CN213923382U - 一种自动检验机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动检验机的技术领域，尤其是涉及一种自动检验机的上料机构，其包括安装架和供满卷的筒芯放置的导料槽，安装架位于导料槽的一侧，安装架上设有用于插接在筒芯内的取料轴和用于推动取料轴沿其自身轴向运动的推动组件，取料轴绕自身轴线转动连接于推动组件，导料槽朝向取料轴的一侧开设有供取料轴穿设的第一滑槽，第一滑槽沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽上端，第一滑槽的宽度小于筒芯的外直径，导料槽的底部设有用于带动导料槽沿竖直方向移动从而使得满卷的筒芯对准取料轴的升降件。本申请能够方便工人对满卷的筒芯进行上料。

Description

一种自动检验机的上料机构

技术领域

本申请涉及自动检验机的技术领域，尤其是涉及一种自动检验机的上料机构。

背景技术

在纸张的印刷品中，由于印刷的数量较大，工人检验印刷的质量成本大且耗时长，所以需要用到自动检验机。

如图1所示，现有的自动检验机包括机架11，机架11上转动连接有放卷辊12、收卷辊13和若干个导向辊14，放卷辊12和收卷辊13之间设有检验机15、处理器和工作台16，将卷满印刷制品的满卷的筒芯17插在放卷辊12上，印刷品依次经过导向辊14、检验机15和工作台16，最后收卷辊13进行收卷，当检验机15检测到质量不过关的印刷品时，检验机15向处理器传输关闭信号，处理器将控制带动收卷辊13旋转的电机停止转动，此时不合格的印刷品位于工作台16上，由工作人员进行取出。

但是，每当放卷辊上的印刷品放卷完以后，工人都需要手动将空的筒芯从放卷辊上取下，再将满卷的筒芯套在放卷辊上，满卷的筒芯较重，工人不便于将其搬起并套在放卷辊上，降低了上料效率。

实用新型内容

为了方便工人对满卷的筒芯进行上料，本申请提供一种自动检验机的上料机构。

本申请提供的一种自动检验机的上料机构，采用如下的技术方案：一种自动检验机的上料机构，包括安装架和供满卷的筒芯放置的导料槽，安装架位于导料槽的一侧，安装架上设有用于插接在筒芯内的取料轴和用于推动取料轴沿其自身轴向运动的推动组件，取料轴绕自身轴线转动连接于推动组件，导料槽朝向取料轴的一侧开设有供取料轴穿设的第一滑槽，第一滑槽沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽上端，第一滑槽的宽度小于筒芯的外直径，导料槽的底部设有用于带动导料槽沿竖直方向移动从而使得满卷的筒芯对准取料轴的升降件。

通过采用上述技术方案，当需要将满卷的筒芯上料时，工人启动升降件，升降件带动导料槽和导料槽内的满卷的筒芯沿竖直方向上升；导料槽内的满卷的筒芯轴线与取料轴的轴线对齐后，启动推动组件，推动组件带动取料轴在安装架上沿其自身的轴线移动，取料轴穿过第一滑槽插入到满卷的筒芯中，工人再通过升降件将导料槽下降，完成上料。当取料轴上的筒芯放卷完成后，启动升降件，使得筒芯与取料轴进入到导料槽内，此时筒芯两端均抵触于导料槽内壁，再启动推动组件，推动组件带动取料轴从筒芯内脱离，筒芯掉落到导料槽内，工人将筒芯从导料槽内取出后，再将新的满卷的筒芯放置到导料槽内，方便了工人对满卷的筒芯进行上料。

可选的，所述导料槽内供若干个满卷的筒芯沿导料槽的长度方向依次放置，导料槽呈倾斜设置，导料槽靠近取料轴的一端为低端，导料槽远离取料轴的一端为高端，位于导料槽低端处的满卷的筒芯轴线与取料轴轴线位于同一竖直面上。

通过采用上述技术方案，工人预先在导料槽内放置有多个满卷的筒芯，当取料轴将最低点处的满卷的筒芯从导料槽内取出后，导料槽内的其他满卷的筒芯沿导料槽倾斜方向滚落，此时导料槽低端处的满卷的筒芯轴线与取料轴的轴线位于同一竖直面上，当工人通过升降件将导料槽沿竖直方向上升后，导料槽低端处的满卷的筒芯轴线与取料轴的轴线共线，方便了工人对导料槽内的满卷的筒芯进行上料前准备。

可选的，所述推动组件包括推块和第一气缸，取料轴转动连接于推块，第一气缸的活塞杆连接于推块，且第一气缸的活塞杆轴向与取料轴的轴向相同。

通过采用上述技术方案，当工人通过升降件将满卷的筒芯的轴线与取料轴的轴线对齐时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆沿取料轴的轴线推动推块在安装架上移动，推块带动取料轴与筒芯插接配合，方便了工人对满卷的筒芯进行上料。

可选的，所述导料槽的一侧放置有放置架，放置架上设有插接轴，插接轴的轴线与取料轴的轴线共线，取料轴朝向插接轴的一端开设有供插接轴插入的插接槽，导料槽上开设有用于供插接轴与取料轴插接的第二滑槽，第二滑槽沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽上端。

通过采用上述技术方案，当工人通过升降件将满卷的筒芯的轴线与取料轴的轴线对齐时，工人启动第一气缸，第一气缸带动取料轴依次穿过第一滑槽、筒芯、第二滑槽，最后取料轴端部的插接槽与插接轴插接配合，提高了取料轴的稳定性。

可选的，所述导料槽的侧壁上开设有挡料槽口，挡料槽口内滑动嵌设有用于将导料槽低端处的满卷的筒芯和其他满卷的筒芯分隔开的挡板，导料槽的侧壁上设有用于推动挡板在挡料槽口内滑动的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接于挡板，第一滑槽位于挡板与导料槽的低端之间。

通过采用上述技术方案，当上料时，工人通过第二气缸将挡板滑动嵌入到导料槽内，挡板将除了位于导料槽最低处的满卷的筒芯以外的满卷的筒芯阻挡，工人通过升降件、第一气缸、取料轴将导料槽最低处的满卷的筒芯上料。

当需要对筒芯进行更换上料时，工人通过升降件将导料槽沿竖直方向上升，取料轴上的筒芯位于导料槽内，并且取料轴上的筒芯端部抵触于导料槽的内壁，再启动第一气缸，第一气缸带动取料轴从筒芯中脱离，筒芯掉落到导料槽内，方便了工人将空的筒芯从取料轴上取下，工人将导料槽内的筒芯取出后，启动第二气缸，第二气缸带动挡板在挡料槽口内滑动，使得满卷的筒芯滚动到导料槽底部，再启动第二气缸，使得挡板将后续的满卷的筒芯阻挡，工人通过升降件、第一气缸、取料轴将导料槽最低处的满卷的筒芯上料，方便了工人对筒芯的更换。

可选的，所述导料槽的低端端部开设有供筒芯滚出导料槽的滚动槽口，滚动槽口的下口壁与导料槽的底部内壁处于同一平面。

通过采用上述技术方案，当用完的筒芯在导料槽内与取料轴分离后，筒芯掉落到导料槽的底部并经过滚动槽口从导料槽内脱落，减少了工人从导料槽内取出筒芯的步骤，进一步方便了工人对筒芯的更换。

可选的，所述导料槽的低端设有用于接收筒芯的收料盒。

通过采用上述技术方案，当用完的筒芯经过滚动槽口脱离导料槽后，筒芯掉落到收料盒中，方便工人对用完的筒芯进行收集。

可选的，所述放置架上设有用于促使筒芯不易从取料轴上脱落的限制组件，所述限制组件包括用于抵接筒芯朝向放置架一端端部的限位板，限位板朝向筒芯的一侧面与导料槽靠近放置架的内侧壁位于同一平面，限位板沿竖直方向滑移连接于机架，限位板上开设有用于供取料轴穿设的避让槽，避让槽沿竖直方向贯穿于限位板的下端。

通过采用上述技术方案，当上料时，升降件带动导料槽上升，导料槽的上表面与限位板的底部相互抵接并推动限位板沿竖直方向向上滑动，当取料轴与筒芯插接后，导料槽通过升降件下降，限位板在重力的作用下沿竖直方向向下滑动，此时取料轴在避让槽内滑动，限位板与筒芯的端部相抵接，使得筒芯在放卷过程中不易从取料轴上脱落。

可选的，所述推块上设有用于和限位板共同夹持筒芯的推料板，推块上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接于推料板，第三气缸的活塞杆轴向与第一气缸活塞杆的轴向相同。

通过采用上述技术方案，当取料轴插接有筒芯时，工人启动第三气缸，第三气缸带动推料板滑动，推料板与限位板将取料轴上的筒芯夹持，使得筒芯在放卷过程中不易发生偏移。

当取料轴上的筒芯放卷完成后，工人启动第三气缸，第三气缸带动推料板远离筒芯，从而在更换筒芯时，取料轴上的筒芯和推料板不易发生与导料槽碰撞的情况。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过导料槽、第一滑槽、升降件、安装架、取料轴和推动组件的设置，升降件带动导料槽和导料槽内的满卷的筒芯上升，推动组件带动取料轴穿过第一滑槽对上升后的满卷的筒芯进行取料，再通过升降件将导料槽与取料后的满卷的筒芯分离，方便了工人对满卷的筒芯进行上料；

2.通过插接轴和第二滑槽的设置，提高了取料轴在插接筒芯后的稳定性；

3.通过挡板、挡料槽口、第二气缸的设置，即可实现将取料轴上用完的筒芯与取料轴分离的动作，方便了工人进行更换上料；

4.通过滚动槽口和收料盒的设置，方便了工人对取料轴上分离下来的筒芯进行收集和放置；

5.通过限制组件、推料板和第三气缸的设置，使得筒芯在取料轴上转动时不易发生偏移。

附图说明

图1是现有技术自动检验机结构示意图；

图2是本申请实施例中整体结构示意图；

图3是本申请实施例中表示推动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示导料槽的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示限制组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示插接轴的剖视结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、导料槽；21、第一滑槽；22、第二滑槽；3、取料轴；4、推动组件；41、推块；411、第二燕尾块；412、第二燕尾槽；42、第一气缸；5、第四气缸；6、挡板；61、挡料槽口；62、第二气缸；7、滚动槽口；71、收料盒；8、限制组件；81、限位板；82、避让槽；83、第一燕尾块；84、第一燕尾槽；85、导向杆；86、弹簧；9、推料板；91、第三气缸；10、插接轴；101、插接槽；11、机架；12、放卷辊；13、收卷辊；14、导向辊；15、检验机；16、工作台；17、筒芯；18、处理器；19、放置架。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动检验机的上料机构。如图2和图3所示，一种自动检验机的上料机构，包括安装架1和供满卷的筒芯17放置的导料槽2，安装架1上设有用于与筒芯17插接配合的取料轴3和用于推动取料轴3沿其自身轴向运动的推动组件4，导料槽2的底部连接有两个用于带动导料槽2沿竖直方向移动的升降件，取料轴3绕自身轴线转动连接于推动组件4。

如图3和图4所示，导料槽2呈倾斜设置，导料槽2靠近安装架1的一端为低端，导料槽2远离安装架1的一端为高端，若干个满卷的筒芯17沿导料槽2的长度方向依次放置在导料槽2内。

当工人对导料槽2低端的满卷的筒芯17上料后，后续的满卷的筒芯17滚落到导料槽2低端处，方便了工人进行备料。

如图4所示，升降件为第四气缸5，两个第四气缸5均呈竖直设置，且第四气缸5的轴线呈竖直设置，第四气缸5的活塞杆固定连接于导料槽2的下端面。

如图3所示，推动组件4包括推块41，推块41的底部固定连接有第二燕尾块411，安装架1上沿取料轴3的轴向开设有供第二燕尾块411滑动嵌设的第二燕尾槽412，安装架1上固定连接有第一气缸42，第一气缸42的活塞杆轴向与取料轴3的轴向相同，第一气缸42的活塞杆固定连接于推块41远离取料轴3的一侧。

如图3和图4所示，导料槽2朝向安装架1的侧壁上开设有取料轴3滑动穿设的第一滑槽21，第一滑槽21沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽2上端，第一滑槽21的槽宽小于筒芯17的外直径，第一滑槽21位于导料槽2的低端处。满卷的筒芯17滚至导料槽2的低端时，满卷的筒芯17的轴线与取料轴3的轴线位于同一竖直面上。

当需要上料时，工人启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2和导料槽2内的满卷的筒芯17沿竖直方向上升，此时位于导料槽2低端的满卷的筒芯17的轴线与取料轴3的轴线共线，工人启动第一气缸42，第一气缸42推动推块41，推块41带动取料轴3沿其轴向移动，取料轴3依次穿过第一滑槽21和满卷的筒芯17，使得位于导料槽2低端的满卷的筒芯17套设在取料轴3上，再启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2竖直向下移动，从而将套设在取料轴3上的满卷的筒芯17从导料槽2中取出，方便了工人对满卷的筒芯17进行上料。

如图3和图4所示，导料槽2朝向安装架1的侧壁上开设有挡料槽口61，挡料槽口61内滑动嵌设有用于阻挡满卷的筒芯17向导料槽2低端滚动的挡板6，导料槽2朝向安装架1的侧壁上通过连接架固定连接有第二气缸62，第二气缸62的活塞杆轴向与导料槽2的宽度方向相同，第二气缸62的活塞杆连接于挡板6。

当工人将满卷的筒芯17放置在导料槽2内时，工人启动第二气缸62，第二气缸62的活塞杆带动挡板6在挡料槽口61内沿导料槽2的宽度方向滑动嵌入到导料槽2内，挡板6将除了位于导料槽2低端的满卷的筒芯17以外的满卷的筒芯17阻挡，使其不易滚入到导料槽2的低端，从而不易影响到导料槽2低端的满卷的筒芯17脱离导料槽2。

当需要更换取料轴3上的筒芯17时，首先，工人启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2和导料槽2内的满卷的筒芯17沿竖直方向上升，取料轴3进入到导料槽2内，使得放卷完成后的筒芯17进入到导料槽2内，此时筒芯17端部抵触于导料槽2的内壁，然后工人启动第一气缸42，第一气缸42通过推块41将取料轴3沿其轴向移动，取料轴3从放卷完成的筒芯17中脱离，使得放卷完成的筒芯17与取料轴3分离并掉落在导料槽2内，工人再将放卷完成的筒芯17从导料槽2内取出，方便了工人将取料轴3上放卷完成的筒芯17取下。

最后工人启动第二气缸62，第二气缸62的活塞杆带动挡板6在挡料槽口61内滑动并脱离导料槽2内部，后续的满卷的筒芯17滚落到导料槽2低端处，工人通过第二气缸62和挡板6将除了位于导料槽2低端的满卷的筒芯17以外的满卷的筒芯17阻挡，工人再启动第一气缸42，第一气缸42推动推块41，推块41带动取料轴3沿其轴向移动，取料轴3依次穿过第一滑槽21和满卷的筒芯17，使得位于导料槽2低端的满卷的筒芯17套设在取料轴3上，再启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2下降，从而再次将套设在取料轴3上的满卷的筒芯17从导料槽2中取出。

根据上述步骤从而完成了工人对满卷的筒芯17进行上料、换料的步骤，从而方便工人对满卷的筒芯17进行上料。

如图4所示，导料槽2的低端端面开设有供筒芯17进出导料槽2的滚动槽口7，滚动槽口7连通于导料槽2内部，滚动槽口7的下口壁与导料槽2的底部内壁位于同一面上。且导料槽2的低端下方放置有用于收集筒芯17的收料盒71。

当放卷完成的筒芯17掉落在导料槽2内后，放卷完成的筒芯17沿着倾斜的导料槽2底部内壁滚动，放卷完成的筒芯17穿过滚动槽口7并掉落到导料槽2下方的收料盒71内，方便了工人对放卷完成的筒芯17进行收集处理。

如图3和图4所示，导料槽2远离安装架1的一侧放置有放置架19，放置架19上转动连接有插接轴10，插接轴10的轴线与取料轴3的轴线共线，导料槽2的内壁上开设有第二滑槽22，第二滑槽22贯穿于导料槽2的上端，第二滑槽22与第一滑槽21呈相对设置。

如图4和图6所示，取料轴3朝向插接轴10的一端端面上开设有供插接轴10插入的插接槽101。

当启动第一气缸42时，第一气缸42推动推块41，推块41带动取料轴3沿其轴向移动，取料轴3依次穿过第一滑槽21、满卷的筒芯17和第二滑槽22，取料轴3的插接槽101与插接轴10插接配合，从而提高了取料轴3的稳定性。

如图4和图5所示，放置架19上设有限制组件8，限制组件8包括限位板81，限位板81朝向筒芯17的一侧面与导料槽2靠近放置架19的内侧壁位于同一平面，限位板81上固定连接有第一燕尾块83，放置架19上沿竖直方向开设有供第一燕尾块83滑动嵌设的第一燕尾槽84，第一燕尾槽84内固定连接有沿竖直方向设置的导向杆85，导向杆85穿设于第一燕尾块83，导向杆85上套设有促使第一燕尾块83向下移动的弹簧86，弹簧86的一端固定连接于第一燕尾块83的上表面，弹簧86的另一端固定连接于第一燕尾槽84的上端槽壁。

如图6所示，限位板81上开设有供取料轴3滑动穿设避让槽82，避让槽82连通于限位板81的下端面。

如图6所示，推块41远离取料轴3的一侧固定连接有第三气缸91，第三气缸91的活塞杆轴向与取料轴3的轴向相同，第三气缸91的活塞杆的一端穿设于推块41并固定连接有推料板9，取料轴3滑动穿设于推料板9。

如图4和图6所示，当工人对满卷的筒芯17进行上料时，工人启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2上升，导料槽2的上表面与限位板81的底部相互抵接，从而推动限位板81移动，限位板81带动第一燕尾块83在第一燕尾槽84内沿导向杆85滑动，此时弹簧86发生形变，工人启动第一气缸42，第一气缸42推动推块41，推块41带动取料轴3依次穿过第一滑槽21、满卷的筒芯17、第二滑槽22，取料轴3与插接轴10插接配合后，工人启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2下降，弹簧86回复至自然状态并促使限位板81向下移动，取料轴3在避让槽82内滑动，启动第三气缸91，第三气缸91带动推料板9沿取料轴3的轴向移动，使得推料板9与限位板81共同将筒芯17夹持，使得筒芯17在放卷过程中不易发生偏移。

当需要更换筒芯17时，工人启动第三气缸91，第三气缸91带动推料板9远离筒芯17，使得导料槽2上升时，取料轴3上放卷完的筒芯17进入到导料槽2内，不易发生筒芯17以及推料板9与导料槽2碰撞的情况，方便了将放卷完的筒芯17从取料轴3上脱离。

本申请实施例一种自动检验机15的上料机构的实施原理为：当备料时，首先，将若干个满卷的筒芯17放置在导料槽2内，工人启动第二气缸62，第二气缸62带动挡板6将除了位于导料槽2低端的满卷的筒芯17以外的满卷的筒芯17阻挡。

上料时，工人启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2和导料槽2内的筒芯17上升，导料槽2的上表面与限位板81的底部相互抵接，使得限位板81向上移动，弹簧86发生形变，启动第一气缸42，第一气缸42推动推块41，推块41带动取料轴3依次穿过第一滑槽21、满卷的筒芯17、第二滑槽22，取料轴3与插接轴10插接配合，使得满卷的筒芯17套设在取料轴3上。接着，启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2下降，弹簧86回复至自然状态并促使限位板81向下移动，限位板81朝向筒芯17的一侧面与筒芯17的端部相抵接，启动第三气缸91，第三气缸91带动推料板9移动，推料板9与限位板81共同将筒芯17夹持。

上述过程减少了工人的搬运过程，从而方便了工人对满卷的筒芯17进行上料。

当需要更换筒芯17时，首先，启动第三气缸91，第三气缸91带动推料板9远离筒芯17，然后启动第四气缸5，第四气缸5带动导料槽2上升，导料槽2的上表面与限位板81的底部相互抵接，使得限位板81向上移动，弹簧86发生形变，取料轴3带动放卷完成后的筒芯17进入到导料槽2内，此时筒芯17端部抵触于导料槽2的内壁。

接着，启动第一气缸42，使得取料轴3从放卷完成的筒芯17中脱离，放卷完成的筒芯17与取料轴3分离后掉落在导料槽2内，再经过滚动槽口7掉落到收料盒71中。

再接着，启动第二气缸62，使得被挡板6阻挡的满卷的筒芯17滚动到导料槽2低端，再启动第二气缸62，使得挡板6在挡料槽口61内滑动并重新将后续的满卷的筒芯17阻挡。

此时即可继续上料，从而方便了工人对筒芯17进行更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检验机的上料机构，其特征在于：包括安装架（1）和供满卷的筒芯（17）放置的导料槽（2），安装架（1）位于导料槽（2）的一侧，安装架（1）上设有用于插接在筒芯（17）内的取料轴（3）和用于推动取料轴（3）沿其自身轴向运动的推动组件（4），取料轴（3）绕自身轴线转动连接于推动组件（4），导料槽（2）朝向取料轴（3）的一侧开设有供取料轴（3）穿设的第一滑槽（21），第一滑槽（21）沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽（2）上端，第一滑槽（21）的宽度小于筒芯（17）的外直径，导料槽（2）的底部设有用于带动导料槽（2）沿竖直方向移动从而使得满卷的筒芯（17）对准取料轴（3）的升降件。

2.根据权利要求1所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述导料槽（2）内供若干个满卷的筒芯（17）沿导料槽（2）的长度方向依次放置，导料槽（2）呈倾斜设置，导料槽（2）靠近取料轴（3）的一端为低端，导料槽（2）远离取料轴（3）的一端为高端，位于导料槽（2）低端处的满卷的筒芯（17）轴线与取料轴（3）轴线位于同一竖直面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述推动组件（4）包括推块（41）和第一气缸（42），取料轴（3）转动连接于推块（41），第一气缸（42）的活塞杆连接于推块（41），且第一气缸（42）的活塞杆轴向与取料轴（3）的轴向相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述导料槽（2）的一侧放置有放置架（19），放置架（19）上设有插接轴（10），插接轴（10）的轴线与取料轴（3）的轴线共线，取料轴（3）朝向插接轴（10）的一端开设有供插接轴（10）插入的插接槽（101），导料槽（2）上开设有用于供插接轴（10）与取料轴（3）插接的第二滑槽（22），第二滑槽（22）沿竖直方向延伸并贯穿于导料槽（2）上端。

5.根据权利要求2所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述导料槽（2）的侧壁上开设有挡料槽口（61），挡料槽口（61）内滑动嵌设有用于将导料槽（2）低端处的满卷的筒芯（17）和其他满卷的筒芯（17）分隔开的挡板（6），导料槽（2）的侧壁上设有用于推动挡板（6）在挡料槽口（61）内滑动的第二气缸（62），第二气缸（62）的活塞杆连接于挡板（6），第一滑槽（21）位于挡板（6）与导料槽（2）的低端之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述导料槽（2）的低端端部开设有供筒芯（17）滚出导料槽（2）的滚动槽口（7），滚动槽口（7）的下口壁与导料槽（2）的底部内壁处于同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述导料槽（2）的低端设有用于接收筒芯（17）的收料盒（71）。

8.根据权利要求4所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述放置架（19）上设有用于促使筒芯（17）不易从取料轴（3）上脱落的限制组件（8），所述限制组件（8）包括用于抵接筒芯（17）朝向放置架（19）一端端部的限位板（81），限位板（81）朝向筒芯（17）的一侧面与导料槽（2）靠近放置架（19）的内侧壁位于同一平面，限位板（81）沿竖直方向滑移连接于机架（11），限位板（81）上开设有用于供取料轴（3）穿设的避让槽（82），避让槽（82）沿竖直方向贯穿于限位板（81）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种自动检验机的上料机构，其特征在于：所述推块（41）上设有用于和限位板（81）共同夹持筒芯（17）的推料板（9），推块（41）上设有第三气缸（91），第三气缸（91）的活塞杆连接于推料板（9），第三气缸（91）的活塞杆轴向与第一气缸（42）活塞杆的轴向相同。

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