于，还包括调节按钮，所述调节按钮与所述控制器连接，所述调节按钮用于向控制器发送调节信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022719530.5U CN213942005U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种下肢训练设备 |
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| CN202022719530.5U CN213942005U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种下肢训练设备 |
Publications (1)
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| CN213942005U true CN213942005U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77210694
Family Applications (1)
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| CN202022719530.5U Active CN213942005U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种下肢训练设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022719530.5U patent/CN213942005U/zh active Active
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