CN213923609U - 一种外墙喷涂供料机器人卷筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于软管卷筒领域，提供了一种外墙喷涂供料机器人卷筒，包括支架，支架上安装有用于承载软管的卷筒组件与带动卷筒组件转动的动力源，卷筒组件上开有用于缠绕软管的限位槽；卷筒组件两端通过支撑组件可旋转的安装在支架上；动力源一端缠绕安装有链轮组件并通过该链轮组件带动排线丝杆转动；排线丝杆上设有与限位槽长度、起始点均对应设置的往复螺纹段；该段往复螺纹段上螺接有滑块，滑块一端固接有用于夹紧软管一段的导轮总成；排线丝杆可旋转的连接在支架上；排线丝杆一端安装有用于为动力源提供通断信号的行程限位组件，该装置能收放软管，并保证软管有序地缠绕在其上方。

Description

一种外墙喷涂供料机器人卷筒

技术领域

本实用新型涉及软管卷筒领域，具体涉及一种外墙喷涂供料机器人卷筒。

背景技术

现有装修过程中在对高楼层房屋外墙进行喷涂时，需要施工人员使用吊篮或者脚手架移动到靠近房屋外墙的位置进行手工作业，这在浪费人力资源的情况下还会使施工人员处于危险境地中。

为此申请人设计了一种喷涂供料机器人以及与其配套使用的卷筒，该卷筒即为本申请中提供的卷筒。该喷涂机器人使用软管传输涂料以对房屋外墙进行喷涂；在对高楼层房屋外墙喷涂涂料时，软管的一端安装在喷涂机器人上，软管另一端则连接在一台不间断供给涂料的机器上，此机器可以使用泵加压以运输涂料，软管的中间一段缠绕在卷筒上。在外墙喷涂机器人对高楼层房屋外墙进行喷涂作业时，该卷筒需要能够同步收放软管，并保证软管有序地缠绕在卷筒上。

实用新型内容

本实用新型提供一种外墙喷涂供料机器人卷筒，旨在提供一种能同步收放软管，并保证软管有序地缠绕在其上方的卷筒。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种外墙喷涂供料机器人卷筒，包括支架，所述支架上安装有用于承载软管的卷筒组件与带动卷筒组件转动的动力源，所述卷筒组件上开有用于缠绕软管的限位槽；动力源带动卷筒组件转动以将软管缠绕在限位槽里；所述卷筒组件两端通过支撑组件可旋转的安装在支架上；所述动力源一端缠绕安装有链轮组件并通过该链轮组件带动排线丝杆转动；所述排线丝杆上设有与限位槽长度、起始点均对应设置的往复螺纹段；该段往复螺纹段上螺接有滑块，所述滑块一端固接有用于夹紧软管一段的导轮总成；所述排线丝杆可旋转的连接在支架上；当动力源通过链轮组件带动排线丝杆转动时，螺接在该段往复螺纹段上的滑块会沿螺杆布置方向来回移动，从而带动连接滑块的导轮总成来回移动；由于该段往复螺纹段与用于缠绕软管的限位槽长度、起始点均对应设置，则当卷筒组件收放软管时，导轮总成将带动软管有序地来回缠绕在限位槽各处；所述排线丝杆一端安装有用于为动力源提供通断信号的行程限位组件；排线丝杆转动带动行程限位组件中的部件启动，进而触发信号并传输给动力源。

进一步地，所述卷筒组件包括骨架与环绕安装在骨架上的筒体，所述骨架由刚性材料制成，以保证卷筒组件整体刚度；所述筒体表面呈弧形且开设限位槽。

进一步地，所述动力源包括伺服电机与安装在伺服电机输出端的减速机与主轴，所述主轴一端通过过渡接头连接减速机，所述主轴靠近伺服电机一段通过一组支撑组件安装在支架上；所述减速机为具备自锁机构的蜗轮蜗杆自锁减速机，以防止软管在工作中产生滑动，可以精确定位软管位置，同时在突然断电的情况下，软管不会由于重力掉下；所述减速机的蜗杆头伸出并在伸出端安装手轮，伺服电机发生故障时，施工人员可以通过转动手轮将软管与机器人整套装置安全放置于地面。

进一步地，两组所述支撑组件均包括深沟球轴承与轴承座，所述主轴两端安装在深沟球轴承中，并通过轴承座安装在支架上。

进一步地，所述主轴远离动力源一端连接链轮组件，所述链轮组件包括安装于主轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮；所述从动链轮中心位置固接排线丝杆；主轴转动带动主动链轮转动，主动链轮进而带动从动链轮与排线丝杆转动。

进一步地，所述排线丝杆两端可转动的安装在支架上，所述排线丝杆外包围设置有排线丝杆罩，所述排线丝杆罩两端通过法兰盘安装在支架上，所述排线丝杆罩上开设有用于供滑块移动的开槽；排线丝杆被排线丝杆罩包裹，以保证排线丝杆清洁，不让异物进入排线丝杆罩中，从而防止排线丝杆上的滑块移动卡阻。

进一步地，所述导轮总成包括固定架，所述固定架上固接有用于夹紧软管一段的限位柱，所述固定架上还设置有用于支撑软管的辊筒，所述辊筒两端转动安装在固定架上，该辊筒用于减少对软管的磨损；所述支架上还固接有导杆，所述导杆上设有可沿导轨方向移动的导轮，所述导轮通过连接件固接固定架，导轮与导杆的设置是为了对导轮总成整体作进一步限位。

进一步地，所述行程限位组件包括连接动力源的微动开关、蜗轮蜗杆机构与连接蜗轮蜗杆机构的多组凸轮；所述排线丝杆一端连接在蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴上，所述蜗轮轴上还装有可随蜗轮轴转动触碰微动开关的凸轮；排线丝杆转动带动凸轮转动，每一次凸轮转动都会触碰微动开关，进而触发信号并将信号传输给动力源。

进一步地，所述卷筒组件上设置有多个转盘，多个所述转盘之间形成限位槽。

进一步地，所述支架下方安装有支撑腿与移动导轮。

本实用新型的有益效果是：本装置通过动力源、卷筒组件、限位槽、链轮组件、排线丝杆、往复螺纹段，导轮总成之间的配合设置，当动力源通过链轮组件带动排线丝杆转动时，螺接在该段往复螺纹段上的滑块会沿螺杆布置方向来回移动，从而带动连接滑块的导轮总成来回移动；由于该段往复螺纹段与用于缠绕软管的限位槽长度、起始点均对应设置，则当卷筒组件收放软管时，导轮总成可以带动软管有序地来回缠绕在限位槽各处。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为导轮总成部分示意图；

图3为排线丝杆部分剖视图；

图4为动力源部分示意图。

图中：1、支架；2、卷筒组件；3、限位槽；4、支撑组件；5、链轮组件；6、排线丝杆；7、往复螺纹段；8、导轮总成；9、行程限位组件；10、动力源；11、伺服电机；12、减速机；13、主轴；14、手轮；15、主动链轮；16、从动链轮；17、排线丝杆罩；18、固定架；19、限位柱；20、辊筒；21、导杆；22、导轮；23、转盘；24、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种外墙喷涂供料机器人卷筒，包括支架1，所述支架1上安装有用于承载软管的卷筒组件2与带动卷筒组件2转动的动力源 10，所述卷筒组件2上开有用于缠绕软管的限位槽3；动力源10带动卷筒组件2转动以将软管缠绕在限位槽3里；所述卷筒组件2两端通过支撑组件4可旋转的安装在支架1上；所述动力源10一端缠绕安装有链轮组件5并通过该链轮组件5带动排线丝杆6转动；所述排线丝杆6上设有与限位槽3长度、起始点均对应设置的往复螺纹段7；该段往复螺纹段7上螺接有滑块24，所述滑块24一端固接有用于夹紧软管一段的导轮总成8；所述排线丝杆6可旋转的连接在支架1上；当动力源10通过链轮组件5带动排线丝杆6转动时，螺接在该段往复螺纹段7上的滑块24会沿螺杆布置方向来回移动，从而带动连接滑块24的导轮总成8来回移动；由于该段往复螺纹段7与用于缠绕软管的限位槽3长度、起始点均对应设置，则当卷筒组件2 收放软管时，导轮总成8将带动软管有序地来回缠绕在限位槽3各处；所述排线丝杆6一端安装有用于为动力源10提供通断信号的行程限位组件9；排线丝杆6转动带动行程限位组件9中的部件启动，进而触发信号并传输给动力源10。

进一步地，所述卷筒组件2包括骨架与环绕安装在骨架上的筒体，所述骨架由刚性材料制成，以保证卷筒组件2整体刚度；所述筒体表面呈弧形且开设限位槽3。

进一步地，所述动力源10包括伺服电机11与安装在伺服电机11输出端的减速机12与主轴13，所述主轴13一端通过过渡接头连接减速机12，所述主轴13靠近伺服电机11一段通过一组支撑组件4安装在支架1上；所述减速机12为具备自锁机构的蜗轮蜗杆自锁减速机12，以防止软管在工作中产生滑动，可以精确定位软管位置，同时在突然断电的情况下，软管不会由于重力掉下；所述减速机12的蜗杆头伸出并在伸出端安装手轮14，伺服电机11发生故障时，施工人员可以通过转动手轮14将软管与机器人整套装置安全放置于地面。

进一步地，两组所述支撑组件4均包括深沟球轴承与轴承座，所述主轴13两端安装在深沟球轴承中，并通过轴承座安装在支架1上。

进一步地，所述主轴13远离动力源10一端连接链轮组件5，所述链轮组件5包括安装于主轴13上的主动链轮15，所述主动链轮15通过链条传动连接从动链轮16；所述从动链轮16中心位置固接排线丝杆6；主轴13 转动带动主动链轮15转动，主动链轮15进而带动从动链轮16与排线丝杆 6转动。

进一步地，所述排线丝杆6两端可转动的安装在支架1上，所述排线丝杆6外包围设置有排线丝杆罩17，所述排线丝杆罩17两端通过法兰盘安装在支架1上，所述排线丝杆罩17上开设有用于供滑块24移动的开槽；排线丝杆6被排线丝杆罩17包裹，以保证排线丝杆6清洁，不让异物进入排线丝杆罩17中，从而防止排线丝杆6上的滑块24移动卡阻。

进一步地，所述导轮总成8包括固定架18，所述固定架18上固接有用于夹紧软管一段的限位柱19，所述固定架18上还设置有用于支撑软管的辊筒20，所述辊筒20两端转动安装在固定架18上，该辊筒20用于减少对软管的磨损；所述支架1上还固接有导杆21，所述导杆21上设有可沿导轨方向移动的导轮22，所述导轮22通过连接件固接固定架18，导轮22与导杆 21的设置是为了对导轮总成8整体作进一步限位。

进一步地，所述行程限位组件9包括连接动力源10的微动开关、蜗轮蜗杆机构与连接蜗轮蜗杆机构的多组凸轮；所述排线丝杆6一端连接在涡轮蜗杆机构中的蜗轮轴上，所述蜗轮轴上还装有可随蜗轮轴转动触碰微动开关的凸轮；排线丝杆6转动带动凸轮转动，每一次凸轮转动都会触碰微动开关，进而触发信号并将信号传输给动力源10。

进一步地，所述卷筒组件2上设置有多个转盘23，多个所述转盘23之间形成限位槽3。

进一步地，所述支架1下方安装有支撑腿与移动导轮。

本实用新型的具体工作原理：该卷筒在使用时一般放置在楼顶，而喷涂机器人则下放处于靠近房屋外墙位置。卷筒一根软管通涂料，另一根软管通压缩空气。涂料与压缩空气通过软管送至喷涂机器人处。收放过程中卷筒组件2通过链轮组件5带动排线丝杆6旋转，带动螺接在往复螺纹段7 上的滑块24沿螺杆布置方向来回移动，从而带动连接滑块24并夹有软管的导轮总成8来回移动；由于该段往复螺纹段7与用于缠绕软管的限位槽3 长度、起始点均对应设置，则当卷筒组件2收放软管时，导轮总成8将带动软管有序地来回缠绕在限位槽3各处。当突然断电时，由于减速机12本身会自锁，不会致机器人或吊篮落下导致事故。同时还可以通过手轮14缓慢将机器人或者吊篮安全送达地面。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种外墙喷涂供料机器人卷筒，包括支架，所述支架上安装有用于承载软管的卷筒组件与带动卷筒组件转动的动力源，所述卷筒组件上开有用于缠绕软管的限位槽；所述卷筒组件两端通过支撑组件可旋转的安装在支架上；其特征在于，所述动力源一端缠绕安装有链轮组件并通过该链轮组件带动排线丝杆转动；所述排线丝杆上设有与限位槽长度、起始点均对应设置的往复螺纹段；往复螺纹段上螺接有滑块，所述滑块一端固接有用于夹紧软管一段的导轮总成；所述排线丝杆可旋转的连接在支架上；所述排线丝杆一端安装有用于为动力源提供通断信号的行程限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述卷筒组件包括骨架与环绕安装在骨架上的筒体，所述骨架由刚性材料制成；所述筒体表面呈弧形且开设限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述动力源包括伺服电机与安装在伺服电机输出端的减速机与主轴，所述主轴一端通过过渡接头连接减速机，所述主轴靠近伺服电机一段通过一组支撑组件安装在支架上；所述减速机为具备自锁机构的蜗轮蜗杆自锁减速机，所述减速机的蜗杆头伸出并在伸出端安装手轮。

4.根据权利要求3所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，两组所述支撑组件均包括深沟球轴承与轴承座，所述主轴两端安装在深沟球轴承中，并通过轴承座安装在支架上。

5.根据权利要求4所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述主轴远离动力源一端连接链轮组件，所述链轮组件包括安装于主轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮；所述从动链轮中心位置固接排线丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述排线丝杆两端可转动的安装在支架上，所述排线丝杆外包围设置有排线丝杆罩，所述排线丝杆罩两端通过法兰盘安装在支架上，所述排线丝杆罩上开设有用于供滑块移动的开槽。

7.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述导轮总成包括固定架，所述固定架上固接有用于夹紧软管一段的限位柱，所述固定架上还设置有用于支撑软管的辊筒，所述辊筒两端转动安装在固定架上；所述支架上还固接有导杆，所述导杆上设有可沿导轨方向移动的导轮，所述导轮通过连接件固接固定架。

8.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述行程限位组件包括连接动力源的微动开关、蜗轮蜗杆机构与连接蜗轮蜗杆机构的多组凸轮；所述排线丝杆一端连接在蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴上，所述蜗轮轴上还装有可随蜗轮轴转动触碰微动开关的凸轮。

9.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述卷筒组件上设置有多个转盘，多个所述转盘之间形成限位槽。

10.根据权利要求1所述的一种外墙喷涂供料机器人卷筒，其特征在于，所述支架下方安装有支撑腿与移动导轮。

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