CN213923918U - 一种便于调节的agv叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定安装有稳定箱，所述稳定箱的顶部固定安装有第一电机箱，第一电机箱的内腔固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端转动连接有第一螺杆。本实用新型叉板可对货物进行插取，打开第一步进电机，第一步进电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一螺块向上移动，第一螺块带动调节箱向上移动，从而可带动叉板将货物抬高，打开第二步进电机，第二步进电机带动第二螺杆转动，第二螺杆通过表面的正反螺纹带动两个第二螺块相互靠近，第二螺块带动叉板移动，从而调节两个叉板的间距，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种便于调节的AGV叉车。
背景技术
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，实现无人化运输，大大降低劳动力和运营成本，应用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂，工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，但现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便，为此，我们提出一种便于调节的AGV叉车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的AGV叉车，具备便于调节叉取板间距的优点，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定安装有稳定箱，所述稳定箱的顶部固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内腔固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺块，所述第一螺块的右侧通过支架固定安装有调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有挡板，所述调节箱的背面固定安装有第二电机箱，所述第二电机箱的内腔固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆表面的前后两端均螺纹连接有第二螺块，且第二螺杆表面的前后两端分别开设有正螺纹与反螺纹，所述第二螺块的右侧固定安装有叉板。
优选的，所述叉车本体的左侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。
优选的，所述第一螺块的左侧通过支架固定安装有第一滑块，所述稳定箱的内腔开设有第一滑槽。
优选的，所述调节箱左侧的前后两端均通过支架固定安装有第三滑块，所述稳定箱的右侧开设有第三滑槽。
优选的，所述第二螺块的左侧通过支架固定安装有第二滑块，所述调节箱的内腔开设有第二滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型叉板可对货物进行插取，打开第一步进电机，第一步进电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一螺块向上移动，第一螺块带动调节箱向上移动，从而可带动叉板将货物抬高，打开第二步进电机，第二步进电机带动第二螺杆转动，第二螺杆通过表面的正反螺纹带动两个第二螺块相互靠近，第二螺块带动叉板移动，从而调节两个叉板的间距，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。
2、本实用新型蓄电池为装置提供电能，第三滑块与第三滑槽使调节箱更加稳固，第二滑槽与第二滑块使第二螺块更加稳固，第一滑块和第一滑槽使第一螺块更加稳固。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节箱俯视状态下剖视放大结构示意图；
图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。
图中：1、叉车本体；2、第一滑块；3、第一螺块；4、调节箱；5、叉板；6、挡板；7、第一滑槽；8、第一螺杆；9、稳定箱；10、第一步进电机；11、第一电机箱；12、电池箱；13、第二电机箱；14、第二步进电机；15、第二螺杆；16、第二螺块；17、第二滑块；18、第三滑块；19、第三滑槽；20、第二滑槽；21、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的叉车本体1、第一滑块2、第一螺块3、调节箱4、叉板5、挡板6、第一滑槽7、第一螺杆8、稳定箱9、第一步进电机10、第一电机箱11、电池箱12、第二电机箱13、第二步进电机14、第二螺杆15、第二螺块16、第二滑块17、第三滑块18、第三滑槽19、第二滑槽20和蓄电池21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种便于调节的AGV叉车，包括叉车本体1，叉车本体1的左侧固定安装有电池箱12，电池箱12的内腔设置有蓄电池21，蓄电池21为装置提供电能，叉车本体1的右侧固定安装有稳定箱9，稳定箱9的顶部固定安装有第一电机箱11，第一电机箱11的内腔固定安装有第一步进电机10，第一步进电机10的输出端转动连接有第一螺杆8，第一螺杆8的表面螺纹连接有第一螺块3，第一螺块3的左侧通过支架固定安装有第一滑块2，稳定箱9的内腔开设有第一滑槽7，第一滑块2和第一滑槽7使第一螺块3更加稳固，第一螺块3的右侧通过支架固定安装有调节箱4，调节箱4左侧的前后两端均通过支架固定安装有第三滑块18，稳定箱9的右侧开设有第三滑槽19，第三滑块18与第三滑槽19使调节箱4更加稳固，调节箱4的顶部固定安装有挡板6，调节箱4的背面固定安装有第二电机箱13，第二电机箱13的内腔固定安装有第二步进电机14，第二步进电机14的输出端转动连接有第二螺杆15，第二螺杆15表面的前后两端均螺纹连接有第二螺块16，且第二螺杆15表面的前后两端分别开设有正螺纹与反螺纹，第二螺块16的左侧通过支架固定安装有第二滑块17，调节箱4的内腔开设有第二滑槽20，第二滑槽20与第二滑块17使第二螺块16更加稳固，第二螺块16的右侧固定安装有叉板5，叉板5可对货物进行插取，打开第一步进电机10，第一步进电机10带动第一螺杆8转动，第一螺杆8带动第一螺块3向上移动，第一螺块3带动调节箱4向上移动，从而可带动叉板5将货物抬高，打开第二步进电机14，第二步进电机14带动第二螺杆15转动，第二螺杆15通过表面的正反螺纹带动两个第二螺块16相互靠近，第二螺块16带动叉板5移动，从而调节两个叉板5的间距，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。
使用时，叉板5可对货物进行插取，打开第一步进电机10，第一步进电机10带动第一螺杆8转动，第一螺杆8带动第一螺块3向上移动，第一螺块3带动调节箱4向上移动，从而可带动叉板5将货物抬高，打开第二步进电机14，第二步进电机14带动第二螺杆15转动，第二螺杆15通过表面的正反螺纹带动两个第二螺块16相互靠近，第二螺块16带动叉板5移动，从而调节两个叉板5的间距，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于调节的AGV叉车，包括叉车本体（1），其特征在于：所述叉车本体（1）的右侧固定安装有稳定箱（9），所述稳定箱（9）的顶部固定安装有第一电机箱（11），所述第一电机箱（11）的内腔固定安装有第一步进电机（10），所述第一步进电机（10）的输出端转动连接有第一螺杆（8），所述第一螺杆（8）的表面螺纹连接有第一螺块（3），所述第一螺块（3）的右侧通过支架固定安装有调节箱（4），所述调节箱（4）的顶部固定安装有挡板（6），所述调节箱（4）的背面固定安装有第二电机箱（13），所述第二电机箱（13）的内腔固定安装有第二步进电机（14），所述第二步进电机（14）的输出端转动连接有第二螺杆（15），所述第二螺杆（15）表面的前后两端均螺纹连接有第二螺块（16），且第二螺杆（15）表面的前后两端分别开设有正螺纹与反螺纹，所述第二螺块（16）的右侧固定安装有叉板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的AGV叉车，其特征在于：所述叉车本体（1）的左侧固定安装有电池箱（12），所述电池箱（12）的内腔设置有蓄电池（21）。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的AGV叉车，其特征在于：所述第一螺块（3）的左侧通过支架固定安装有第一滑块（2），所述稳定箱（9）的内腔开设有第一滑槽（7）。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的AGV叉车，其特征在于：所述调节箱（4）左侧的前后两端均通过支架固定安装有第三滑块（18），所述稳定箱（9）的右侧开设有第三滑槽（19）。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的AGV叉车，其特征在于：所述第二螺块（16）的左侧通过支架固定安装有第二滑块（17），所述调节箱（4）的内腔开设有第二滑槽（20）。
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