CN213921028U - 摘挂钩装置 - Google Patents

Abstract

一种摘挂钩装置，涉及车辆配件领域，该摘挂钩装置包括车钩、钩舌、车钩销、提钩杆、用于固定连接在车架上的固定底座和驱动机构；车钩用于固定连接在车架上，钩舌与车钩可转动连接，且钩舌具有远离车钩而令钩舌处于打开状态的运动趋势；车钩销设置在车钩上且能够沿车钩移动，以能够锁定钩舌；提钩杆与固定底座可转动连接；提钩杆与车钩销连接；驱动机构驱动连接提钩杆，以使提钩杆相对于固定底座转动，进而使车钩销的一部分伸出车钩以打开钩舌而令钩舌能够转动。本实用新型的目的在于提供一种摘挂钩装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用手动方式摘钩的技术问题。

Description

摘挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及车辆配件领域，具体而言，涉及一种摘挂钩装置。

背景技术

鱼雷罐车(Torpedo car)，又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备,具有热损失小,保温时间长,节约能源等优点。

鱼雷罐车通过摘挂钩连接在火车或者其他车辆上，现有的摘挂钩在摘钩时通常采用手动方式，不仅增加了操作人员的危险性，还影响了摘钩效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摘挂钩装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用手动方式摘钩的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种摘挂钩装置，包括车钩、钩舌、车钩销、提钩杆、用于固定连接在车架上的固定底座和用于固定连接在所述车架上的驱动机构；所述车钩用于固定连接在所述车架上，所述钩舌与所述车钩可转动连接，且所述钩舌具有远离所述车钩而令所述钩舌处于打开状态的运动趋势；所述车钩销设置在所述车钩上且能够沿所述车钩移动，以能够锁定所述钩舌；

所述提钩杆与所述固定底座可转动连接；所述提钩杆与所述车钩销连接；所述驱动机构驱动连接所述提钩杆，以使所述提钩杆相对于所述固定底座转动，进而使所述车钩销的一部分伸出所述车钩以打开所述钩舌而令所述钩舌能够转动。

可选地，所述车钩销位于所述提钩杆的下方；

所述车钩销包括车销主体和与所述车销主体固定连接的车销锁块；所述钩舌处于打开状态位置时，所述钩舌抵接所述车销锁块，以阻止所述车钩销向下移动；所述钩舌处于锁定状态位置时，向下移动后的所述车钩销能够锁定所述钩舌；

所述驱动机构通过所述提钩杆驱动连接所述车销主体向上移动以打开所述钩舌。

可选地，所述提钩杆上固定连接有提钩上位传感器触发件和提钩下位传感器触发件；

所述车架上设置有提钩上位传感器和提钩下位传感器；

所述提钩上位传感器触发件随所述提钩杆转动时，所述提钩上位传感器触发件能够抵接并触发所述提钩上位传感器，同时所述钩舌处于打开状态；

所述提钩下位传感器触发件随所述提钩杆转动时，所述提钩下位传感器触发件能够抵接并触发所述提钩下位传感器，同时所述钩舌能够处于锁定状态。

可选地，所述钩舌上连接有钩舌打开到位传感器触发件；所述车钩上设置有钩舌打开到位传感器；所述钩舌打开到位传感器触发件随所述钩舌转动时，所述钩舌打开到位传感器触发件能够触发所述钩舌打开到位传感器，同时所述钩舌处于打开状态；

和/或，所述车钩上连接有用于检测所述车钩销下落到位的车钩销落下到位传感器；所述车钩销向下移动触发所述车钩销落下到位传感器时，所述车钩销锁定所述钩舌；所述车钩销落下到位传感器的数量为两个。

可选地，所述提钩杆的与所述车钩销连接的部分，凸出于所述提钩杆的与所述固定底座连接的部分；

所述提钩杆的至少一个端部设置有提钩同步把手；所述提钩同步把手随所述提钩杆同步转动。

可选地，所述提钩杆的一个端部设置有所述提钩同步把手，所述提钩杆的另一个端部设置有提钩非同步把手；

所述提钩非同步把手通过铰接套组与所述提钩杆连接；

所述铰接套组包括与所述提钩非同步把手固定连接的第一铰接套和与所述提钩杆固定连接的第二铰接套；

沿所述铰接套组的轴向，所述第一铰接套远离所述提钩非同步把手的一端具有第一铰接凸起，所述第二铰接套远离所述提钩杆的一端具有第二铰接凸起；

沿所述铰接套组的周向，所述第一铰接凸起的两个侧面与所述第二铰接凸起的相对应的两个侧面分别具有间隙；

所述提钩非同步把手转动时，所述第一铰接凸起的侧面转动相应的间隙值后抵接所述第二铰接凸起的侧面，并驱使所述提钩杆随所述第二铰接凸起同步转动，以使所述车钩销的一部分伸出所述车钩。

可选地，所述第一铰接凸起与所述第二铰接凸起对称设置；所述第一铰接凸起所对应的圆心角为100°-130°；

和/或，所述提钩非同步把手与非同步把手支架可转动连接；所述非同步把手支架用于固定连接在所述车架上；沿所述铰接套组的轴向，所述非同步把手支架、所述第一铰接凸起、所述第二铰接凸起和所述固定底座依次设置；所述提钩非同步把手上设置有第一止挡结构；所述非同步把手支架靠近所述第一铰接凸起的一端与所述第一止挡结构连接；所述第一止挡结构用于阻止所述提钩非同步把手向远离所述第二铰接凸起方向移动；所述提钩杆上设置有第二止挡结构；所述固定底座靠近所述第二铰接凸起的一端与所述第二止挡结构连接；所述第二止挡结构用于阻止所述提钩杆向远离所述第一铰接凸起方向移动；所述第一止挡结构和所述第二止挡结构均为止挡圈。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和柔性连接件；所述驱动电机用于固定连接在所述车架上；所述驱动电机通过所述减速机驱动连接所述柔性连接件；所述柔性连接件远离所述减速机的一端与所述提钩杆连接；所述柔性连接件为绳索、钢丝、皮带或者链条。

可选地，所述提钩杆上可转动连接有提钩连接件；所述提钩连接件与所述驱动机构可转动连接；所述提钩连接件与所述车钩销可转动连接。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的摘挂钩装置，通过驱动机构驱动连接提钩杆，以使提钩杆相对于固定底座转动，进而使车钩销的一部分伸出车钩以打开钩舌而令钩舌能够转动，进而便于摘钩；该摘挂钩装置通过驱动机构和提钩杆等，实现自动摘钩，提高了摘钩效率，在一定程度上提高了操作人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摘挂钩装置的主视图；

图2为图1所示的摘挂钩装置的俯视图；

图3为图1所示的摘挂钩装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的摘挂钩装置的立体图；

图5为图4所示的摘挂钩装置的A区放大图；

图6为本实用新型实施例提供的铰接套组的第一铰接套的立体图；

图7为本实用新型实施例提供的摘挂钩装置控制方法的流程图；

图8为本实用新型实施例提供的摘挂钩装置控制方法的电气连接图；

图9为本实用新型实施例提供的摘挂钩装置控制方法的摘钩控制流程图。

图标：100-驱动机构；200-采集机构；300-控制器；400-提示机构；500-力矩信号结构；

1-驱动电机；2-减速机；3-线盘；4-柔性连接件；5-提钩连接件；6-车钩销；7-车钩弹性件；8-提钩上位传感器安装支架；9-提钩上位传感器触发件；10-提钩上位传感器；11-提钩下位传感器安装支架；12-提钩下位传感器触发件；13-提钩下位传感器；14-车钩销落下到位传感器安装支架；15-车钩销落下到位传感器；18-钩舌打开到位传感器安装支架；19-钩舌打开到位传感器触发件；20-钩舌打开到位传感器；21-提钩非同步把手；23-非同步把手支架；24-提钩同步把手；25-提钩杆；26-铰接套组；27-固定底座；29-动力驱动装置安装底座；30-车钩；31-钩舌；32-车架；33-第一止挡结构；34-第二止挡结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-图9，本实施例提供一种摘挂钩装置及其控制方法，图1为本实施例提供的摘挂钩装置的主视图，图2为图1所示的摘挂钩装置的俯视图，图3为图1所示的摘挂钩装置的左视图，图4为摘挂钩装置的立体图，为了更加清楚的显示结构，图5为图4所示的摘挂钩装置的A区放大图。图6为本实施例提供的铰接套组的第一铰接套的立体图。图7为本实施例提供的摘挂钩装置控制方法的流程图，图8为本实施例提供的摘挂钩装置控制方法的电气连接图，图9为本实施例提供的摘钩控制流程图。

本实施例提供的摘挂钩装置，用于摘挂车辆、货物等，例如用于摘挂鱼雷罐。

参见图1-图5所示，该摘挂钩装置，包括车钩30、钩舌31、车钩销6、提钩杆25、用于固定连接在车架32上的固定底座27和用于固定连接在车架32上的驱动机构100；车钩30用于固定连接在车架32上，钩舌31与车钩30可转动连接，且钩舌31具有远离车钩30而令钩舌31处于打开状态的运动趋势；车钩销6设置在车钩30上且能够沿车钩30移动，以能够锁定钩舌31而令钩舌31不能转动；钩舌31处于打开状态时，钩舌31能够转动，钩舌31处于锁定状态时，钩舌31不能够转动。可选地，车钩30与钩舌31之间设置有车钩弹性件7，车钩弹性件7令钩舌31具有远离车钩30而令钩舌31处于打开状态的运动趋势，例如在摘钩时，车钩弹性件7驱使钩舌31弹出而令钩舌31处于打开状态，为下次两车相挂做准备。车钩弹性件7例如为蓄力弹簧。

提钩杆25与固定底座27可转动连接，以使提钩杆25相对于车架32可转动连接；提钩杆25与车钩销6连接；驱动机构100驱动连接提钩杆25，以使提钩杆25相对于固定底座27转动，进而使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动。

可选地，固定底座27的数量为多个，通过多个固定底座27以较好的将提钩杆25连接在车架32上。可选地，固定底座27的数量为两个。

本实施例中摘挂钩装置，通过驱动机构100驱动连接提钩杆25，以使提钩杆25相对于固定底座27转动，进而使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动，进而便于摘钩；该摘挂钩装置通过驱动机构100和提钩杆25等，实现自动摘钩，提高了摘钩效率，在一定程度上提高了操作人员的安全性。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，车钩销6位于提钩杆25的下方，以便于提钩杆25在转动时可以更好的带动车钩销6的一部分伸出车钩30，进而使钩舌31处于打开状态。可选地，驱动机构100位于提钩杆25的上方，以便于驱动机构100更好地驱动提钩杆25上下转摆；

可选地，车钩销6包括车销主体和与车销主体固定连接的车销锁块；钩舌31处于打开状态位置时，钩舌31抵接车销锁块，以阻止车钩销6向下移动；钩舌31处于锁定状态位置时，向下移动后的车钩销6能够锁定钩舌31；也就是说，钩舌31转动到打开状态位置时，钩舌31抵接车销锁块，以阻止车钩销6向下移动，此时钩舌31可以转动；钩舌31转动到锁定状态位置时，钩舌31不抵接车销锁块，车钩销6能够在重力的作用下向下移动，向下移动后的车钩销6能够锁定钩舌31以使钩舌31不能够转动。

可选地，驱动机构100通过提钩杆25驱动连接车钩销6向上移动以在车钩弹性件7的作用下打开钩舌31。可选地，驱动机构100通过提钩杆25驱动连接车销主体向上移动以在车钩弹性件7的作用下打开钩舌31，以使钩舌31处于打开状态，同时钩舌31抵接车销锁块，车钩销6不能向下移动。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，提钩杆25上固定连接有提钩上位传感器触发件9和提钩下位传感器触发件12。车架32上设置有提钩上位传感器10和提钩下位传感器13；通过提钩上位传感器触发件9、提钩下位传感器触发件12、提钩上位传感器10和提钩下位传感器13配合，以监测提钩杆25转动位置，进而辅助判断钩舌31所处的状态。

提钩上位传感器触发件9随提钩杆25转动时，提钩上位传感器触发件9能够抵接并触发提钩上位传感器10，同时钩舌31处于打开状态；也即驱动机构100驱动连接提钩杆25，以使提钩杆25相对于固定底座27转动，进而使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动，同时钩舌31抵接车销锁块以阻止车钩销6向下移动。

提钩下位传感器触发件12随提钩杆25转动时，提钩下位传感器触发件12能够抵接并触发提钩下位传感器13，同时钩舌31能够处于锁定状态。该钩舌31能够处于锁定状态，是指在挂钩时，摘挂钩装置的对接件撞击钩舌31，以使处于打开状态的钩舌31转动，进而解除对车钩销6的限位，车钩销6在重力作用下可以下落并锁定钩舌31，实现挂钩。其中，摘挂钩装置的对接件例如为对接件上设置的摘挂钩的钩舌。

可选地，车架32通过提钩上位传感器安装支架8与提钩上位传感器10固定连接，通过提钩上位传感器安装支架8，以便于将提钩上位传感器10固定在车架32上。

可选地，车架32通过提钩下位传感器安装支架11与提钩下位传感器13固定连接，通过提钩下位传感器安装支架11，以便于将提钩下位传感器13固定在车架32上。

可选地，提钩上位传感器触发件9包括提钩上位传感固定底座和提钩上位传感长档杆；提钩上位传感固定底座与提钩上位传感长档杆固定连接。

可选地，提钩上位传感固定底座包括两个部件支架，两个部件支架结合后形成一个通孔，提钩杆25穿过该通孔。两个部件支架通过螺栓结合固定安装在提钩杆25上，以使提钩上位传感器触发件9不可以相对于提钩杆25转动。

可选地，提钩上位传感器触发件9与提钩下位传感器触发件12的结构相同。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，钩舌31上连接有钩舌打开到位传感器触发件19；车钩30上设置有钩舌打开到位传感器20；钩舌打开到位传感器触发件19随钩舌31转动时，钩舌打开到位传感器触发件19能够触发钩舌打开到位传感器20，同时钩舌31处于打开状态。通过钩舌打开到位传感器触发件19和钩舌打开到位传感器20配合，以监测钩舌31是否处于打开状态。可选地，钩舌31被车钩弹性件7所存储动力弹开到指定位置时，钩舌打开到位传感器20检测到安装在钩舌31上的钩舌打开到位传感器触发件19，并产生钩舌31打开的信号。其中，钩舌打开到位传感器触发件19触发钩舌打开到位传感器20，可以为钩舌打开到位传感器触发件19抵接钩舌打开到位传感器20以使钩舌打开到位传感器20触发，也可以为钩舌打开到位传感器触发件19与钩舌打开到位传感器20之间的距离在预设范围之内以使钩舌打开到位传感器20触发。

可选地，车钩30与钩舌打开到位传感器20通过钩舌打开到位传感器安装支架18连接。通过钩舌打开到位传感器安装支架18，以给钩舌打开到位传感器20提供支撑。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，车钩30上连接有用于检测车钩销6下落到位的车钩销落下到位传感器15；车钩销6向下移动触发车钩销落下到位传感器15时，车钩销6锁定钩舌31而令钩舌31不能转动。通过车钩销落下到位传感器15，以监测车钩销6是否下落到位。其中，车钩销6触发车钩销落下到位传感器15，可以为车钩销6抵接车钩销落下到位传感器15以使车钩销落下到位传感器15触发，也可以为车钩销6与车钩销落下到位传感器15之间的距离在预设范围之内以使车钩销落下到位传感器15触发。

可选地，车钩销落下到位传感器15的数量为两个。通过设置两个车钩销落下到位传感器15互为冗余，以提高检测车钩销6落下到指定位置的可靠性。

可选地，车钩30与车钩销落下到位传感器15通过车钩销落下到位传感器安装支架14连接。通过车钩销落下到位传感器安装支架14，以便于将车钩销落下到位传感器15安装在车钩30上。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，提钩杆25的与车钩销6连接的部分，凸出于提钩杆25的与固定底座27连接的部分；也即提钩杆25为非直线杆，采用这样的设计，以便于在驱动机构100驱动提钩杆25转动时，提钩杆25的与车钩销6连接的部分能够具有更大的位移量，从而使车钩销6沿车钩30移动的位移量更大，有利于车钩销6锁定或者打开钩舌31。

可选地，提钩杆25的至少一个端部设置有提钩同步把手24；提钩同步把手24随提钩杆25同步转动。通过提钩同步把手24，以能够手动转动输出驱动力，使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动，还可以在驱动机构100失效、故障的情况下，带动提钩杆25将驱动机构100的柔性连接件4放出，实现紧急情况下的车钩销6应急使用。

参见图1-图4和图6所示，本实施例的可选方案中，提钩杆25的一个端部设置有提钩同步把手24，提钩杆25的另一个端部设置有提钩非同步把手21；通过在提钩杆25的两端分别设置把手，以减少人们在提钩杆25的两侧来回穿梭，便于在紧急情况下人们可以快速手动操作。

可选地，提钩非同步把手21通过铰接套组26与提钩杆25连接。通过铰接套组26，以传递提钩非同步把手21的驱动，使提钩同步把手24和提钩非同步把手21这两种手动摘钩模式互不干扰，任何时候均可使用任一操作方式进行摘钩。

可选地，铰接套组26包括与提钩非同步把手21固定连接的第一铰接套和与提钩杆25固定连接的第二铰接套。

沿铰接套组26的轴向，第一铰接套远离提钩非同步把手21的一端具有第一铰接凸起，第二铰接套远离提钩杆25的一端具有第二铰接凸起。

沿铰接套组26的周向，第一铰接凸起的两个侧面与第二铰接凸起的相对应的两个侧面分别具有间隙。可选地，沿铰接套组26的轴向，第一铰接凸起的端面与第二铰接套远离提钩杆25的相应端面抵接或者间隔设置，第二铰接凸起的端面与第一铰接套远离提钩非同步把手21的相应端面抵接或者间隔设置。其中，周向指的是圆周方向、外周方向。

提钩非同步把手21转动时，第一铰接凸起的侧面随提钩非同步把手21同步转动相应的间隙值后抵接第二铰接凸起的侧面，并驱使提钩杆25随第二铰接凸起同步转动，以使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动。通过提钩非同步把手21，以在手动操作时转动提钩杆25较小的角度也可实现摘挂钩。

可选地，第一铰接凸起与第二铰接凸起对称设置；也就是说第一铰接凸起与第二铰接凸起结构相同。

可选地，第一铰接凸起所对应的圆心角为100°-130°；例如，第一铰接凸起所对应的圆心角为100°、120°或者130°等。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，提钩非同步把手21与非同步把手支架23可转动连接；非同步把手支架23用于固定连接在车架32上；通过非同步把手支架23，以使提钩非同步把手21与车架32可转动连接。

沿铰接套组26的轴向，非同步把手支架23、第一铰接凸起、第二铰接凸起和固定底座27依次设置。

可选地，提钩非同步把手21上设置有第一止挡结构33；非同步把手支架23靠近第一铰接凸起的一端与第一止挡结构33连接；第一止挡结构33用于阻止提钩非同步把手21向远离第二铰接凸起方向移动。

可选地，提钩杆25上设置有第二止挡结构34；固定底座27靠近第二铰接凸起的一端与第二止挡结构34连接；第二止挡结构34用于阻止提钩杆25向远离第一铰接凸起方向移动。

可选地，第一止挡结构33和第二止挡结构34均为止挡圈，或者其他结构。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，驱动机构100包括驱动电机1、减速机2和柔性连接件4；驱动电机1用于固定连接在车架32上；通过减速机2，以降低驱动电机1的输出转速，增大转矩输出动力。

驱动电机1通过减速机2驱动连接柔性连接件4；柔性连接件4远离减速机2的一端与提钩杆25连接。通过柔性连接件4，以柔性连接提钩杆25，更好地使提钩杆25相对于固定底座27转动。可选地，柔性连接件4与提钩杆25可转动连接。

可选地，柔性连接件4为绳索、钢丝、皮带或者链条，或者其他具有高强度、伸缩小的连接件。

可选地，柔性连接件4缠绕在线盘3上，通过线盘3以便于容纳柔性连接件4。可选地，减速机2通过线盘3连接柔性连接件4，通过减速机2的不同转动方向，驱使线盘3正反转，进而收放柔性连接件4。

可选地，当柔性连接件4随线盘3回收上升，带动提钩连接件5上升，提钩连接件5上升带动提钩杆25转动，提钩上位传感器触发件9跟随提钩杆25转动，当转动到指定位置时，提钩上位传感器触发件9触发提钩上位传感器10发出柔性连接件4回收到位信号。

可选地，驱动电机1固定连接在动力驱动装置安装底座29上，动力驱动装置安装底座29用于固定连接在车架32上。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，提钩杆25上可转动连接有提钩连接件5；提钩连接件5与驱动机构100可转动连接；提钩连接件5与车钩销6可转动连接。通过提钩连接件5，以便于提钩杆25与驱动机构100和车钩销6连接，以传递驱动机构100的驱动力，带动车钩销6上升、下降动作，以及带动提钩杆25转动。

可选地，驱动机构100通过柔性连接件4与提钩连接件5可转动连接。

可选地，提钩连接件5包括提钩连接上件和提钩连接下件，提钩连接上件和提钩连接下件通过螺栓连接安装在提钩杆25上。提钩连接上件和提钩连接下件结合后形成一个通孔，提钩杆25可以穿过这个通孔。提钩连接件5与提钩杆25可以相对转动。可选地，提钩连接上件通过插销穿过柔性连接件4连接柔性连接件4；提钩连接下件通过插销穿过车钩销6连接车钩销6。

可选地，本实施例中，车钩30需要挂钩时，钩舌31通过与来车之间的互相撞击，使处于打开状态的钩舌31转动至锁定状态位置，钩舌31不抵接车销锁块，车钩销6在重力的作用下自动落到指定位置，之后车钩销6锁定钩舌31以使钩舌31不能转动，车钩30与来车完成连挂。车钩销6通过提钩连接件5提升至指定位置，钩舌31通过车钩弹性件7弹出，完成摘钩动作。

参见图7-图9所示，本实施例还提供一种摘挂钩装置控制方法，适用于上述的摘挂钩装置，采集机构200采集提钩上位传感器10监测的提钩杆25上升到位信号，采集提钩下位传感器13监测的提钩杆25下降到位信号，采集车钩销落下到位传感器15监测的车钩销6落到位信号，采集钩舌打开到位传感器20监测的钩舌31打开信号和采集力矩信号结构500的力矩值，并输送至控制器300进行逻辑处理，根据处理结果输出结果信号对应控制驱动机构100执行相应动作，并令提示机构400显示实际提钩杆25执行结果。该摘挂钩装置控制方法，通过驱动机构100驱动连接提钩杆25，以使提钩杆25相对于固定底座27转动，进而使车钩销6的一部分伸出车钩30以打开钩舌31而令钩舌31能够转动，进而便于摘钩，通过提钩上位传感器10、提钩下位传感器13、车钩销落下到位传感器15、钩舌打开到位传感器20和力矩信号结构500，以实现摘挂钩装置自动摘钩，提高了摘钩效率，在一定程度上提高了操作人员的安全性。

本实施例提供的摘挂钩装置控制方法，适用于上述的摘挂钩装置，上述所公开的摘挂钩装置的技术特征也适用于该摘挂钩装置控制方法，上述已公开的摘挂钩装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述摘挂钩装置控制方法具有上述摘挂钩装置的优点，上述所公开的所述摘挂钩装置的优点在此不再重复描述。

参见图9所示，本实施例的可选方案中，摘钩包括如下步骤：

收到摘钩指令，控制器300控制驱动机构100正转以驱动提钩杆25；可选地，摘钩时，控制器300收到来自与其通讯的其他控制器300下发的控制驱动机构100正转控制指令或来自操作面板上传送至数据采集模块上的控制驱动机构100正转控制指令，控制器300控制驱动机构100正转。可选地，控制器300为PLC控制器。本实施例中，驱动机构100的正转是相对于反转而言，可以是顺时针转动，也可以为逆时针转动。可选地，驱动机构100正转时，线盘3回收柔性连接件4；驱动机构100反转时，线盘3放出柔性连接件。

驱动机构100正转时，力矩信号结构500传递的力矩值位于预设正常阈值区间内，则在收到提钩杆25上升到位信号后，延时设定时间，控制驱动机构100反转；否则，直接延时设定时间，控制驱动机构100反转；也就是说，在驱动机构100正转时，如果力矩信号结构500传递的力矩值位于预设正常阈值区间内，驱动机构100正转停止后延时设定时间，控制器300开始控制驱动机构100反转；如果力矩信号结构500传递的力矩值不处在预设正常阈值区间内，则驱动机构100正转停止后延时设定时间，驱动机构100反转。可选地，设定时间例如为1s、3s、4s或者5s，或者其他时间。可选地，提钩上位传感器触发件9触发提钩上位传感器10，提钩上位传感器10发送提钩杆25上升到位信号至控制器300。

驱动机构100反转时，收到提钩杆25下降到位信号后，驱使驱动机构100停止。也即驱动机构100驱动提钩杆25转动，提钩下位传感器触发件12随提钩杆25转动，提钩下位传感器触发件12触发提钩下位传感器13，提钩下位传感器13发送提钩杆25下降到位信号至控制器300；收到提钩杆25下降到位信号的控制器300控制驱动机构100停止。

当车钩销6落到位信号消失，并收到钩舌31打开信号，摘钩成功。也即当摘钩动作正常完成，车钩销6落到位信号消失，收到钩舌31打开信号，控制器300内程序判断本次摘钩动作成功完成；其他情况下，控制器300内程序判断本次摘钩动作失败。可选地，摘钩过程成功或失败均通过提示机构400发出相应的提示功能。可选地，钩舌打开到位传感器触发件19触发钩舌打开到位传感器20，钩舌打开到位传感器20发送钩舌31打开信号至控制器300。可选地，车钩销6触发车钩销落下到位传感器15，车钩销落下到位传感器15发送车钩销6落到位信号至控制器300。

参见图9所示，本实施例的可选方案中，驱动机构100正转时，在预设时间内，控制器300收到来自于提钩上位传感器10监测的提钩杆25上升到位信号，控制驱动机构100停止，驱动机构100停止运行延时设定时间，之后控制驱动机构100反转；在预设时间内，控制器300未收到提钩杆25上升到位信号，控制驱动机构100继续正转；当驱动机构100正转超出预设时间后，控制器300未收到提钩杆25上升到位信号，发出上升超时报警信号并控制驱动机构100停止运行，之后驱动机构100停止运行延时设定时间，再后控制器300控制驱动机构100反转，以使提钩杆25反向转动，进而解除提钩杆25对车钩销6向上的拉力，在外力转动钩舌31时，车钩销6可以在重力作用下落下，避免了人工在维修、操作时需要手动转动提钩杆25下放车钩销6，减少了人工维修、操作摘挂钩装置时工作量。

参见图9所示，本实施例的可选方案中，驱动机构100反转时，在预设时间内，控制器300收到来自于提钩下位传感器13监测的提钩杆25下降到位信号，控制驱动机构100停止；在预设时间内，控制器300未收到提钩杆25下降到位信号，控制驱动机构100继续反转；当驱动机构100反转超出预设时间后，控制器300未收到提钩杆25下降到位信号，发出下降超时报警信号并控制驱动机构100停止运行。

本实施例的可选方案中，力矩信号结构500的力矩值为测力传感器监测驱动机构100的力矩值；或者，力矩信号结构500的力矩值为依据监测驱动机构100的电流计算的力矩值，或者其他形式。

本实施例的可选方案中，采集机构200为PLC数据采集模块或者数字化量可控设备，或者其他设备；其中，数字化量可控设备可将检侧元件数据转化为可控数字量的设备。

本实施例的可选方案中，控制器300为PLC(中文名称为可编程逻辑控制器)、工控机或者单片机，或者其他具备数据处理功能的设备；

参见图8所示，本实施例的可选方案中，提示机构400包括触摸屏人机界面、操作电脑人机界面、操作面板指示灯和报警灯中的一种或者多种。提示机构400可以展示提钩过程中的各个检测元件、驱动装置的状态，可通过触摸屏人机界面(即触摸屏HMI)、操作电脑人机界面(即操作电脑HMI)、操作面板指示灯显示、报警灯等方式进行显示。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摘挂钩装置，其特征在于，包括车钩、钩舌、车钩销、提钩杆、用于固定连接在车架上的固定底座和用于固定连接在所述车架上的驱动机构；所述车钩用于固定连接在所述车架上，所述钩舌与所述车钩可转动连接，且所述钩舌具有远离所述车钩而令所述钩舌处于打开状态的运动趋势；所述车钩销设置在所述车钩上且能够沿所述车钩移动，以能够锁定所述钩舌；

所述提钩杆与所述固定底座可转动连接；所述提钩杆与所述车钩销连接；所述驱动机构驱动连接所述提钩杆，以使所述提钩杆相对于所述固定底座转动，进而使所述车钩销的一部分伸出所述车钩以打开所述钩舌而令所述钩舌能够转动。

2.根据权利要求1所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述车钩销位于所述提钩杆的下方；

所述车钩销包括车销主体和与所述车销主体固定连接的车销锁块；所述钩舌处于打开状态位置时，所述钩舌抵接所述车销锁块，以阻止所述车钩销向下移动；所述钩舌处于锁定状态位置时，向下移动后的所述车钩销能够锁定所述钩舌；

所述驱动机构通过所述提钩杆驱动连接所述车销主体向上移动以打开所述钩舌。

3.根据权利要求2所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述提钩杆上固定连接有提钩上位传感器触发件和提钩下位传感器触发件；

所述车架上设置有提钩上位传感器和提钩下位传感器；

所述提钩上位传感器触发件随所述提钩杆转动时，所述提钩上位传感器触发件能够抵接并触发所述提钩上位传感器，同时所述钩舌处于打开状态；

所述提钩下位传感器触发件随所述提钩杆转动时，所述提钩下位传感器触发件能够抵接并触发所述提钩下位传感器，同时所述钩舌能够处于锁定状态。

4.根据权利要求2所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述钩舌上连接有钩舌打开到位传感器触发件；所述车钩上设置有钩舌打开到位传感器；所述钩舌打开到位传感器触发件随所述钩舌转动时，所述钩舌打开到位传感器触发件能够触发所述钩舌打开到位传感器，同时所述钩舌处于打开状态；

和/或，所述车钩上连接有用于检测所述车钩销下落到位的车钩销落下到位传感器；所述车钩销向下移动触发所述车钩销落下到位传感器时，所述车钩销锁定所述钩舌；所述车钩销落下到位传感器的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述提钩杆的与所述车钩销连接的部分，凸出于所述提钩杆的与所述固定底座连接的部分；

所述提钩杆的至少一个端部设置有提钩同步把手；所述提钩同步把手随所述提钩杆同步转动。

6.根据权利要求5所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述提钩杆的一个端部设置有所述提钩同步把手，所述提钩杆的另一个端部设置有提钩非同步把手；

所述提钩非同步把手通过铰接套组与所述提钩杆连接；

所述铰接套组包括与所述提钩非同步把手固定连接的第一铰接套和与所述提钩杆固定连接的第二铰接套；

沿所述铰接套组的轴向，所述第一铰接套远离所述提钩非同步把手的一端具有第一铰接凸起，所述第二铰接套远离所述提钩杆的一端具有第二铰接凸起；

沿所述铰接套组的周向，所述第一铰接凸起的两个侧面与所述第二铰接凸起的相对应的两个侧面分别具有间隙；

所述提钩非同步把手转动时，所述第一铰接凸起的侧面转动相应的间隙值后抵接所述第二铰接凸起的侧面，并驱使所述提钩杆随所述第二铰接凸起同步转动，以使所述车钩销的一部分伸出所述车钩。

7.根据权利要求6所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述第一铰接凸起与所述第二铰接凸起对称设置；所述第一铰接凸起所对应的圆心角为100°-130°。

8.根据权利要求6所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述提钩非同步把手与非同步把手支架可转动连接；所述非同步把手支架用于固定连接在所述车架上；沿所述铰接套组的轴向，所述非同步把手支架、所述第一铰接凸起、所述第二铰接凸起和所述固定底座依次设置；所述提钩非同步把手上设置有第一止挡结构；所述非同步把手支架靠近所述第一铰接凸起的一端与所述第一止挡结构连接；所述第一止挡结构用于阻止所述提钩非同步把手向远离所述第二铰接凸起方向移动；所述提钩杆上设置有第二止挡结构；所述固定底座靠近所述第二铰接凸起的一端与所述第二止挡结构连接；所述第二止挡结构用于阻止所述提钩杆向远离所述第一铰接凸起方向移动；所述第一止挡结构和所述第二止挡结构均为止挡圈。

9.根据权利要求1所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和柔性连接件；所述驱动电机用于固定连接在所述车架上；所述驱动电机通过所述减速机驱动连接所述柔性连接件；所述柔性连接件远离所述减速机的一端与所述提钩杆连接；所述柔性连接件为绳索、钢丝、皮带或者链条。

10.根据权利要求1所述的摘挂钩装置，其特征在于，所述提钩杆上可转动连接有提钩连接件；所述提钩连接件与所述驱动机构可转动连接；所述提钩连接件与所述车钩销可转动连接。

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