CN213936420U - 电池模组和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池模组和无人机，电池模组，包括：电控模块，设有触点及第一配合体；以及电池组件，包括电芯及与电芯连接的固定座，所述固定座上设有与所述电芯电性连接的馈点；其中，旋转所述电池组件能够使所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态；其中，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述触点与所述馈点彼此接触以电性连接，当所述固定座与所述第一配合体处于解锁状态时，所述触点与所述馈点彼此错开以断开两者之间的电性连接。

Description

电池模组和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电池模组和无人机。

背景技术

目前的无人机电池，装入电池仓后，通过卡钩压紧或螺丝拧紧的方式锁合固定于电池仓内。更换电池前需先打开无人机电池仓口盖，需人手操作完成，操作步骤繁琐，且无法通过简单的机械手操作完成拆装动作。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机电池拆装操作复杂的问题，提供一种电池模组和无人机。

一种电池模组，包括：

电控模块，设有触点及第一配合体；以及

电池组件，包括电芯及与电芯连接的固定座，所述固定座上设有与所述电芯电性连接的馈点；

其中，旋转所述电池组件能够使所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态；其中，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述触点与所述馈点彼此接触以电性连接，当所述固定座与所述第一配合体处于解锁状态时，所述触点与所述馈点彼此错开以断开两者之间的电性连接。

在其中一个实施例中，所述固定座包括主体及第二配合体，所述第二配合体凸设于所述主体的周向外侧，旋转所述电池组件能够使所述第二配合体与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态。

在其中一个实施例中，所述第一配合体为卡槽，所述第二配合体为连接板；或所述第一配合体为连接板，所述第二配合体为卡槽。

在其中一个实施例中，所述第二配合体上设有限位柱，所述第一配合体上设有限位槽，当所述第一配合体与所述第二配合体处于锁定状态时，所述限位柱卡设于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述主体包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部及所述第二固定部连接并围设成第一容腔，所述第二固定部设有第一通孔，所述电池组件包括第一电路板，所述馈点焊接于所述第一电路板，所述第一电路板设于所述第一容腔内，且所述馈点由所述第一通孔露出。

在其中一个实施例中，所述第二配合体及所述第一配合体的数量均至少为二，所述第二配合体连接于所述第二固定部且间隔排布。

在其中一个实施例中，还包括防护圈，所述第二固定部设有凹槽，所述防护圈设于凹槽内并围设于所述馈点外。

在其中一个实施例中，所述电池组件还包括盖体及框体，所述电芯设于所述框体内，所述框体的一端连接于所述第一固定部，所述盖体连接于所述框体的另一端。

在其中一个实施例中，所述盖体上设有调节横杆，所述调节横杆设置于所述盖体背向所述框体的一侧。

在其中一个实施例中，所述电控模块包括第一连接部、第二连接部及第二电路板，所述第一连接部及所述第二连接部连接并围设成第二容腔，所述触点焊接于所述第二电路板，所述第一连接部设有第二通孔，所述第二电路板设于所述第二容腔内，且所述触点由所述第二通孔露出。

一种无人机，包括电池模组。

在其中一个实施例中，所述无人机包括机身，所述机身上设置有用于容置所述电池组件的容纳槽，所述电池组件包括盖体，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述盖体设于所述容纳槽的槽口处。

上述无人机，通过旋转电池组件即可使电池组件与电控模块处于锁定状态或解锁状态，便于电池组件的快速组装及拆卸，操作简单，便于机械手通过简单的机械动作更换无人机的电池组件，利于无人机实现无人化管理。

附图说明

图1为一实施例中无人机的示意图；

图2为图1所示无人机的机身、电控模块及电池组件的结构示意图；

图3为图2所示电控模块的俯视图；

图4为图2所示电池组件的仰视图；

图5为图2所示电池组件与电控模块的结构示意图(解锁状态)；

图6为图2所示电池组件与电控模块的结构示意图(锁定状态)；

图7为图1所示无人机的爆炸图。

附图标记：

100、机身；101、槽口处；102、密封圈；200、电控模块；201、触点；201a、正极触点；201b、负极触点；210、第一配合体；211、开口处；212、限位槽；220、凸块；230、第一连接部；231、第二通孔；240、第二连接部；250、第二电路板；300、电池组件；301、馈点；301a、正极馈点；301b、负极馈点；310、电芯；320、固定座；321、主体；322、第二配合体；323、限位柱；324、第一固定部；325、第二固定部；325a、第一通孔；400、第一电路板；500、防护圈；600、框体；700、盖体；710、调节横杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，一实施例中的无人机包括机身100、电控模块200及电池组件300。电控模块200设于机身100内，机身100内设有容纳槽(图未示)，电池组件300可拆卸地设于容纳槽内且能够与电控模块200电性连接。

在具体实施方式中，电池组件300可用于为上述无人机充电或直接供电。例如，机身100内设有固定的电源系统，电源系统可以集成于电控模块200内。在电源系统中的电能消耗完后，通过电池组件300能够为电源系统充电。或者，机身100内无固定的电源系统，电池组件300本身作为供电电池为上述无人机的电控模块200供电。对于电池组件300的类型以及其在上述无人机中的供电方式，在此不做限定。

请参考图2及图3，电控模块200设有触点201，结合图4所示，电池组件300设有馈点301。当电池组件300置入容纳槽内时，电池组件300的馈点301与电控模块200的触点201彼此接触以实现电性连接(如图6所示)，触点201与馈点301彼此错开以断开两者之间的电性连接(如图5所示)。

需要说明的是，触点201与馈点301的数量均可以大于二，且触点201与馈点301一一对应。

例如，在图5所示实施例中，触点201包括两个正极触点201a及三个负极触点201b。馈点301包括两个正极馈点301a及三个负极馈点301b，需要将两个正极触点201a与两个正极馈点301a一一对应抵接，同时三个负极触点201b与三个负极馈点301b一一对应抵接，以使触点201与相应的馈点301电性导通。

如图2所示，电池组件300包括电芯310及与电芯310连接的固定座320。电控模块200设有第一配合体210，当电池组件300插设于容纳槽并与电控模块200抵接时，旋转电池组件300能够使固定座320与第一配合体210处于锁定状态或解锁状态。

其中，如图6所示，当固定座320与第一配合体210处于锁定状态时，触点201与馈点301彼此接触以电性连接；如图5所示，当固定座320与第一配合体210处于解锁状态时，触点201与馈点301彼此错开以断开两者之间的电性连接。通过将电池组件300按图5所示的箭头方向旋转时，固定座320与第一配合体210处于能够由解锁状态切换至锁定状态。

通过该设置，旋转电池组件300可使电池组件300与电控模块200在锁定状态及解锁状态之间切换，便于电池组件300的快速组装及拆卸，操作简单，便于机械手通过简单的机械动作更换无人机的电池组件300，利于无人机实现无人化管理。

请参考图2，固定座320包括主体321及第二配合体322，第二配合体322凸设于主体321的周向外侧。当电池组件300置入容纳槽内时，旋转电池组件300能够使第二配合体322与第一配合体210处于锁定状态或解锁状态。

在图2所示实施例中，第一配合体210与第二配合体322能够旋转卡持配合。例如，第一配合体210为卡槽，第二配合体322为连接板。

本实施例中，请参考图2，电控模块200上设有凸块220，凸块220呈中空状且与电控模块200围设成一端开口的卡槽，该卡槽即为第一配合体210，如图6所示，第二配合体322可以为连接板，旋转电池组件300能够使连接板由卡槽的开口处211卡持于卡槽内，从而使第一配合体210与第二配合体322处于锁定状态；如图5所示，再次沿反方向旋转电池组件300能够使连接板由卡槽的开口处211滑出卡槽，从而使第一配合体210与第二配合体322处于解锁状态。

在其他实施例中，对应地，第一配合体210可以为连接板，第二配合体322可以为卡槽。

进一步地，请参考图5，第二配合体322上设有限位柱323，第一配合体210上设有限位槽212，当第一配合体210与第二配合体322处于锁定状态时，限位柱323卡设于限位槽212内。通过该设置，以对电池组件300的旋转限位，使触点201与馈点301的位置能够快速对接。

在一些实施例中，限位柱323靠近第一配合体210的端部呈弧形，限位槽212也呈弧形以与限位柱323匹配，能够有效防止电池组件300旋转时限位柱323刮伤第一配合体210。在其他实施例中，限位柱323及限位槽212还可以呈波浪形或其他不规则形状。

在一些实施例中，限位柱323及限位槽212的数量均为一。在其他实施例中，限位柱323及限位槽212的数量还可以至少为二，以加强对电池组件300的旋转范围的限位效果。

在一些实施例中，第一配合体210呈弧形，第二配合体322的周向侧壁也呈弧形以与第一配合体210适配。在其他实施例中，第一配合体210及第二配合体322还可以呈其他形状。

请参考图7，主体321包括第一固定部324及第二固定部325，第一固定部324及第二固定部325连接并围设成第一容腔(图未示)。

本实施例中，如图5所示，第二配合体322连接于第二固定部325，第二固定部325设有第一通孔325a。如图7所示，电池组件300包括第一电路板400，馈点301焊接于第一电路板400的下表面，第一电路板400设于第一容腔内，且馈点301由第二固定部325上第一通孔325a露出。

在一些实施例中，第二配合体322的数量至少为二，第二配合体322连接于第二固定部325且间隔排布。对应地，第一配合体210的数量均至少为二，以与第二配合体322适配。

其中，第二配合体322与第二固定部325可以为一体成型结构，整体性好且机械强度高。或者，第二配合体322与第二固定部325通过卡扣或螺纹可拆卸连接。或者，第二配合体322与第二固定部325固定连接。

在一些实施例中，第一固定部324及第二固定部325通过卡扣或螺纹可拆卸连接。在其他实施例中，第一固定部324及第二固定部325可以为一体成型结构或固定连接。

进一步地，请参考图4，上述无人机还包括防护圈500，第二固定部325设有凹槽(图未示)，防护圈500设于凹槽内并围设于馈点301外。

可以理解的是，通过设置防护圈500，第二配合体322与第一配合体210锁定时，能够增大第二固定部325与电控模块200抵接时的摩擦力，利于防止电池组件300自旋松脱。

请参考图1及图7，电控模块200包括第一连接部230及第二连接部240，第一连接部230及第二连接部240可拆卸连接并围设成第二容腔(图未示)。

本实施例中，第一配合体210设于第一连接部230。请参考图7，电控模块200还包括第二电路板250，触点201焊接于第二电路板250。请结合图3所示，第一连接部230设有第二通孔231，第二电路板250设于第二容腔内，且触点201由第二通孔231露出。

本实施例中，电控模块200设于容纳槽内，电控模块200的第二连接部240固定于容纳槽的底壁，当电池组件300置入容纳槽内，便于快速使电池组件300的馈点301与电控模块200的触点201电性导通或电性断开。在其他实施例中，电控模块200还可以设于容纳槽外，只要能够使电池组件300的馈点301与电控模块200的触点201电性导通或电性断开即可。

请参考图1，电池组件300还包括框体600，框体600呈中空状且连接于第一固定部324，电芯310设于框体600内，以利于防止电芯310外部受损。

进一步地，请结合图1及图2所示，电池组件300还包括盖体700，盖体700连接于框体600远离第一固定部324的一端。当固定座320与第一配合体210锁定时，盖体700盖设于容纳槽的槽口处101。

通过该设置，盖体700能够充当容纳槽的口盖，无需在容纳槽的槽口处101另设口盖以封闭容纳槽，盖体700与机身100有更高的契合度，利于减小缝隙，便于此处防水设计。

在一些实施例中，盖体700与框体600通过焊接或铆接的方式连接。在其他实施例中，盖体700与框体600还可以为一体成型结构，整体性好且机械强度高。

在一些实施例中，如图7所示，上述无人机还包括密封圈102，密封圈102设于容纳槽的槽口处101。当固定座320与第一配合体210锁定时，盖体700盖设于容纳槽的槽口处101，从而盖体700与机身100具有良好的契合度，密封圈102夹设于盖体700与机身100之间以利于密封防水。

如图1所示实施例中，盖体700上设有调节横杆710，便于工具夹持调节横杆710，并旋转电池组件300，提高操作便捷性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电池模组，其特征在于，包括：

电控模块，设有触点及第一配合体；以及

电池组件，包括电芯及与电芯连接的固定座，所述固定座上设有与所述电芯电性连接的馈点；

其中，旋转所述电池组件能够使所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态；其中，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述触点与所述馈点彼此接触以电性连接，当所述固定座与所述第一配合体处于解锁状态时，所述触点与所述馈点彼此错开以断开两者之间的电性连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组，其特征在于，所述固定座包括主体及第二配合体，所述第二配合体凸设于所述主体的周向外侧，旋转所述电池组件能够使所述第二配合体与所述第一配合体处于锁定状态或解锁状态。

3.根据权利要求2所述的电池模组，其特征在于，所述第一配合体为卡槽，所述第二配合体为连接板；或所述第一配合体为连接板，所述第二配合体为卡槽。

4.根据权利要求2所述的电池模组，其特征在于，所述第二配合体上设有限位柱，所述第一配合体上设有限位槽，当所述第一配合体与所述第二配合体处于锁定状态时，所述限位柱卡设于所述限位槽内。

5.根据权利要求2所述的电池模组，其特征在于，所述主体包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部及所述第二固定部连接并围设成第一容腔，所述第二固定部设有第一通孔，所述电池组件包括第一电路板，所述馈点焊接于所述第一电路板，所述第一电路板设于所述第一容腔内，且所述馈点由所述第一通孔露出。

6.根据权利要求5所述的电池模组，其特征在于，所述第二配合体及所述第一配合体的数量均至少为二，所述第二配合体连接于所述第二固定部且间隔排布。

7.根据权利要求5所述的电池模组，其特征在于，还包括防护圈，所述第二固定部设有凹槽，所述防护圈设于凹槽内并围设于所述馈点外。

8.根据权利要求5所述的电池模组，其特征在于，所述电池组件还包括盖体及框体，所述电芯设于所述框体内，所述框体的一端连接于所述第一固定部，所述盖体连接于所述框体的另一端。

9.根据权利要求8所述的电池模组，其特征在于，所述盖体上设有调节横杆，所述调节横杆设置于所述盖体背向所述框体的一侧。

10.根据权利要求1所述的电池模组，其特征在于，所述电控模块包括第一连接部、第二连接部及第二电路板，所述第一连接部及所述第二连接部连接并围设成第二容腔，所述触点焊接于所述第二电路板，所述第一连接部设有第二通孔，所述第二电路板设于所述第二容腔内，且所述触点由所述第二通孔露出。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的电池模组。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身上设置有用于容置所述电池组件的容纳槽，所述电池组件包括盖体，当所述固定座与所述第一配合体处于锁定状态时，所述盖体设于所述容纳槽的槽口处。

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