CN215639440U - 一种地质测绘用定位标记装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地质测绘用定位标记装置,包括安装桶和转动组件;安装桶:表面固定有安装板,所述安装板的前侧面上安装有蓄电池和PLC控制器,所述安装桶的下端面上安装有调节组件;转动组件:包含连接桶、伺服电机和转盘,所述安装桶的上端面上固定有连接桶,所述连接桶内部的上端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上,所述转盘的上端面上安装有夹持组件,通过设置转动组件带动测绘仪转动;其中:所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端,能够快速的定位测绘位置,而且能够非常方便的对测绘仪的测绘角度进行定位,并且能够很方便的将测绘仪的位置调平。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质测绘技术领域,具体为一种地质测绘用定位标记装置。
背景技术
地质测绘(surveyingandmappingforgeology)是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称,测绘仪是地质测绘中常用的设备,其集测距、测高、测角等多种功能为一体,通常情况下为了保证测绘仪使用时处于稳定的状态,测绘人员都会将测绘仪安装在三脚架上使用,但是现有的测绘仪在使用时由于测绘场地的地面情况比较复杂,地面不平或者比较松软,放置三脚架时需要确保其顶面保持水平,因此会调整每个支撑腿的长度以使三脚架适应地面情况非常的麻烦,而且一旦三脚架的放置的位置确定了,其上安装的测绘仪的位置也就确定了,但是测绘仪在使用时经常需要更换位置,如果使用一般的三脚架就需要三角架也跟着移动,因此需要重新调整支撑腿的长度来适应新的地面,这样使用起来非常的浪费时间,并且现有技术中在进行野外测绘时无法精准的定位测绘的位置,需要工作人员长时间的寻找测绘位置,也极其浪费时间,为此,我们提出一种地质测绘用定位标记装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种地质测绘用定位标记装置,能够快速的定位测绘位置,而且能够非常方便的对测绘仪的测绘角度进行定位,并且能够很方便的将测绘仪的位置调平,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种地质测绘用定位标记装置,包括安装桶和转动组件;
安装桶:表面固定有安装板,所述安装板的前侧面上安装有蓄电池和PLC控制器,所述安装桶的下端面上安装有调节组件;
转动组件:包含连接桶、伺服电机和转盘,所述安装桶的上端面上固定有连接桶,所述连接桶内部的上端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上,所述转盘的上端面上安装有夹持组件,通过设置转动组件带动测绘仪转动;
其中:所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端,所述 PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。
进一步的,所述调节组件包含U形块、T形柱和第一电机,所述U形块设置有两个,所述U形块的内部转动连接有T形柱,所述U形块的侧面上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定在T形柱的端面上,下侧的第一电机位于下侧的U形块的右侧面上,上侧的第一电机位于上侧的U形块的前侧面上,下侧的T形柱的上端固定在上侧的U形块的下侧面上,上侧的T形柱的上端固定在安装桶的下端面上,所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,通过设置调节组件对安装桶的倾斜角度进行调整,使其与地面平行。
进一步的,所述夹持组件包含固定板、齿柱、第二电机、夹持板、放置盘和测绘仪,所述转盘的上端面上固定有两个相对应的固定板,两个固定板相对应的内侧面上转动连接有两个相啮合的齿柱,后侧的固定板的后侧面上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴固定在右侧的齿柱的后端面上,所述齿柱的表面固定有夹持板,两个固定板的上侧面固定有放置盘,所述放置盘的上端面上开设有放置槽,所述放置槽的内部放置有测绘仪,所述放置盘的上端面上开设有两个相对应的条形口,两个夹持板位于两个条形口的内部,所述第二电机和测绘仪的输入端均电连接PLC控制器的输出端。
进一步的,所述放置盘的上端面上安装有GPS定位模块,所述GPS定位模块与PLC控制器双向电连接,通过设置GPS定位模块进行定位。
进一步的,下侧的U形块的下侧面上固定有底盘,所述底盘的下端面上固定有三个相对应的锥形柱,通过设置锥形柱将底盘固定。
进一步的,所述安装桶的表面开设有开口,所述开口的内部固定有弧形透明板,通过设置弧形透明板使得用户能够非常方便的观察安装桶内部的情况。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本地质测绘用定位标记装置,具有以下好处:
1、通过设置GPS定位模块,使得在进行测绘时可以非常方便的定位测绘的位置,测绘位置固定后可以启动夹持组件使得在使用时可以将测绘仪固定,固定后可以伺服电机使得转盘转动,转盘转动使得测绘仪转动,从而使得测绘仪能够在不移动的情况下对不同的角度进行测绘非常的方便;
2、通过设置调节组件使得用户在需要对测绘仪进行调整时可以分别启动两个第一电机对安装桶的倾斜角度进行调节,使得安装桶与地面平行,平行后即可很方便的对地质进行测绘。
附图说明
图1为本实用新型前侧结构示意图;
图2为本实用新型夹持组件结构示意图;
图3为本实用新型固定组件结构示意图。
图中:1安装桶、2安装板、3蓄电池、4 PLC控制器、5调节组件、51 U形块、52 T形柱、53第一电机、6转动组件、61连接桶、62伺服电机、63转盘、7夹持组件、71固定板、72齿柱、73第二电机、74夹持板、75放置环、76测绘仪、8 GPS定位模块、9底盘、10锥形柱、11弧形透明板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实施例提供一种技术方案:一种地质测绘用定位标记装置,包括安装桶1和转动组件6;
安装桶1:表面固定有安装板2,安装板2的前侧面上安装有蓄电池3和PLC控制器4,安装桶1的下端面上安装有调节组件5,调节组件5包含U形块51、T形柱52和第一电机53,U形块51设置有两个,U形块51的内部转动连接有T形柱52,U形块51的侧面上安装有第一电机53,第一电机53的输出轴固定在T形柱52的端面上,下侧的第一电机53位于下侧的U形块51的右侧面上,上侧的第一电机53位于上侧的U形块51的前侧面上,下侧的T形柱52的上端固定在上侧的U形块51的下侧面上,上侧的T形柱52的上端固定在安装桶1的下端面上,第一电机53的输入端电连接PLC控制器4的输出端,通过设置调节组件5对安装桶1的倾斜角度进行调整,使其与地面平行;
转动组件6:包含连接桶61、伺服电机62和转盘63,安装桶1的上端面上固定有连接桶61,连接桶61内部的上端安装有伺服电机62,伺服电机62的输出轴固定在转盘63的下端面上,转盘63的上端面上安装有夹持组件7,夹持组件7包含固定板71、齿柱72、第二电机73、夹持板74、放置盘75和测绘仪76,转盘63的上端面上固定有两个相对应的固定板71,两个固定板71相对应的内侧面上转动连接有两个相啮合的齿柱72,后侧的固定板71的后侧面上安装有第二电机73,第二电机73的输出轴固定在右侧的齿柱72的后端面上,齿柱72的表面固定有夹持板74,两个固定板71的上侧面固定有放置盘75,放置盘75的上端面上开设有放置槽,放置槽的内部放置有测绘仪76,放置盘75的上端面上开设有两个相对应的条形口,两个夹持板74位于两个条形口的内部,第二电机73和测绘仪76的输入端均电连接PLC控制器4的输出端,通过设置转动组件6带动测绘仪76转动;
其中:PLC控制器4的输入端电连接蓄电池3的输出端, PLC控制器4的输出端电连接伺服电机62的输入端。
其中:放置盘75的上端面上安装有GPS定位模块8,GPS定位模块8与PLC控制器4双向电连接,通过设置GPS定位模块8进行定位。
其中:下侧的U形块51的下侧面上固定有底盘9,底盘9的下端面上固定有三个相对应的锥形柱10,通过设置锥形柱10将底盘9固定。
其中:安装桶1的表面开设有开口,开口的内部固定有弧形透明板11,通过设置弧形透明板11使得用户能够非常方便的观察安装桶1内部的情况。
本实用新型提供的一种地质测绘用定位标记装置的工作原理如下:首先通过三个锥形柱10将底盘9固定在地面上,固定后启动GPS定位模块8查看固定的位置与需要测绘的位置是否一致,一致后将测绘仪76放置到放置环75上端面上开设的放置槽的内部,放置完毕后启动第二电机73使得两个齿柱72转动带动两个夹持板74转动将测绘仪76固定,固定后启动伺服电机62使得转盘63转动,转盘63转动使得测绘仪76转动,当测绘仪76转动到合适的位置后关闭伺服电机62,然后启动两个第一电机53,两个第一电机53启动后使得两个T形柱52转动,下侧的T形柱52转动使得安装桶1前后转动,上侧的T形柱52转动使得安装桶1左右转动,在安装桶1转动到与地面平行后关闭两个第一电机53,关闭后即可启动测绘仪76进行测绘。
值得注意的是,以上实施例中所公开的PLC控制器4,具体型号为西门子S7-200,第一电机53、伺服电机62、第二电机73、测绘仪76和GPS定位模块8则可根据实际应用场景自由配置,PLC控制器4控制第一电机53、伺服电机62、第二电机73和测绘仪76工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:包括安装桶(1)和转动组件(6);
安装桶(1):表面固定有安装板(2),所述安装板(2)的前侧面上安装有蓄电池(3)和PLC控制器(4),所述安装桶(1)的下端面上安装有调节组件(5);
转动组件(6):包含连接桶(61)、伺服电机(62)和转盘(63),所述安装桶(1)的上端面上固定有连接桶(61),所述连接桶(61)内部的上端安装有伺服电机(62),所述伺服电机(62)的输出轴固定在转盘(63)的下端面上,所述转盘(63)的上端面上安装有夹持组件(7);
其中:所述PLC控制器(4)的输入端电连接蓄电池(3)的输出端,所述 PLC控制器(4)的输出端电连接伺服电机(62)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:所述调节组件(5)包含U形块(51)、T形柱(52)和第一电机(53),所述U形块(51)设置有两个,所述U形块(51)的内部转动连接有T形柱(52),所述U形块(51)的侧面上安装有第一电机(53),所述第一电机(53)的输出轴固定在T形柱(52)的端面上,下侧的第一电机(53)位于下侧的U形块(51)的右侧面上,上侧的第一电机(53)位于上侧的U形块(51)的前侧面上,下侧的T形柱(52)的上端固定在上侧的U形块(51)的下侧面上,上侧的T形柱(52)的上端固定在安装桶(1)的下端面上,所述第一电机(53)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:所述夹持组件(7)包含固定板(71)、齿柱(72)、第二电机(73)、夹持板(74)、放置盘(75)和测绘仪(76),所述转盘(63)的上端面上固定有两个相对应的固定板(71),两个固定板(71)相对应的内侧面上转动连接有两个相啮合的齿柱(72),后侧的固定板(71)的后侧面上安装有第二电机(73),所述第二电机(73)的输出轴固定在右侧的齿柱(72)的后端面上,所述齿柱(72)的表面固定有夹持板(74),两个固定板(71)的上侧面固定有放置盘(75),所述放置盘(75)的上端面上开设有放置槽,所述放置槽的内部放置有测绘仪(76),所述放置盘(75)的上端面上开设有两个相对应的条形口,两个夹持板(74)位于两个条形口的内部,所述第二电机(73)和测绘仪(76)的输入端均电连接PLC控制器(4)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:所述放置盘(75)的上端面上安装有GPS定位模块(8),所述GPS定位模块(8)与PLC控制器(4)双向电连接。
5.根据权利要求2所述的一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:下侧的U形块(51)的下侧面上固定有底盘(9),所述底盘(9)的下端面上固定有三个相对应的锥形柱(10)。
6.根据权利要求1所述的一种地质测绘用定位标记装置,其特征在于:所述安装桶(1)的表面开设有开口,所述开口的内部固定有弧形透明板(11)。
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