CN213934195U - 一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 - Google Patents
一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213934195U CN213934195U CN202023286459.2U CN202023286459U CN213934195U CN 213934195 U CN213934195 U CN 213934195U CN 202023286459 U CN202023286459 U CN 202023286459U CN 213934195 U CN213934195 U CN 213934195U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- bevel gear
- linkage
- threaded rod
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，包括连接柱、支撑杆、连接块和机体，所述连接柱内部连接有螺纹杆，所述连接柱一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有限位块，所述支撑杆内部活动连接有限位块，所述螺纹杆一端固定连接有连动块，所述连接块底部活动连接有连动块；所述连接块远离连动块的一端连接有固定座。该便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，通过操作者转动齿轮盘，由于支撑块内壁固定连接有齿轮状的凸块，使支撑块在齿轮盘的转动作用下转动，将支撑块转动至贴合机体一侧，利用两个支撑块将机体固定卡合在固定座表面，起到了稳定支撑机体的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪。
背景技术
激光雷达扫描仪是一种用于测绘科学技术领域的物理性能测试仪器，激光雷达是集激光、全球定位系统、和IMU三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。
目前随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，激光雷达扫描仪利用激光雷达优越的定位功能对扫描位置进行精准的定位。现有的扫描仪一般直接固定安装在支架上，支架上没有稳定支撑机体的装置，容易造成机体在移动过程中不够稳定的问题，因此在现有的扫描仪上加以改进，使其具有便于稳定支撑机体的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，以解决上述背景技术提出的目前随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，激光雷达扫描仪利用激光雷达优越的定位功能对扫描位置进行精准的定位。现有的扫描仪一般直接固定安装在支架上，支架上没有稳定支撑机体的装置，容易造成机体在移动过程中不够稳定烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，包括连接柱、支撑杆、连接块和机体，所述连接柱内部连接有螺纹杆，所述连接柱一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有限位块，所述支撑杆内部活动连接有限位块，所述螺纹杆一端固定连接有连动块，所述连接块底部活动连接有连动块；
所述连接块远离连动块的一端连接有固定座，所述固定座底部一侧连接有固定块，所述固定块底部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有接线，所述固定块内部活动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有连动板，所述连动板一侧连接有凸块；
所述固定座内部两侧连接有固定杆，所述固定杆顶部设置有齿轮盘，所述齿轮盘外部设置有支撑块，所述机体两侧设置有支撑块。
优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直，且第一锥齿轮内部垂直贯穿连接有螺纹杆，并且第一锥齿轮通过限位块与第二锥齿轮构成啮合连动结构。
优选的，所述连动块与螺纹杆相互垂直，且连动块通过螺纹杆与连接块构成转动结构。
优选的，所述固定块底部开设有圆弧形的安装槽，且安装槽远离转动杆的一侧开设有圆弧形的凹口，并且固定块上的凹口内壁尺寸与凸块外壁尺寸相匹配。
优选的，所述转动杆外部为T字形状，且转动杆与连动板相互垂直，并且转动杆与连动板为一体结构。
优选的，所述支撑块一端内部为圆形中空结构，且支撑块内部开设有与齿轮盘外部齿间距相匹配的齿槽，并且支撑块设置有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，操作者转动限位块，带动第二锥齿轮的转动，使第一锥齿轮在第二锥齿轮的转动作用下转动，使螺纹杆在第一锥齿轮内部螺纹转动后向上移动，连动块在螺纹杆的转动作用下在连接块底部转动同时带动连接块向上移动，从而带动机体向上移动，起到了便于调节机体的高度的作用。
2.该便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，操作者将接线弯曲卡合进安装槽内部，转动连动板，带转动杆在固定块内部转动，使凸块在连动板的转动作用下卡合进固定块内部，使将连动板固定在安装槽外部，固定安装槽内部的接线，起到了利用安装槽收纳接线的作用。
3.该便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，操作者转动齿轮盘，由于支撑块内壁固定连接有齿轮状的凸块，使支撑块在齿轮盘的转动作用下转动，将支撑块转动至贴合机体一侧，利用两个支撑块将机体固定卡合在固定座表面，起到了稳定支撑机体的作用。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面示意图；
图2为本实用新型A放大示意图；
图3为本实用新型B放大示意图。
图中：1、连接柱；2、螺纹杆；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、限位块；6、支撑杆；7、连动块；8、连接块；9、固定座；10、固定块；11、安装槽；12、接线；13、转动杆；14、连动板；15、凸块；16、固定杆；17、齿轮盘；18、支撑块；19、机体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，包括连接柱1、螺纹杆2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、限位块5、支撑杆6、连动块7、连接块8、固定座9、固定块10、安装槽11、接线12、转动杆13、连动板14、凸块15、固定杆16、齿轮盘17、支撑块18和机体19，所述连接柱1内部连接有螺纹杆2，所述连接柱1一端设置有第一锥齿轮3，所述第一锥齿轮3与第二锥齿轮4相互垂直，且第一锥齿轮3内部垂直贯穿连接有螺纹杆2，并且第一锥齿轮3通过限位块5与第二锥齿轮4构成啮合连动结构，起到了使第一锥齿轮3在第二锥齿轮4的转动作用下转动的作用，所述第一锥齿轮3一侧设置有第二锥齿轮4，所述第二锥齿轮4一侧固定连接有限位块5，所述支撑杆6内部活动连接有限位块5，所述螺纹杆2一端固定连接有连动块7，所述连动块7与螺纹杆2相互垂直，且连动块7通过螺纹杆2与连接块8构成转动结构，起到了使连动块7在螺纹杆2的转动作用下在连接块8底部转动的作用，所述连接块8底部活动连接有连动块7；
所述连接块8远离连动块7的一端连接有固定座9，所述固定座9底部一侧连接有固定块10，所述固定块10底部开设有圆弧形的安装槽11，且安装槽11远离转动杆13的一侧开设有圆弧形的凹口，并且固定块10上的凹口内壁尺寸与凸块15外壁尺寸相匹配，起到了将凸块15固定卡合在固定块10内部的作用，所述固定块10底部开设有安装槽11，所述安装槽11内部设置有接线12，所述固定块10内部活动连接有转动杆13，所述转动杆13外部为T字形状，且转动杆13与连动板14相互垂直，并且转动杆13与连动板14为一体结构，起到了使连动板14带动转动杆13在固定块10内部转动的作用，所述转动杆13一端固定连接有连动板14，所述连动板14一侧连接有凸块15；
所述固定座9内部两侧连接有固定杆16，所述固定杆16顶部设置有齿轮盘17，所述齿轮盘17外部设置有支撑块18，所述机体19两侧设置有支撑块18，所述支撑块18一端内部为圆形中空结构，且支撑块18内部开设有与齿轮盘17外部齿间距相匹配的齿槽，并且支撑块18设置有两个，起到了利用两个支撑块18将机体19固定在固定座9中间位置的作用。
工作原理：在使用便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，首先操作者转动限位块5，带动第二锥齿轮4的转动，使第一锥齿轮3在第二锥齿轮4的转动作用下转动，使螺纹杆2在第一锥齿轮3内部螺纹转动后向上移动，连动块7在螺纹杆2的转动作用下在连接块8底部转动同时带动连接块8向上移动，从而带动机体19向上移动，起到了便于调节机体19的高度的作用，然后操作者将接线12弯曲卡合进安装槽11内部，转动连动板14，带转动杆13在固定块10内部转动，使凸块15在连动板14的转动作用下卡合进固定块10内部，使将连动板14固定在安装槽11外部，固定安装槽11内部的接线12，起到了利用安装槽11收纳接线12的作用，最后操作者转动齿轮盘17，由于支撑块18内部开设有与齿轮盘17外部齿间距相匹配的齿槽,使支撑块18在齿轮盘17的转动作用下转动，将支撑块18转动至贴合机体19一侧，利用两个支撑块18将机体19固定卡合在固定座9表面，起到了稳定支撑机体19的作用，这就是便于稳定支撑的激光雷达扫描仪的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，包括连接柱(1)、支撑杆(6)、连接块(8)和机体(19)，其特征在于：所述连接柱(1)内部连接有螺纹杆(2)，所述连接柱(1)一端设置有第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)一侧设置有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)一侧固定连接有限位块(5)，所述支撑杆(6)内部活动连接有限位块(5)，所述螺纹杆(2)一端固定连接有连动块(7)，所述连接块(8)底部活动连接有连动块(7)；
所述连接块(8)远离连动块(7)的一端连接有固定座(9)，所述固定座(9)底部一侧连接有固定块(10)，所述固定块(10)底部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部设置有接线(12)，所述固定块(10)内部活动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)一端固定连接有连动板(14)，所述连动板(14)一侧连接有凸块(15)；
所述固定座(9)内部两侧连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)顶部设置有齿轮盘(17)，所述齿轮盘(17)外部设置有支撑块(18)，所述机体(19)两侧设置有支撑块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，其特征在于：所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)相互垂直，且第一锥齿轮(3)内部垂直贯穿连接有螺纹杆(2)，并且第一锥齿轮(3)通过限位块(5)与第二锥齿轮(4)构成啮合连动结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，其特征在于：所述连动块(7)与螺纹杆(2)相互垂直，且连动块(7)通过螺纹杆(2)与连接块(8)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，其特征在于：所述固定块(10)底部开设有圆弧形的安装槽(11)，且安装槽(11)远离转动杆(13)的一侧开设有圆弧形的凹口，并且固定块(10)上的凹口内壁尺寸与凸块(15)外壁尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，其特征在于：所述转动杆(13)外部为T字形状，且转动杆(13)与连动板(14)相互垂直，并且转动杆(13)与连动板(14)为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，其特征在于：所述支撑块(18)一端内部为圆形中空结构，且支撑块(18)内部开设有与齿轮盘(17)外部齿间距相匹配的齿槽，并且支撑块(18)设置有两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023286459.2U CN213934195U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023286459.2U CN213934195U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213934195U true CN213934195U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77157838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023286459.2U Active CN213934195U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213934195U (zh) |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202023286459.2U patent/CN213934195U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109975641B (zh) | 一种高精度、高效率天线罩测试系统 | |
| CN213934195U (zh) | 一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪 | |
| CN214467337U (zh) | 一种土地资源管理用测绘装置 | |
| CN216280384U (zh) | 一种角度可以调节的水利智能测绘仪 | |
| CN215725903U (zh) | 一种多功能土地测绘坡度仪 | |
| CN211303135U (zh) | 一种生物提纯用的放置装置 | |
| CN211083458U (zh) | 一种城乡规划用的图形测绘装置 | |
| CN114403660A (zh) | 一种用于公共艺术的多角度旋转展示装置及实施方法 | |
| CN218992920U (zh) | 一种测绘用测绘仪定位装置 | |
| CN213912276U (zh) | 一种智能体育跳远测量设备 | |
| CN218488799U (zh) | 一种房屋水电安装用定位开槽机 | |
| CN213745650U (zh) | 一种应用于商务英语的多方向翻译播放器 | |
| CN219161308U (zh) | 一种定位测绘台 | |
| CN210709251U (zh) | 一种基于机器人技术的生产线传动结构 | |
| CN220389168U (zh) | 一种光学瞄准镜检测用夹具 | |
| CN216108673U (zh) | 一种可控制河道土方开挖深度的标尺 | |
| CN215639440U (zh) | 一种地质测绘用定位标记装置 | |
| CN220893383U (zh) | 一种便携式地理信息勘测装置 | |
| CN211269144U (zh) | 一种便于进行携带的乐谱用谱架 | |
| CN216383243U (zh) | 一种用于房产和地籍测绘的设备 | |
| CN219530472U (zh) | 桥梁构件内部损伤检测装置 | |
| CN210034854U (zh) | 一种具有微调功能的工程检测用支撑装置 | |
| CN219796704U (zh) | 一种土地工程测绘装置 | |
| CN213106437U (zh) | 一种机械工程结构件固定装置 | |
| CN216868072U (zh) | 一种水土保持用测距仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |