CN213941430U - 自动按摩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动按摩设备，包括按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；所述按摩装置包括控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，能向所述驱动机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路及驱动机构，为所述控制电路及驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作。本实用新型提出的自动按摩设备，可自动为用户按摩，并能根据按压反馈自动调整按摩动作，提高按摩的舒适度。

Description

自动按摩设备

技术领域

本实用新型属于按摩装置技术领域，涉及一种按摩设备，尤其涉及一种自动按摩设备。

背景技术

小儿推拿的治疗法则与内治法基本一样，谨守病机，以期治病求本，调整阴阳，扶正祛邪。在中医基础理论的指导下，广泛应用于小儿泄泻、呕吐、食积、厌食、便秘、腹痛、脱肛、感冒、咳嗽、哮喘、发热、遗尿、夜啼、肌性斜颈、落枕、惊风等疾病，有较好的效果。

中医疗法旨在通过提高自身的免疫力来使身体恢复正常状态，区别于西医借助药物的方式，对身体无毒副作用，更利于小儿的健康成长。然而，如今还没有专门针对小儿腹部按摩的按摩装置。

此外，现有的按摩装置中按摩机构通常无法拆卸清洗，按摩装置被长时间使用后，与人体肌肤经常接触的按摩机构处容易滋生细菌，影响用户的健康。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的按摩装置，以便克服现有按摩装置存在的上述至少部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动按摩设备，可自动为用户按摩，并能根据按压反馈自动调整按摩动作，提高按摩的舒适度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种自动按摩设备，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括壳体、控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块设置于所述壳体内；

所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构；

所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号；

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种自动按摩设备，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，能向所述驱动机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路及驱动机构，为所述控制电路及驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号。

作为本实用新型的一种实施方式，所述驱动机构包括如下驱动机构的至少一个：

第一驱动机构，能驱动所述按摩机构旋转；

第二驱动机构，能驱动所述按摩机构沿自身旋转轴轴向动作；

第三驱动机构，能驱动所述按摩机构沿设定轨道移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构包括若干砭石、砭石固定件及转盘，砭石固定件及转盘通过卡扣的方式固定连接；各砭石被所述砭石固定件及转盘限制在对应的活动空间内；

所述驱动机构包括马达减速箱，所述传动机构包括轴承、传动内齿圈及传动连接件，传动内齿圈和马达减速箱分别套在轴承的内外两侧；所述马达减速箱的输出轴连接传动内齿圈，能带动所述传动内齿圈旋转；

所述加热机构包括至少一发热块及发热块支撑座，各发热块通过所述发热块支撑座设置；各发热块与对应的砭石接触，能加热对应的砭石；

所述传动内齿圈连接所述传动连接件，传动连接件与发热块支撑座通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座与转盘通过磁吸固定连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置还包括加热机构，所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置进一步包括第四驱动机构，所述第四驱动机构通过第四传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第四传动机构包括弹性机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置固定机构设有第二控制电路及第五驱动机构，第二控制电路的输出端连接第五驱动机构的输入端；第五驱动机构能驱动按摩装置进行设定动作；

所述第二控制电路的输入端连接压力传感器的输出端，能感应压力传感器感应的压力信号；第二控制电路根据压力传感器感应的信号控制第五驱动机构进行相应动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的自动按摩设备，可自动为用户按摩，并能根据按压反馈自动调整按摩动作，提高按摩的舒适度。

本实用新型底部设置砭石及加热机构，加热机构可以两档或更多档位调节温度，适应不同的季节使用。转盘可调节正反转，顺时针转动(正)按揉可缓解小儿便秘，积食，消化不良等症状，逆时针转动按揉可以缓解腹泻，调理肠胃不适。砭石滚珠可360度自由旋转，减小了对小儿皮肤的侧向摩擦；贴合使用场景，有效保护了儿童的娇嫩皮肤。利用砭石滚珠的转动，通过旋转结构形式来实现对腹部的按摩，从而可以调理儿童肠胃，改善腹泻、积食、消化不良等常见问题。

在本实用新型的一种使用场景中，选取砭石作为按摩机构的一部分，为便于清洗，转盘为可拆卸模块；本实用新型采用磁吸结合旋拧的方式打开。

同时，由于本实用新型为儿童可触及产品，为避免儿童误操作打开造成不必要的危险，本实用新型设计有儿童锁，需要专门的工具才能打开按摩装置。

此外，砭石滚珠在拆卸过程容易滚落，为避免砭石滚落，在可拆模块拆下之后，砭石不能取出，需要更进一步操作(将砭石固定件从转盘本体拆开)才能取出砭石滚珠。

在本实用新型的一种使用场景下，使用砭石作为按摩机构的一部分；砭石含30多种有益微量元素及抗衰老元素，中医认为上品砭石有安神、调理气血、疏通经络的作用，是加工制作医疗器械的上品。砭石是通过微晶、红外和脉冲的波段来达到一些治疗和保健效果的。脉冲是通过摩擦起热的感应成为波浪走型，而砭石不单是作为一个简单的刮痧工具来应用那么简单。古人在没有获得炼铁术前就是靠砭来治疗伤痛、疾患，古有砭针、砭刀等医疗工具。用现代医学手段检测，泗滨砭石可以发出许多对人体有益的远红外射线和超声波脉冲，促进血液微循环、调理新陈代谢，其功效相当于远红外治疗仪及超声波治疗仪双重作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动按摩设备的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中自动按摩设备的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中自动按摩设备的工作示意图。

图4为本实用新型一实施例中按摩装置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中按摩装置的结构示意图(主体下壳分离)。

图6为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图。

图7为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图。

图8为本发明一实施例中自动按摩装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本实用新型揭示了一种自动按摩设备，图1、图2为本实用新型一实施例中自动按摩设备的结构示意图；请参阅图1、图2，所述自动按摩设备包括：按摩装置100及按摩装置固定机构200，所述按摩装置固定机构200连接按摩装置100，能支撑所述按摩装置100于设定位置。在一实施例中，按摩装置固定机构200可以固定于设定固定物(如家具)，也可以通过支架固定(如图1所示)；此外，按摩装置固定机构200还可以通过绑带固定于被按摩者的身体上，如固定于被按摩者的腰间(如图2所示)。

所述按摩装置包括控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，能向所述驱动机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路及驱动机构，为所述控制电路及驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作。

图4至图6为本实用新型一实施例中按摩装置的结构示意图；请参阅图4至图6，所述按摩装置包括：壳体、控制电路8、驱动机构、传动机构、按摩机构7、加热机构及电源模块9。所述控制电路8的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；所述电源模块9分别连接控制电路8、驱动机构及加热机构，为所述控制电路8、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能。所述驱动机构连接按摩机构7，能驱动所述按摩机构7旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构7。

如图6所示，在本实用新型的一实施例中，所述壳体包括顶盖1、手持部件2、主体上壳 3及主体下壳4。所述手持部件2的上端部与所述顶盖1的下端部连接。所述顶盖1的上端部设有充电接口1c；顶盖1的主体为顶盖塑胶件1b，充电接口1c设置于顶盖塑胶件1b内；顶盖塑胶件1b设有开口，所述充电接口1c的一端朝向所述开口设置，便于连接充电。顶盖塑胶件1b连接有充电口硅胶塞1a，可以在不充电时，封堵所述开口。所述手持部件2的下端部可以通过螺丝连接所述主体上壳3的上端部，所述主体上壳3的下端部可以通过螺纹连接所述主体下壳4。顶盖1、手持部件2、主体上壳3及主体下壳4组合完毕后，形成壳体，可结合图1、图2。

在本实用新型的一实施例中，除按摩机构7的一部分外，控制电路8、驱动机构、传动机构、加热机构及电源模块9均可以设置于所述壳体内。控制电路可以包括PCB电路板，电源模块9可以包括锂电池。在一实施例中，PCB电路板是通过螺丝固定在主体上壳，电源模块卡接在主体上壳中，指示灯通过二次注塑的方式固定在主体上壳。

请继续参阅图6，在一实施例中，驱动机构、传动机构及加热机构通过马达传动模块10 实现，马达传动模块10包括马达减速箱10a、轴承10b、传动内齿圈10c、传动连接件10d、铝基发热块10e及发热块支撑座10f；马达减速箱10a作为所述驱动机构，轴承10b、传动内齿圈10c及传动连接件10d作为所述传动机构，铝基发热块10e及发热块支撑座10f作为所述加热机构。在一实施例中，在本实用新型的一实施例中，控制电路8、电源模块9及马达减速箱10a可以通过一固定板固定于所述主体上壳3(如可通过螺丝固定)，马达减速箱10a的输出轴可以穿过所述固定板。

如图6所示，在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构7包括转盘及至少一砭石7c；各砭石7c可活动地设置于所述转盘；如，砭石7c可以在设定空间内自由滚动。在一实施例中，所述转盘包括转盘本体7b及砭石固定件7a，砭石固定件7a及转盘本体7b固定连接(如可以通过卡扣的方式固定，当然也可以采用其他固定方式)，形成各砭石7c的活动空间；各砭石7c被所述砭石固定件7a及转盘本体7b限制在对应的活动空间内，能在所述活动空间内滚动。在一实施例中，砭石固定件7a包括若干凹槽，用于支撑对应的砭石7a。

图7为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图；请参阅图7，在本实用新型的另一实施例中，所述按摩机构包括转盘及至少一砭石7c，所述转盘包括转盘本体7b；各砭石7c可固定设置于所述转盘本体7b。在一实施例中，所述转盘本体7b设有至少一通孔；所述砭石7c 设有台阶机构，所述砭石7c的一部分能穿过对应通孔突出于所述转盘本体7b，所述砭石7c 的台阶机构能嵌入于所述转盘本体7b内。此外，转盘本体7b可通过一字螺丝12与发热块支撑座10f固定；一字螺丝12外部还可以设置硅胶塞13，起到防尘的效果，同时也使得整个装置整洁。在本实用新型安装时，可以将带有台阶的砭石7c从转盘本体7b顶部卡入，同时用环保胶加强固定；然后用一字螺丝12将转盘本体7b和发热块支撑座10f固定，其中发热块支撑座10f预埋有金属螺纹；最后盖上硅胶塞13。

在一实施例中，传动内齿圈10c和马达减速箱10a分别套在轴承10b的内外两侧；所述马达减速箱10a的输出轴连接传动内齿圈10c(如可以通过螺丝固定)，能带动所述传动内齿圈10c旋转。所述传动内齿圈10c连接所述传动连接件10d，传动连接件10d与发热块支撑座 10f通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座10f与转盘本体7b通过磁吸方式固定连接(发热块支撑座10f与转盘本体7b分别设有不同磁性的磁铁；或者，发热块支撑座10f设有磁铁，转盘本体7b设有铁块；或者，转盘本体7b设有磁铁，发热块支撑座10f设有铁块)，便于后续拆卸。

请参阅图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置包括至少一按键5、至少一指示灯6及童锁11；所述按键5、指示灯6及童锁11分别连接所述控制电路8。按键5和主体上壳3可通过注塑的方式固定在一起；指示灯6可现实工作状态及充电状态等；由于设置童锁11，按摩装置需要通过专门的工具才能打开使用，提高安全性。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号。所述控制电路可以根据压力信息控制驱动机构的工作状态(甚至可以以此控制第二驱动机构的工作状态)。当压力传感器感应到压力达到一定数值时，按摩装置设有提示音，提示按摩部位受压力过大。此外，当压力传感器感应到压力过大时，还可以控制驱动机构降低驱动速度。

此外，所述按摩机构的按摩面还可以设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。在一实施例中，所述控制电路可以通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作，可以根据按摩部位的温度控制加热机构的工作，提高按摩的舒适性。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构或/和第二驱动机构或/和第三驱动机构：第一驱动机构能驱动所述按摩机构旋转，第二驱动机构能驱动所述按摩机构沿自身旋转轴轴向动作，第三驱动机构能驱动所述按摩机构沿设定轨道移动。

在本实用新型的另一实施例中，所述按摩装置进一步包括第四驱动机构，所述第四驱动机构通过第四传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。在一实施例中，所述第四传动机构包括弹性机构，可以起到缓冲作用，同时可以起到复位作用。此外，还可以通过设置不同的弹性机构(可具有不同的弹性形变)，可以控制按摩装置对按摩部位的压力值，适应不同的用户需求。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构的按摩面可以设有至少一肌电传感器，用以感应被按摩部位的肌电信号；所述肌电传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的肌电信号发送至所述控制电路。所述控制电路可以根据压力信息控制驱动机构的工作状态 (甚至可以以此控制第四驱动机构的工作状态)。

在本实用新型的一实施例中，按摩装置固定机构200设有第二控制电路及第五驱动机构，第二控制电路的输出端连接第五驱动机构的输入端；第五驱动机构能驱动按摩装置100进行设定动作；如可以包括旋转或/和按压或/和振动或/和移动等。第二控制电路的输入端连接压力传感器的输出端，能感应压力传感器感应的压力信号；第二控制电路可以根据压力传感器感应的信号控制第五驱动机构进行相应动作。

图3为本发明一实施例中自动按摩设备的工作示意图；请参阅图3，在一实施例中，第五驱动机构通过一传动机构连接按摩装置100，能驱动所述按摩装置100沿设定轨道201移动。此时第五驱动机构可以包括驱动电机50，按摩装置100设有滚轮(可设置于设定轨道201内)，驱动电机50能驱动按摩装置100的滚轮51沿设定轨道201动作。在一实施例中，驱动电机 50可以为双输出轴电机，能分别连接位于驱动电机50两端的滚轮。

如图8所示，两个滚轮51设置于按摩装置固定机构200的设定轨道201内；为了使按摩装置100能保持固定的姿态，可以在按摩装置100前后设置两个固定杆，固定杆可以设置于对应轨道内，沿移动方向的前后方向分别设置。

这里的第五驱动机构也可以被看作是上述第三驱动机构的一部分，也可以是独立存在的。第三驱动机构可以仅驱动壳体内的按摩机构(壳体不动作)；当然，第三驱动机构也可以驱动壳体动作，从而驱动按摩机构动作(这是，第五驱动机构可以作为第三驱动机构的一部分)。

综上所述，本实用新型提出的自动按摩设备，可自动为用户按摩，并能根据按压反馈自动调整按摩动作，提高按摩的舒适度。

本实用新型底部设置砭石及加热机构，加热机构可以两档或更多档位调节温度，适应不同的季节使用。转盘可调节正反转，顺时针转动(正)按揉可缓解小儿便秘，积食，消化不良等症状，逆时针转动按揉可以缓解腹泻，调理肠胃不适。砭石滚珠可360度自由旋转，减小了对小儿皮肤的侧向摩擦；贴合使用场景，有效保护了儿童的娇嫩皮肤。利用砭石滚珠的转动，通过旋转结构形式来实现对腹部的按摩，从而可以调理儿童肠胃，改善腹泻、积食、消化不良等常见问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种自动按摩设备，其特征在于，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括壳体、控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块设置于所述壳体内；

所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构；

所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号；

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

2.一种自动按摩设备，其特征在于，包括：按摩装置及按摩装置固定机构，所述按摩装置固定机构连接按摩装置，能支撑所述按摩装置于设定位置；

所述按摩装置包括控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，能向所述驱动机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路及驱动机构，为所述控制电路及驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构动作。

3.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应施加至被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的压力信息向所述驱动机构发送控制信号。

4.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述驱动机构包括如下驱动机构的至少一个：

第一驱动机构，能驱动所述按摩机构旋转；

第二驱动机构，能驱动所述按摩机构沿自身旋转轴轴向动作；

第三驱动机构，能驱动所述按摩机构沿设定轨道移动。

5.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构包括若干砭石、砭石固定件及转盘，砭石固定件及转盘通过卡扣的方式固定连接；各砭石被所述砭石固定件及转盘限制在对应的活动空间内；

所述驱动机构包括马达减速箱，所述传动机构包括轴承、传动内齿圈及传动连接件，传动内齿圈和马达减速箱分别套在轴承的内外两侧；所述马达减速箱的输出轴连接传动内齿圈，能带动所述传动内齿圈旋转；

所述按摩装置还包括加热机构；所述加热机构包括至少一发热块及发热块支撑座，各发热块通过所述发热块支撑座设置；各发热块与对应的砭石接触，能加热对应的砭石；

所述传动内齿圈连接所述传动连接件，传动连接件与发热块支撑座通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座与转盘通过磁吸固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩装置还包括加热机构，所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热按摩机构。

7.根据权利要求6所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路，所述控制电路根据接收的温度信息向所述加热机构发送控制信号。

8.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩装置进一步包括第四驱动机构，所述第四驱动机构通过第四传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。

9.根据权利要求8所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述第四传动机构包括弹性机构。

10.根据权利要求2所述的自动按摩设备，其特征在于：

所述按摩装置固定机构设有第二控制电路及第五驱动机构，第二控制电路的输出端连接第五驱动机构的输入端；第五驱动机构能驱动按摩装置进行设定动作；

所述第二控制电路的输入端连接压力传感器的输出端，能感应压力传感器感应的压力信号；第二控制电路根据压力传感器感应的信号控制第五驱动机构进行相应动作。

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