CN213921272U - 一种机器人底盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括两组履带、底板，两组所述履带之间装有底板，所述底板上侧固定连接支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑板,支撑板下侧固定连接水平方向的导轨，导轨上滑动连接滑块，支撑板上装有用于控制滑块沿导轨水平运动的移动装置；滑块下侧固定连接圆杆，圆杆一端装有用于清洁履带的清洗装置；滑块一侧装有喷水装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种机器人底盘及机器人在工作过程中，底盘上装有的清洗机构能够对运动状态下的履带进行清洗，大大加强的履带的使用效果同时也延长了履带的使用寿命。

Description

一种机器人底盘及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人智能技术领域，尤其涉及一种机器人底盘及机器人。

背景技术

履带式移动能够适应多种环境下的地形，因此常被用作机器人的移动机构，但是履带中涉及多种结构，各个结构之间的缝隙较多，在工作中会因为履带与地面的频繁接触，使得各个结构之间的缝隙容易积累灰尘、泥土及其他杂物，从而大大影响了履带的移动效果，长期积累还会减少履带的使用寿命，往往需要人工长时间的清洗，才能清除履带内的灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人底盘及机器人，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人底盘，包括两组履带、底板2，两组所述履带1之间装有底板 2，所述底板2上侧固定连接支撑杆21，所述支撑杆21上端固定连接支撑板 22；

所述支撑板下侧固定连接水平方向的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述支撑板上装有用于控制滑块沿导轨水平运动的移动装置；

所述滑块下侧固定连接圆杆，所述圆杆一端装有用于清洁履带的清洗装置；

所述滑块一侧装有喷水装置。

优选地，所述移动装置包括两个平行设置的立板，两个所述立板固定连接在支撑板下侧，两个所述立板均设有一个第一通孔，第一通孔内转动连接丝杆，所述立板一侧固定连接第一电机，所述第一电机主轴穿过立板固定连接丝杆，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔与滑块转动连接。

优选地，所述清洗装置包括第一平板，所述第一平板固定连接在圆杆一端，所述第一平板上设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内均滑动连接一个滑杆，所述滑杆一端固定连接方形块，两个所述滑杆另一端共同固定连接第二平板，所述第一平板和第二平板之间固定第一弹簧，所述第二平板一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接移动块，所述移动块一侧固定连接刷杆，所述刷杆一侧固定连接刷毛。

优选地，所述第二平板一侧固定连接连接板，所述连接板一侧固定连接第二电机，所述第二电机主轴穿过第二平板固定连接滚轮，所述滚轮外圆一侧固定连接第一台阶轴，所述第一台阶轴和滚轮之间转动连接传动杆，所述刷杆一侧固定连接第二台阶轴，所述刷杆和第二台阶轴之间转动连接传动杆。

优选地，所述喷水装置包括水箱，所述水箱固定连接在滑块一侧，所述水箱下侧底端固定连接软管，所述软管穿过立板并伸至刷杆上侧，所述软管下侧设有出水孔，所述水箱下侧固定连接矩形板，所述矩形板设有两个第三通孔，两个所述第三通孔内分别滑动连接一个第一拉杆和一个第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆一端共同固定连接压板，所述第一拉杆另一端固定连接矩形块，所述矩形块和矩形板之间固定连接第二弹簧，用于在初始状态下，使矩形板和压板夹紧软管，所述第一拉杆另一端固定连接矩形块。

一种机器人，包括上述的机器人底盘，所述支撑板上侧固定连接工作指示灯。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种机器人底盘及机器人在工作过程中，底盘上装有的清洗机构能够对运动状态下的履带进行清洗，大大加强的履带的使用效果同时也延长了履带的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1中移动装置的基本结构示意图；

图3是图1中清洗装置的基本结构示意图；

图4是图3中E部结构的放大示意图；

图5是图1中喷水装置的基本结构示意图；

图6是图5中A-A的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图6所示，本实用新型提供的一种机器人底盘，包括两组履带1、底板2，两组履带1之间装有底板2，履带1与底盘2为现有技术，在此不再进行赘述，底板2上侧固定连接支撑杆21，支撑杆21上端固定连接支撑板 22。

支撑板22下侧固定连接水平方向的导轨23，导轨23上滑动连接滑块24，支撑板22上装有用于控制滑块24沿导轨23水平运动的移动装置3；移动装置3包括两个平行设置的立板31，两个立板31固定连接在支撑板22下侧，两个立板31均设有一个第一通孔，第一通孔内转动连接丝杆32，立板31一侧固定连接第一电机33，第一电机33主轴穿过立板31固定连接丝杆32，滑块24上设有螺纹孔，丝杆32穿过螺纹孔与滑块24转动连接。第一电机33 带动丝杆32转动，使得滑块24沿导轨23方向水平移动。

滑块24下侧固定连接圆杆241，圆杆241一端装有用于清洁履带的清洗装置4；清洗装置4包括第一平板41，第一平板41固定连接在圆杆241一端，第一平板41上设有两个第二通孔，两个第二通孔内均滑动连接一个滑杆42，滑杆42一端固定连接方形块43，两个滑杆42另一端共同固定连接第二平板 44，第一平板41和第二平板44之间固定第一弹簧45，第二平板44一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接移动块46，移动块46一侧固定连接刷杆47，刷杆47 一侧固定连接刷毛48。滑块24沿导轨23方向水平移动的同时，圆杆241一端的清洗装置4也会随着移动，刷杆47一侧的刷毛48能够对履带11进行清扫，在清扫过程中履带11会对刷杆47产生推力，推力使得第一平板41和第二平板44之间固定第一弹簧45受力收缩，第一弹簧45会对第二平板44产生反向的力，使得刷杆47产生振动以加强刷毛48的清扫效果。

第二平板44一侧固定连接连接板6，连接板6一侧固定连接第二电机61，第二电机61主轴穿过第二平板44固定连接滚轮62，滚轮62外圆一侧固定连接第一台阶轴63，第一台阶轴63和滚轮62之间转动连接传动杆64，刷杆47 一侧固定连接第二台阶轴65，刷杆47和第二台阶轴65之间转动连接传动杆 64；第二电机61带动滚轮62转动，使得传动杆64带动刷杆47在滑槽内往复运动，使得刷毛48对履带11的清扫范围加大。

滑块24一侧装有喷水装置5；喷水装置5包括水箱51，水箱51固定连接在滑块24一侧，水箱51下侧底端固定连接软管52，软管52穿过立板31 并伸至刷杆47上侧，软管52下侧设有出水孔，水箱51下侧固定连接矩形板 53，矩形板53设有两个第三通孔，两个第三通孔内分别滑动连接一个第一拉杆54和一个第二拉杆55，第一拉杆54和第二拉杆55一端共同固定连接压板 56，第一拉杆54另一端固定连接矩形块57，所述矩形块57和矩形板53之间固定连接第二弹簧58。设备启动前，矩形板53和矩形块57在第二弹簧58的作用下夹紧软管52使得喷水装置5无法提供水源，当滑块24向着立板31移动时，矩形块57与立板31接触，使得矩形块57产生移动，推动压板56远离矩形板53，使得水流能够通过软管52并从软管52下侧设有的出水孔流向清洗装置4下方的履带11，从而使得履带11的清洗效果提高，当矩形块57远离立板31时，第二弹簧58会拉动压板56，使得软管52再次被夹紧停止供应水源。

使用时，第一电机33带动丝杆32转动，使得滑块24沿导轨23方向水平移动；同时，圆杆241一端的清洗装置4也会随着移动，刷杆47一侧的刷毛48能够对履带11进行清扫，在清扫过程中履带11会对刷杆47产生推力，推力使得第一平板41和第二平板44之间固定第一弹簧45受力收缩，第一弹簧45会对第二平板44产生反向的力，使得刷杆47产生振动以加强刷毛48 的清扫效果；第二电机61带动滚轮62转动，使得传动杆64带动刷杆47在滑槽内往复运动，使得刷毛48对履带11的清扫范围加大。初始状态下，矩形板53和矩形块57在第二弹簧58的作用下夹紧软管52使得喷水装置5无法提供水源，当滑块24向着立板31移动时，矩形块57与立板31接触，使得矩形块57产生移动，推动压板56远离矩形板53，使得水流能够通过软管 52并从软管52下侧设有的出水孔流向清洗装置4下方的履带11，从而使得履带11的清洗效果提高，当矩形块57远离立板31时，第二弹簧58会拉动压板56，使得软管52再次被夹紧停止供应水源。

实施例2

如图1所示，并结合图1-6，本实用新型还公开了一种机器人，包括实施例1的一种机器人底盘，支撑板22上侧固定连接工作指示灯7。

使用时，支撑板22上侧固定连接的工作指示灯7能够显示该设备的工作状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人底盘，其特征在于：包括两组履带(1)、底板(2)，两组所述履带(1)之间装有底板(2)，所述底板(2)上侧固定连接支撑杆(21)，所述支撑杆(21)上端固定连接支撑板(22)；

所述支撑板(22)下侧固定连接水平方向的导轨(23)，所述导轨(23)上滑动连接滑块(24)，所述支撑板(22)上装有用于控制滑块(24)沿导轨(23)水平运动的移动装置(3)；

所述滑块(24)下侧固定连接圆杆(241)，所述圆杆(241)一端装有用于清洁履带的清洗装置(4)；

所述滑块(24)一侧装有喷水装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述移动装置(3)包括两个平行设置的立板(31)，两个所述立板(31)固定连接在支撑板(22)下侧，两个所述立板(31)均设有一个第一通孔，第一通孔内转动连接丝杆(32)，所述立板(31)一侧固定连接第一电机(33)，所述第一电机(33)主轴穿过立板(31)固定连接丝杆(32)，所述滑块(24)上设有螺纹孔，所述丝杆(32)穿过螺纹孔与滑块(24)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述清洗装置(4)包括第一平板(41)，所述第一平板(41)固定连接在圆杆(241)一端，所述第一平板(41)上设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内均滑动连接一个滑杆(42)，所述滑杆(42)一端固定连接方形块(43)，两个所述滑杆(42)另一端共同固定连接第二平板(44)，所述第一平板(41)和第二平板(44)之间固定第一弹簧(45)，所述第二平板(44)一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接移动块(46)，所述移动块(46)一侧固定连接刷杆(47)，所述刷杆(47)一侧固定连接刷毛(48)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述第二平板(44)一侧固定连接连接板(6)，所述连接板(6)一侧固定连接第二电机(61)，所述第二电机(61)主轴穿过第二平板(44)固定连接滚轮(62)，所述滚轮(62)外圆一侧固定连接第一台阶轴(63)，所述第一台阶轴(63)和滚轮(62)之间转动连接传动杆(64)，所述刷杆(47)一侧固定连接第二台阶轴(65)，所述刷杆(47)和第二台阶轴(65)之间转动连接传动杆(64)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于：所述喷水装置(5)包括水箱(51)，所述水箱(51)固定连接在滑块(24)一侧，所述水箱(51)下侧底端固定连接软管(52)，所述软管(52)穿过立板(31)并伸至刷杆(47)上侧，所述软管(52)下侧设有出水孔，所述水箱(51)下侧固定连接矩形板(53)，所述矩形板(53)设有两个第三通孔，两个所述第三通孔内分别滑动连接一个第一拉杆(54)和一个第二拉杆(55)，所述第一拉杆(54)和第二拉杆(55)一端共同固定连接压板(56)，所述第一拉杆(54)另一端固定连接矩形块(57)，所述矩形块(57)和矩形板(53)之间固定连接第二弹簧(58)，用于在初始状态下，使矩形板(53)和压板(56)夹紧软管(52)。

6.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的机器人底盘，所述支撑板(22)上侧固定连接工作指示灯(7)。

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