CN213927733U - 一种多功能可调泊车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于泊车机器人技术领域，尤其为一种多功能可调泊车机器人，针对现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便、导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部一侧固定安装有多个电动推杆，多个电动推杆的顶端固定安装有同一个机架，机架一侧为开口设置，且机架内滑动安装有两个滑板，滑板一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个安装板，安装板一侧固定安装有车叉，滑槽前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆。本实用新型通过对泊车机器人的车叉相对间距进行调节，从而便于适应不同的车辆进行使用，提升了其适用性。

Description

一种多功能可调泊车机器人

技术领域

本实用新型涉及泊车机器人技术领域，尤其涉及一种多功能可调泊车机器人。

背景技术

现有大中城市的汽车保有量越来越多，泊车是一个非常大的难题，特别是中心城区停车场有限，给行车人员泊车造成非常大的困难，为了有效利用有限的停车场，需要使用自动泊车的机器人实现自动泊车。

现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便，导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放，因此我们提出了一种多功能可调泊车机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便、导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放的缺点，而提出的一种多功能可调泊车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能可调泊车机器人，包括底座，所述底座顶部一侧固定安装有多个电动推杆，多个电动推杆的顶端固定安装有同一个机架，机架一侧为开口设置，且机架内滑动安装有两个滑板，滑板一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个安装板，安装板一侧固定安装有车叉，滑槽前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，四个安装板分别螺纹套接在对应的第一螺纹杆的外侧，两个第一螺纹杆相互靠近的一端均固定安装有方形杆，两个方形杆外侧滑动套接有同一个套筒，所述机架顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机输出轴上固定连接有第一齿轮，所述套筒外侧固定套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述机架前后两侧内壁上转动安装有同一个第二螺纹杆，第二螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，两个滑板均螺纹套接在第二螺纹杆的外侧，所述机架另一侧固定安装有第二电机，第二电机输出轴上和第二螺纹杆上均固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

优选的，所述机架底部内壁上固定安装有两个定位板，两个定位板均转动套接在套筒的外侧，对套筒进行转动定位和前后方向移动的限位。

优选的，所述机架一侧内壁上开设有两个限位槽，所述滑板另一侧固定安装有限位板，两个限位板分别与对应的限位槽滑动连接，对对滑板进行限位。

优选的，所述限位槽前后两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个限位板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，对限位板进行导向限位。

优选的，所述机架一侧开设有安装孔，所述第二电机的输出轴转动安装在安装孔内，对第二电机输出轴进行转动定位。

优选的，所述滑槽前后两侧内壁上固定连接有同一个连接杆，四个滑板分别滑动套接在对应的连接杆的外侧，对滑板进行导向限位。

本实用新型中，所述的一种多功能可调泊车机器人，通过开启第一电机，第一电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动套筒转动，套筒通过与方形杆的滑动配合带动两个方形杆转动，两个方形杆带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆分别通过与两个安装板的螺纹配合带动位于同一滑槽内的两个安装板向相互靠近或相互远离的一侧运动，从而对同一侧的两个车叉的相对距离进行调节，从而适应不同的车辆轮胎大小；

本实用新型中，所述的一种多功能可调泊车机器人，通过开启第二电机，第二电机输出轴通过两个锥齿轮之间的传动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆通过与两个滑板的螺纹配合带动两个滑板向相互靠近或相互远离的一侧运动，从而对两个滑板的相对距离进行调节，从而便于适应不同车辆的轴距，然后移动底座将车叉移动至车轮处，并通过启动电动推杆带动机架向上运动，机架带动四个车叉同步向上运动，从而将车辆抬起，以便于进行自动泊车；

本实用新型结构设计合理，通过对泊车机器人的车叉相对间距进行调节，从而便于适应不同的车辆进行使用，提升了其适用性，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能可调泊车机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能可调泊车机器人的A-A截面的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能可调泊车机器人的B部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多功能可调泊车机器人的C部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、车叉；3、电动推杆；4、机架；5、滑板；6、第一电机；7、第一齿轮；8、定位板；9、套筒；10、第二齿轮；11、第一螺纹杆；12、第二螺纹杆；13、锥齿轮；14、第二电机；15、方形杆；16、滑槽；17、安装板；18、连接杆；19、限位板；20、限位杆；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多功能可调泊车机器人，包括底座1，底座1顶部一侧固定安装有多个电动推杆3，多个电动推杆3的顶端固定安装有同一个机架4，机架4一侧为开口设置，且机架4内滑动安装有两个滑板5，滑板5一侧开设有滑槽16，滑槽16内滑动安装有两个安装板17，安装板17一侧固定安装有车叉2，滑槽16前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆11，第一螺纹杆11外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，四个安装板17分别螺纹套接在对应的第一螺纹杆11的外侧，两个第一螺纹杆11相互靠近的一端均固定安装有方形杆15，两个方形杆15外侧滑动套接有同一个套筒9，机架4顶部内壁上固定安装有第一电机6，第一电机6输出轴上固定连接有第一齿轮7，套筒9外侧固定套接有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮7相啮合，机架4前后两侧内壁上转动安装有同一个第二螺纹杆12，第二螺纹杆12外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，两个滑板5均螺纹套接在第二螺纹杆12的外侧，机架4另一侧固定安装有第二电机14，第二电机14输出轴上和第二螺纹杆12上均固定安装有锥齿轮13，两个锥齿轮13相啮合。

本实用新型中，机架4底部内壁上固定安装有两个定位板8，两个定位板8均转动套接在套筒9的外侧，对套筒9进行转动定位和前后方向移动的限位。

本实用新型中，机架4一侧内壁上开设有两个限位槽21，滑板5另一侧固定安装有限位板19，两个限位板19分别与对应的限位槽21滑动连接，对对滑板5进行限位。

本实用新型中，限位槽21前后两侧内壁上固定连接有同一个限位杆20，两个限位板19分别滑动套接在对应的限位杆20的外侧，对限位板19进行导向限位。

本实用新型中，机架4一侧开设有安装孔，第二电机14的输出轴转动安装在安装孔内，对第二电机14输出轴进行转动定位。

本实用新型中，滑槽16前后两侧内壁上固定连接有同一个连接杆18，四个滑板5分别滑动套接在对应的连接杆18的外侧，对滑板5进行导向限位。

本实用新型中，在使用时，通过开启第一电机6，第一电机6输出轴带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动套筒9转动，套筒9通过与方形杆15的滑动配合带动两个方形杆15转动，两个方形杆15带动两个第一螺纹杆11转动，两个第一螺纹杆11分别通过与两个安装板17的螺纹配合带动位于同一滑槽16内的两个安装板17向相互靠近或相互远离的一侧运动，从而对同一侧的两个车叉2的相对距离进行调节，从而适应不同的车辆轮胎大小，并通过开启第二电机14，第二电机14输出轴通过两个锥齿轮13之间的传动带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12通过与两个滑板5的螺纹配合带动两个滑板5向相互靠近或相互远离的一侧运动，从而对两个滑板5的相对距离进行调节，从而便于适应不同车辆的轴距，然后移动底座1将车叉2移动至车轮处，并通过启动电动推杆3带动机架4向上运动，机架4带动四个车叉2同步向上运动，从而将车辆抬起，以便于进行自动泊车。

Claims (6)

1.一种多功能可调泊车机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧固定安装有多个电动推杆(3)，多个电动推杆(3)的顶端固定安装有同一个机架(4)，机架(4)一侧为开口设置，且机架(4)内滑动安装有两个滑板(5)，滑板(5)一侧开设有滑槽(16)，滑槽(16)内滑动安装有两个安装板(17)，安装板(17)一侧固定安装有车叉(2)，滑槽(16)前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆(11)，第一螺纹杆(11)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，四个安装板(17)分别螺纹套接在对应的第一螺纹杆(11)的外侧，两个第一螺纹杆(11)相互靠近的一端均固定安装有方形杆(15)，两个方形杆(15)外侧滑动套接有同一个套筒(9)，所述机架(4)顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述套筒(9)外侧固定套接有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与第一齿轮(7)相啮合，所述机架(4)前后两侧内壁上转动安装有同一个第二螺纹杆(12)，第二螺纹杆(12)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，两个滑板(5)均螺纹套接在第二螺纹杆(12)的外侧，所述机架(4)另一侧固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)输出轴上和第二螺纹杆(12)上均固定安装有锥齿轮(13)，两个锥齿轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)底部内壁上固定安装有两个定位板(8)，两个定位板(8)均转动套接在套筒(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)一侧内壁上开设有两个限位槽(21)，所述滑板(5)另一侧固定安装有限位板(19)，两个限位板(19)分别与对应的限位槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述限位槽(21)前后两侧内壁上固定连接有同一个限位杆(20)，两个限位板(19)分别滑动套接在对应的限位杆(20)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)一侧开设有安装孔，所述第二电机(14)的输出轴转动安装在安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述滑槽(16)前后两侧内壁上固定连接有同一个连接杆(18)，四个滑板(5)分别滑动套接在对应的连接杆(18)的外侧。

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