CN215275443U - 一种按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种按摩装置，包括壳体、控制电路、驱动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块的部分或全部设置于所述壳体内；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；所述驱动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构。本实用新型提出的按摩装置，可在按摩的同时对按摩部件加热，提高按摩效果。

Description

一种按摩装置

技术领域

本实用新型属于按摩装置技术领域，涉及一种按摩装置。

背景技术

小儿推拿的治疗法则与内治法基本一样，谨守病机，以期治病求本，调整阴阳，扶正祛邪。在中医基础理论的指导下，广泛应用于小儿泄泻、呕吐、食积、厌食、便秘、腹痛、脱肛、感冒、咳嗽、哮喘、发热、遗尿、夜啼、肌性斜颈、落枕、惊风等疾病，有较好的效果。

中医疗法旨在通过提高自身的免疫力来使身体恢复正常状态，区别于西医借助药物的方式，对身体无毒副作用，更利于小儿的健康成长。然而，如今还没有专门针对小儿腹部按摩的按摩装置。

此外，现有的按摩装置中按摩机构通常无法拆卸清洗，按摩装置被长时间使用后，与人体肌肤经常接触的按摩机构处容易滋生细菌，影响用户的健康。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的按摩装置，以便克服现有按摩装置存在的上述至少部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种按摩装置，可在按摩的同时对按摩部件加热，提高按摩效果。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种按摩装置，所述按摩装置包括：壳体、控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；

所述壳体包括顶盖、手持部件、主体上壳及主体下壳；所述手持部件的上端部与所述顶盖的下端部连接，所述顶盖的上端部设有充电接口；所述手持部件的下端部通过螺丝连接所述主体上壳的上端部，所述主体上壳的下端部通过螺纹连接所述主体下壳；

所述控制电路、驱动机构、传动机构、加热机构及电源模块设置于所述壳体内；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；

所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构轴向旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构；

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路；所述控制电路通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作状态；

所述按摩机构包括若干砭石、砭石固定件及转盘，砭石固定件及转盘通过卡扣的方式固定连接；各砭石被所述砭石固定件及转盘限制在对应的活动空间内；

所述驱动机构包括电动马达及马达减速箱，所述传动机构包括齿轮、传动内齿圈；所述按摩装置还包括传动固定件、轴承及传动连接件；

所述传动固定件的周边与壳体紧密连接；所述传动内齿圈和传动固定件分别固定设置于轴承的内圈及外圈；所述轴承的外圈通过传动固定件固定于所述壳体，所述轴承的内圈能与所述传动内齿圈紧密固定；

所述电动马达连接所述马达减速箱，马达减速箱的输出轴连接齿轮，所述齿轮与传动内齿圈相啮合，能带动所述传动内齿圈旋转；

所述加热机构包括至少一发热块及发热块支撑座，各发热块通过所述发热块支撑座设置；各发热块与对应的砭石接触，能加热对应的砭石；

所述传动内齿圈连接所述传动连接件，传动连接件与发热块支撑座通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座与转盘通过磁吸固定连接；

所述按摩装置还包括按键、指示灯及童锁；所述按键、指示灯及童锁分别连接所述控制电路；所述按键与壳体通过注塑方式连接。

根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种按摩装置，所述按摩装置包括：壳体、控制电路、驱动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块这四个部件的部分或全部设置于所述壳体内；

所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；

所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构包括转盘及至少一砭石；各砭石可活动地设置于所述转盘。

作为本实用新型的一种实施方式，所述转盘包括转盘本体及砭石固定件，砭石固定件及转盘本体固定连接，形成各砭石的活动空间；各砭石被所述砭石固定件及转盘本体限制在对应的活动空间内，能在所述活动空间内滚动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构包括转盘及至少一砭石，各砭石固定设置于所述转盘。

作为本实用新型的一种实施方式，所述转盘设有至少一通孔；所述砭石设有台阶机构，所述砭石的一部分能穿过对应通孔突出于所述转盘，所述砭石的台阶机构能嵌入于所述转盘内。

作为本实用新型的一种实施方式，所述驱动机构通过传动机构连接所述按摩机构，所述传动机构包括齿轮、传动内齿圈；所述轴承的外圈与壳体相对固定，所述轴承的内圈与传动内齿圈紧密固定；所述驱动机构的输出轴设有所述齿轮，所述齿轮与传动内齿圈相啮合，能带动所述传动内齿圈旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述加热机构包括加热机构支撑座，所述按摩机构包括转盘；所述驱动机构通过传动机构连接所述按摩机构，所述按摩装置包括传动连接件，传动连接件与加热机构支撑座固定连接，所述加热机构支撑座与按摩机构的转盘固定连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述加热机构支撑座与转盘通过磁吸方式固定连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述壳体设有手持部件。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置包括按键、指示灯及童锁；所述按键、指示灯及童锁分别连接所述控制电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述控制电路通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构的按摩面设有至少一压力传感器，用以感应被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构的按摩面设有至少一肌电传感器，用以感应被按摩部位的肌电信号；所述肌电传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的肌电信号发送至所述控制电路。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置进一步包括第二驱动机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二传动机构包括弹性机构。

本实用新型提供一种按摩装置，可提高按摩装置设定部分的密封性，可有效阻止水份进入设定区域。

根据本实用新型的又一个方面，采用如下技术方案：一种按摩装置，所述按摩装置包括壳体、驱动机构、传动固定件、轴承、第一传动机构、传动连接件、按摩机构及电源模块；

所述电源模块连接所述驱动机构，为所述驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构连接所述第一传动机构，能驱动所述第一传动机构动作；所述第一传动机构连接所述按摩机构，能在所述驱动机构的驱动下带动所述按摩机构动作；

所述第一传动机构固定设置于所述轴承的内侧，所述轴承的外侧与所述传动固定件固定连接；所述传动固定件的周边与所述壳体紧密连接；

所述驱动机构及电源模块设置于所述传动固定件的第一侧，所述第一传动机构设置于所述传动固定件的第二侧；所述传动固定件设有通孔，所述驱动机构能透过所述通孔连接所述第一传动机构；

所述第一传动机构设有阻隔连接板，所述第一传动机构通过所述阻隔连接板连接所述传动连接件；所述传动连接件与所述按摩机构固定连接，所述第一传动机构能通过所述传动连接件带动按摩机构动作；

所述第一传动机构、传动连接件、轴承及传动固定件紧密配合，形成阻隔机构，能阻却水从阻隔机构的一侧进入另一侧；

所述阻隔机构将壳体分隔为第一空间及第二空间，所述第一空间能用于放置驱动机构及电源模块，所述第二空间能用于放置按摩机构的全部或部分。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一传动机构包括传动内齿圈；所述按摩装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮，所述齿轮与所述传动内齿圈相啮合；所述驱动机构通过所述齿轮能带动所述传动内齿圈旋转。

根据本实用新型的又一个方面，采用如下技术方案：一种按摩装置，所述按摩装置包括壳体、驱动机构、传动机构、按摩机构及电源模块；

所述电源模块连接所述驱动机构，为所述驱动机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过所述传动机构能驱动按摩机构动作；

所述按摩装置包括阻隔机构；所述阻隔机构的周边与所述壳体紧密设置，将壳体分为第一空间及第二空间；

所述第一空间能用于放置驱动机构及电源模块，所述第二空间能用于放置所述按摩机构的全部或部分。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传动机构作为所述阻隔机构的一部分。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括传动内齿圈。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮，所述齿轮与所述传动内齿圈相啮合；所述驱动机构通过所述齿轮能带动所述传动内齿圈旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置包括支承传动机构，所述支承传动机构包括第一部件、第二部件，所述第一部件与所述第一传动机构固定设置，所述第二部件相对所述壳体固定设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述支承传动机构包括轴承；所述第一传动机构固定设置于所述轴承的内侧。

作为本实用新型的一种实施方式，所述阻隔机构设有通孔，所述传动机构包括第一传动机构；所述驱动机构能透过所述通孔连接所述第一传动机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一传动机构设有阻隔连接机构，所述第一传动机构通过所述阻隔连接机构连接所述按摩机构；所述阻隔连接机构将所述通孔与按摩机构分隔开。

本实用新型提供一种按摩装置，便于将按摩装置的一部分(按摩机构部分)拆开清洗，提高使用的便捷性。

根据本实用新型的又一个方面，采用如下技术方案：一种按摩装置，所述按摩装置包括壳体、驱动机构、传动机构、加热机构、传热机构、按摩机构及电源模块；

所述电源模块分别连接所述驱动机构及加热机构，为所述驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；所述驱动机构通过所述传动机构能驱动所述按摩机构动作；

所述按摩装置还包括加热支撑机构及传热支撑机构，所述加热机构通过所述加热支撑机构设置，所述传热机构通过所述传热支撑机构设置；

在所述按摩装置的第一状态下，所述加热支撑机构及传热支撑机构相互分离，所述加热支撑机构与传动机构固定设置，所述传热支撑机构与按摩机构固定设置；

在所述按摩装置的第二状态下，所述加热支撑机构及传热支撑机构固定连接，使得所述加热机构能与所述按摩机构同步动作，所述加热机构能通过所述传热机构将热量传送至所述按摩机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传热机构包括至少一第一传热单元、至少一第二传热单元；各第一传热单元与所述加热机构固定设置，各第二传热单元固定设置于所述传热支撑机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置包括第一部分及第二部分；所述第一部分及第二部分可拆分设置，第一部分能通过设定连接机构与所述第二部分固定连接；

所述第一部分包括第一壳体，所述驱动机构、传动机构、加热机构、第一传热单元及电源模块通过第一壳体设置；所述第二部分包括第二壳体，所述第二传热单元及按摩机构通过第二壳体设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩机构包括至少一砭石。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置还包括砭石固定机构，能固定各砭石。

作为本实用新型的一种实施方式，所述按摩装置包括阻隔机构；所述阻隔机构的周边与所述壳体紧密设置，将壳体分为第一空间及第二空间；

所述第一空间能用于放置驱动机构及电源模块，所述第二空间能用于放置所述按摩机构的全部或部分。

作为本实用新型的一种实施方式，所述加热支撑机构固定于所述阻隔机构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构连接所述按摩机构；所述阻隔机构包括支承传动机构及第一传动机构；

所述支承传动机构包括第一部件、第二部件，所述第一部件与所述第一传动机构固定设置，所述第二部件相对所述壳体固定设置；所述支承传动机构的周边与壳体紧密连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述阻隔机构还包括传动固定件及传动连接件；所述支承传动机构包括轴承，所述第一传动机构固定设置于所述轴承的内侧，所述轴承的外侧与所述传动固定件固定连接；

所述传动固定件的周边与所述壳体紧密连接；所述传动固定件设有通孔，所述驱动机构能透过所述通孔连接所述第一传动机构；

所述第一传动机构设有阻隔连接板，所述第一传动机构通过所述阻隔连接板连接所述传动连接件；所述传动连接件与所述按摩机构固定连接，所述第一传动机构能通过所述传动连接件带动按摩机构动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的按摩装置，可在按摩的同时对按摩部件加热，提高按摩效果。

本实用新型底部设置砭石及加热机构，加热机构可以两档或更多档位调节温度，适应不同的季节使用。转盘可调节正反转，顺时针转动(正)按揉可缓解小儿便秘，积食，消化不良等症状，逆时针转动按揉可以缓解腹泻，调理肠胃不适。砭石滚珠可360度自由旋转，减小了对小儿皮肤的侧向摩擦；贴合使用场景，有效保护了儿童的娇嫩皮肤。利用砭石滚珠的转动，通过旋转结构形式来实现对腹部的按摩，从而可以调理儿童肠胃，改善腹泻、积食、消化不良等常见问题。

在本实用新型的一种使用场景中，按摩装置内设有阻隔机构，能阻隔按摩油等有腐蚀性的物质进入壳体的第一空间，从而有效保护壳体第一空间内的驱动机构、电源模块、线缆等不受损害，提高按摩装置的使用寿命。

在本实用新型的一种使用场景中，按摩装置便于拆卸，可以拆分为第一部分及第二部分，第二部分主要包括按摩机构及部分传热机构，其中是没有电缆的，便于直接水洗。

在本实用新型的一种使用场景中，选取砭石作为按摩机构的一部分，为便于清洗，转盘为可拆卸模块；本实用新型可采用磁吸结合旋拧的方式打开(当然也可以通过螺钉或其他固定方式)。

同时，由于本实用新型为儿童可触及产品，为避免儿童误操作打开造成不必要的危险，本实用新型设计有儿童锁，需要专门的工具才能打开按摩装置。

此外，砭石滚珠在拆卸过程容易滚落，为避免砭石滚落，在可拆模块拆下之后，砭石不能取出，需要更进一步操作(将砭石固定件从转盘本体拆开)才能取出砭石滚珠。

在本实用新型的一种使用场景下，使用砭石作为按摩机构的一部分；砭石含30多种有益微量元素及抗衰老元素，中医认为上品砭石有安神、调理气血、疏通经络的作用，是加工制作医疗器械的上品。砭石是通过微晶、红外和脉冲的波段来达到一些治疗和保健效果的。脉冲是通过摩擦起热的感应成为波浪走型，而砭石不单是作为一个简单的刮痧工具来应用那么简单。古人在没有获得炼铁术前就是靠砭来治疗伤痛、疾患，古有砭针、砭刀等医疗工具。用现代医学手段检测，泗滨砭石可以发出许多对人体有益的远红外射线和超声波脉冲，促进血液微循环、调理新陈代谢，其功效相当于远红外治疗仪及超声波治疗仪双重作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中按摩装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中按摩装置的结构示意图(主体下壳分离)。

图3为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图。

图4为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图。

图5为本实用新型一实施例中按摩装置的部分爆炸图。

图6为本实用新型一实施例中按摩装置的部分爆炸图。

图7为本实用新型一实施例中按摩装置的剖视图。

图8为本实用新型一实施例中按摩装置拆分的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本实用新型揭示了一种按摩装置，图1至图7揭示了本实用新型一实施例中按摩装置的结构；请参阅图1至图7，所述按摩装置包括：壳体1、控制电路11、驱动机构2、传动机构、按摩机构8、加热机构9及电源模块12。所述控制电路11的输出端连接所述驱动机构2的输入端及加热机构9的输入端，能向所述驱动机构2及加热机构9发送控制信号；所述电源模块12分别连接控制电路11、驱动机构及加热机构，为所述控制电路11、驱动机构2及加热机构9提供工作所需的电能。所述驱动机构连接按摩机构8，能驱动所述按摩机构8旋转；所述加热机构9能靠近所述按摩机构8设置，能加热所述按摩机构8。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述壳体1包括顶盖101、手持部件102、主体上壳103及主体下壳104。所述手持部件102的上端部与所述顶盖101的下端部连接。所述顶盖101的上端部设有充电接口1013；顶盖101的主体为顶盖塑胶件1012，充电接口1013设置于顶盖塑胶件1012内；顶盖塑胶件1012设有开口，所述充电接口1013的一端朝向所述开口设置，便于连接充电。顶盖塑胶件1012连接有充电口硅胶塞1011，可以在不充电时，封堵所述开口。所述手持部件102的下端部可以通过螺丝连接所述主体上壳103的上端部，所述主体上壳103的下端部可以通过螺纹连接所述主体下壳104。顶盖101、手持部件102、主体上壳103及主体下壳104组合完毕后，形成壳体1，可结合图1至图3。

请继续参阅图3，在本实用新型的一实施例中，驱动机构2包括电动马达201、马达减速箱202；电动马达201的输出轴连接所述马达减速箱202。

在本实用新型的一实施例中，除按摩机构8的一部分外，控制电路11、驱动机构2、传动机构、加热机构9及电源模块12均可以设置于所述壳体1内。控制电路可以包括PCB电路板，电源模块12可以包括锂电池。在一实施例中，PCB电路板是通过螺丝固定在主体上壳，电源模块12卡接在主体上壳中，指示灯通过二次注塑的方式固定在主体上壳。

请继续参阅图3，在一实施例中，驱动机构2、传动机构及加热机构9通过马达传动模块实现，这里的马达传动模块包括电动马达201、马达减速箱202、轴承4、齿轮60、传动内齿圈6、传动固定件5、传动连接件7、铝基发热块901及发热块支撑座902(如图5、图6所示)。电动马达201、马达减速箱202作为所述驱动机构，齿轮60、传动内齿圈6作为所述传动机构，铝基发热块901作为所述加热机构；轴承4作为支承传动机构。

在本实用新型的一实施例中，控制电路11、电源模块12及马达减速箱202可以通过一固定板(如可以是支撑座3，如图5所示)固定于所述主体上壳103(如可通过螺丝固定)，马达减速箱202的输出轴可以穿过所述固定板。

所述传动固定件5的周边与壳体1紧密连接；所述传动内齿圈6和传动固定件5分别固定设置于轴承4的内圈及外圈；所述轴承4的外圈通过传动固定件5固定于所述壳体1，所述轴承4的内圈能与所述传动内齿圈6紧密固定。所述电动马达201连接所述马达减速箱202，马达减速箱202的输出轴连接齿轮60，所述齿轮60与传动内齿圈6相啮合，能带动所述传动内齿圈6旋转。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构8包括转盘801及至少一砭石 802；各砭石802可活动地设置于所述转盘801；如，砭石802可以在设定空间内自由滚动；当然，砭石802也可以固定设置于所述转盘801。在一实施例中，所述转盘801包括转盘本体803及砭石固定件804，砭石固定件804及转盘本体803固定连接(如可以通过卡扣的方式固定，当然也可以采用其他固定方式)，形成各砭石802的活动空间；各砭石802被所述砭石固定件804及转盘本体803限制在对应的活动空间内，能在所述活动空间内滚动。在一实施例中，砭石固定件804包括若干凹槽，用于支撑对应的砭石802。

图4为本实用新型一实施例中按摩装置的爆炸图；请参阅图4，在本实用新型的另一实施例中，所述按摩机构包括转盘801及至少一砭石802，所述转盘801包括转盘本体803；各砭石802可固定设置于所述转盘本体803。在一实施例中，所述转盘本体803设有至少一通孔；所述砭石802设有台阶机构，所述砭石802的一部分能穿过对应通孔突出于所述转盘本体803，所述砭石802的台阶机构能嵌入于所述转盘本体803内。此外，转盘本体803可通过一字螺丝805与发热块支撑座902固定；一字螺丝805外部还可以设置硅胶塞806，起到防尘的效果，同时也使得整个装置整洁。在本实用新型安装时，可以将带有台阶的砭石802从转盘本体803 顶部卡入，同时用环保胶加强固定；然后用一字螺丝805将转盘本体803和发热块支撑座902 固定，其中发热块支撑座902预埋有金属螺纹；最后盖上硅胶塞806。

在一实施例中，传动内齿圈6和马达减速箱202分别连接轴承4的内外两侧；在本实用新型的一实施例中，传动内齿圈6可以套在轴承4的内侧，马达减速箱202可以套在轴承4的外侧；如,马达减速箱202可以通过连接部件套在轴承4的外侧，当然还可以采用其他连接方式。所述马达减速箱202的输出轴通过齿轮以咬合的方式连接传动内齿圈6，能带动所述传动内齿圈6旋转。所述传动内齿圈6连接所述传动连接件7，传动连接件7与发热块支撑座902通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座902与转盘本体803通过磁吸方式固定连接(发热块支撑座902与转盘本体803分别设有不同磁性的磁铁；或者，发热块支撑座902设有磁铁，转盘本体803设有铁块；或者，转盘本体803设有磁铁，发热块支撑座902设有铁块)，便于后续拆卸。

请参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置包括至少一按键105、至少一指示灯106及童锁107；所述按键105、指示灯106及童锁107分别连接所述控制电路11。按键105和主体上壳103可通过注塑的方式固定在一起；指示灯106可现实工作状态及充电状态等；由于设置童锁107，按摩装置需要通过专门的工具才能打开使用，提高安全性。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置进一步包括第二驱动机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述按摩机构，能驱动按摩机构轴向运动，以起到按压效果。在一实施例中，所述第二传动机构包括弹性机构，可以起到缓冲作用，同时可以起到复位作用。此外，还可以通过设置不同的弹性机构(可具有不同的弹性形变)，可以控制按摩装置对按摩部位的压力值，适应不同的用户需求。

此外，所述按摩机构的按摩面可以设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路。在一实施例中，所述控制电路可以通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作，可以根据按摩部位的温度控制加热机构的工作，提高按摩的舒适性。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构的按摩面还可以设有至少一压力传感器，用以感应被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路。所述控制电路可以根据压力信息控制驱动机构的工作状态(甚至可以以此控制第二驱动机构的工作状态)。当压力传感器感应到压力达到一定数值时，按摩装置设有提示音，提示按摩部位受压力过大。此外，当压力传感器感应到压力过大时，还可以控制驱动机构降低驱动速度。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构的按摩面可以设有至少一肌电传感器，用以感应被按摩部位的肌电信号；所述肌电传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的肌电信号发送至所述控制电路。所述控制电路可以根据压力信息控制驱动机构的工作状态 (甚至可以以此控制第二驱动机构的工作状态)。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1至图7，所述按摩装置包括壳体1、驱动机构2、传动固定件5、轴承4、第一传动机构(如可以为传动内齿圈6)、传动连接件7、按摩机构8及电源模块12。

所述电源模块12连接所述驱动机构2，为所述驱动机构2提供工作所需的电能；所述驱动机构2连接所述传动内齿圈6，能驱动所述传动内齿圈6动作；所述传动内齿圈6连接所述按摩机构8，能在所述驱动机构2的驱动下带动所述按摩机构8动作。

在一实施例中，所述按摩装置还包括控制电路，所述控制电路连接驱动机构2，能控制驱动机构2动作；所述电源模块12为所述控制电路提供工作所需的电能。

所述传动内齿圈6固定设置于所述轴承4的内侧，所述轴承4的外侧与所述传动固定件5 固定连接；所述传动固定件5的周边与所述壳体1紧密连接。所述驱动机构2及电源模块12 设置于所述传动固定件5的第一侧，所述传动内齿圈6设置于所述传动固定件5的第二侧；所述传动固定件5设有通孔，所述驱动机构2能透过所述通孔连接所述第一传动机构。

所述传动内齿圈6连接所述传动连接件7；所述传动连接件7与所述按摩机构8固定连接，所述传动内齿圈6能通过所述传动连接件7带动按摩机构8动作。

在一实施例中，所述按摩装置还包括加热机构9；传动连接件7设有导电滑环701，连接线缆可以通过导电滑环701连接加热机构9。

在一实施例中，所述按摩装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮60，所述齿轮与所述传动内齿圈6相啮合；所述驱动机构2通过所述齿轮能带动所述传动内齿圈6 旋转。

所述传动内齿圈6、传动连接件7、轴承4及传动固定件5紧密配合，形成阻隔机构，能阻却水从阻隔机构的一侧进入另一侧。所述阻隔机构将壳体1分隔为第一空间及第二空间，所述第一空间能用于放置驱动机构2及电源模块12，所述第二空间能用于放置按摩机构8的全部或部分。

在本实用新型的一种使用场景中，用户可以手持按摩机构在设定人员(如手持按摩机构者自己，也可以是为他人按摩)的设定部位进行按摩。在按摩时通常会在肌肤表面涂敷精油或按摩膏，因为按摩过程中需要借助按摩油或按摩膏达到比较好的润滑和渗透效果，同时也对皮肤有比较好的保护。由于按摩机构与人体肌肤是接触的，长时间按摩后，可能会有按摩油或按摩膏会进入设置按摩机构的第二空间。因此，第二空间内可能存在按摩油或按摩膏；第一空间与第二空间是接触的，第一空间内设置有电源模块、控制电路板、连接线缆等，如果按摩油或按摩膏进入第一空间，则存在损坏电源模块、控制电路板等部件的风险。因此，本实用新型通过上述结构改进，使得按摩装置可以形成一个不透水、按摩油的阻隔机构，从而避免从按摩机构渗入的水、按摩油进入第一空间的区域。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1至图7，所述按摩装置包括壳体1、驱动机构2、传动机构、按摩机构8及电源模块12；所述电源模块12连接所述驱动机构2，为所述驱动机构2提供工作所需的电能；所述驱动机构2通过所述传动机构能驱动按摩机构8动作。

所述按摩装置包括阻隔机构；所述阻隔机构的周边与所述壳体1紧密设置，将壳体1分为第一空间及第二空间；所述第一空间能用于放置驱动机构2及电源模块12，所述第二空间能用于放置所述按摩机构8的全部或部分。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构作为所述阻隔机构的一部分。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括传动内齿圈6。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括齿轮60，所述齿轮60与所述传动内齿圈6相啮合；所述驱动机构2通过所述齿轮60能带动所述传动内齿圈6旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置8包括支撑传动机构，所述支撑传动机构包括第一部件、第二部件，所述第一部件与所述第一传动机构固定设置，所述第二部件相对所述壳体固定设置。

在本实用新型的一实施例中，所述支承传动机构包括轴承4；所述第一传动机构(如可以为传动内齿圈6)固定设置于所述轴承4的内侧。

在本实用新型的一实施例中，所述阻隔机构设有通孔，所述传动机构包括第一传动机构(如可以包括传动内齿圈6)；所述驱动机构2能透过所述通孔连接所述第一传动机构(如可以包括传动内齿圈6)。

在本实用新型的一实施例中，所述第一传动机构(如可以包括传动内齿圈6)设有阻隔连接机构601，阻隔连接机构601可以是传动内齿圈6的一个连接板，通过该连接板与传动连接件7卡接。所述第一传动机构(如可以包括传动内齿圈6)通过所述阻隔连接机构601连接所述按摩机构8(第一传动机构也可以连接传动连接件7，通过传动连接件7连接按摩机构8)；所述阻隔连接机构601将所述通孔与按摩机构8分隔开，以避免按摩机构8一侧的按摩油等污渍透过所示通孔进入壳体1的第一空间。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1至图8，所述按摩装置包括壳体1、驱动机构2、传动机构、加热机构9、传热机构10、按摩机构8及电源模块12。

所述电源模块12分别连接所述驱动机构2及加热机构9，为所述驱动机构2及加热机构 9提供工作所需的电能；所述驱动机构2通过所述传动机构能驱动所述按摩机构8动作。

请参阅图3、图4，在一实施例中，加热机构9包括发热块903，发热块903通过发热块支撑座904支撑；所述按摩装置还包括传热支撑机构1000，所述传热机构10通过所述传热支撑机构1000设置。

在所述按摩装置的第一状态下，所述发热块支撑座904及传热支撑机构1000相互分离，所述发热块支撑座904与传动机构(如第一传机构)固定设置，所述传热支撑机构1000与按摩机构8固定设置。

在所述按摩装置的第二状态下，所述发热块支撑座904及传热支撑机构1000固定连接，使得所述加热机构9能与所述按摩机构8同步动作，所述加热机构9能通过所述传热机构10 将热量传送至所述按摩机构8。

在本实用新型的一实施例中，所述传热机构10包括至少一第一传热单元1001、至少一第二传热单元1002；各第一传热单元1001与所述加热机构9固定设置，各第二传热单元1002 固定设置于所述传热支撑机构1000。

图8为本实用新型一实施例中按摩装置拆分的示意图；请参阅图8，在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置包括第一部分及第二部分；所述第一部分及第二部分可拆分设置，第一部分能通过设定连接机构与所述第二部分固定连接。所述第一部分包括第一壳体(如可以主要包括图1中的主体上壳103)，所述驱动机构2、传动机构、加热机构9、第一传热单元 1001及电源模块12(还可以包括控制电路)通过第一壳体设置；所述第二部分包括第二壳体 (如可以主要包括图1中的主体下壳104)，所述第二传热单元1002及按摩机构8通过第二壳体设置。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩机构8包括至少一砭石802。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置还包括砭石固件804，能固定各砭石802。

在本实用新型的一实施例中，所述按摩装置包括阻隔机构；所述阻隔机构的周边与所述壳体紧密设置，将壳体分为第一空间及第二空间；所述第一空间能用于放置驱动机构及电源模块，所述第二空间能用于放置所述按摩机构的全部或部分。

在本实用新型的一实施例中，所述发热块支撑座904固定于所述阻隔机构。

综上所述，本实用新型提出的按摩装置，可在按摩的同时对按摩部件加热，提高按摩效果。本实用新型底部设置砭石及加热机构，加热机构可以两档或更多档位调节温度，适应不同的季节使用。转盘可调节正反转，顺时针转动(正)按揉可缓解小儿便秘，积食，消化不良等症状，逆时针转动按揉可以缓解腹泻，调理肠胃不适。砭石滚珠可360度自由旋转，减小了对小儿皮肤的侧向摩擦；贴合使用场景，有效保护了儿童的娇嫩皮肤。利用砭石滚珠的转动，通过旋转结构形式来实现对腹部的按摩，从而可以调理儿童肠胃，改善腹泻、积食、消化不良等常见问题。

在本实用新型的一种使用场景中，按摩装置内设有阻隔机构，能阻隔按摩油等有腐蚀性的物质进入壳体的第一空间，从而有效保护壳体第一空间内的驱动机构、电源模块、线缆等不受损害，提高按摩装置的使用寿命。

在本实用新型的一种使用场景中，按摩装置便于拆卸，可以拆分为第一部分及第二部分，第二部分主要包括按摩机构及部分传热机构，其中是没有电缆的，便于直接水洗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括：壳体、控制电路、驱动机构、传动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；

所述壳体包括顶盖、手持部件、主体上壳及主体下壳；所述手持部件的上端部与所述顶盖的下端部连接，所述顶盖的上端部设有充电接口；所述手持部件的下端部通过螺丝连接所述主体上壳的上端部，所述主体上壳的下端部通过螺纹连接所述主体下壳；

所述控制电路、驱动机构、传动机构、加热机构及电源模块设置于所述壳体内；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；

所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构通过传动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构轴向旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构；

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器，用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路；所述控制电路通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作状态；

所述按摩机构包括若干砭石、砭石固定件及转盘，砭石固定件及转盘通过卡扣的方式固定连接；各砭石被所述砭石固定件及转盘限制在对应的活动空间内；

所述驱动机构包括电动马达及马达减速箱，所述传动机构包括齿轮、传动内齿圈；所述按摩装置还包括传动固定件、轴承及传动连接件；

所述传动固定件的周边与壳体紧密连接；所述传动内齿圈和传动固定件分别固定设置于轴承的内圈及外圈；所述轴承的外圈通过传动固定件固定于所述壳体，所述轴承的内圈能与所述传动内齿圈紧密固定；

所述电动马达连接所述马达减速箱，马达减速箱的输出轴连接齿轮，所述齿轮与传动内齿圈相啮合，能带动所述传动内齿圈旋转；

所述加热机构包括至少一发热块及发热块支撑座，各发热块通过所述发热块支撑座设置；各发热块与对应的砭石接触，能加热对应的砭石；

所述传动内齿圈连接所述传动连接件，传动连接件与发热块支撑座通过螺丝固定连接，所述发热块支撑座与转盘通过磁吸固定连接；

所述按摩装置还包括按键、指示灯及童锁；所述按键、指示灯及童锁分别连接所述控制电路；所述按键与壳体通过注塑方式连接。

2.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括：壳体、控制电路、驱动机构、按摩机构、加热机构及电源模块；所述控制电路、驱动机构、加热机构及电源模块这四个部件的部分或全部设置于所述壳体内；

所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端及加热机构的输入端，能向所述驱动机构及加热机构发送控制信号；

所述电源模块分别连接控制电路、驱动机构及加热机构，为所述控制电路、驱动机构及加热机构提供工作所需的电能；

所述驱动机构连接按摩机构，能驱动所述按摩机构旋转；所述加热机构靠近所述按摩机构设置，能加热所述按摩机构。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述按摩机构包括转盘及至少一砭石；各砭石可活动地设置于所述转盘。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于：

所述转盘包括转盘本体及砭石固定件，砭石固定件及转盘本体固定连接，形成各砭石的活动空间；各砭石被所述砭石固定件及转盘本体限制在对应的活动空间内，能在所述活动空间内滚动。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述按摩机构包括转盘及至少一砭石，各砭石固定设置于所述转盘。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于：

所述转盘设有至少一通孔；所述砭石设有台阶机构，所述砭石的一部分能穿过对应通孔突出于所述转盘，所述砭石的台阶机构能嵌入于所述转盘内。

7.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述驱动机构通过传动机构连接所述按摩机构，所述传动机构包括齿轮、传动内齿圈；

所述按摩装置还包括轴承，所述轴承的外圈与壳体相对固定，所述轴承的内圈与传动内齿圈紧密固定；所述驱动机构的输出轴设有所述齿轮，所述齿轮与传动内齿圈相啮合，能带动所述传动内齿圈旋转。

8.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述加热机构包括加热机构支撑座，所述按摩机构包括转盘；所述驱动机构通过传动机构连接所述按摩机构，所述按摩装置包括传动连接件，传动连接件与加热机构支撑座固定连接，所述加热机构支撑座与按摩机构的转盘固定连接。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于：

所述加热机构支撑座与转盘通过磁吸方式固定连接。

10.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：

所述按摩机构的按摩面设有至少一温度传感器或/和至少一压力传感器或/和至少一肌电传感器；

所述温度传感器用以感应被按摩部位的温度信息；所述温度传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的温度信息发送至所述控制电路；所述控制电路通过温度传感器感应的温度信息调整加热机构的工作；

所述压力传感器用以感应被按摩部位的压力信息；所述压力传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的压力信息发送至所述控制电路；

所述肌电传感器用以感应被按摩部位的肌电信号；所述肌电传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的肌电信号发送至所述控制电路。

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