CN213920071U - 层压机上料复合材料预铺装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层压机上料复合材料预铺装装置，包括传送带，所述传送带的上方对应第二放卷轴设置有裁切平台，所述裁切平台的沿传送带的宽度方向延伸，所述裁切平台长度方向相背第二放卷轴的位置设置有抵接块，所述裁切平台靠近第二放卷轴的位置设置有裁切刀，所述裁切平台上设置有转动带，所述转动带在高度方向上环绕裁切平台转动，所述第二放卷轴与传动带之间设置有机械手，所述机械手上设置有吸附爪，所述机械手驱动吸附爪在水平方向和高度方向上移动。机械手通过吸附爪将裁切后的复合材料进行夹取并放置在传动带的底层的复合材料的上方，完成复合材料的横向堆叠，起到预铺装的作用，方便后续热压流程。

Description

层压机上料复合材料预铺装装置

技术领域

本实用新型涉及层压设备，特别涉及一种层压机上料复合材料预铺装装置。

背景技术

层压又称层压成型法。层压机是指在加热、加压下把多层相同或不同材料结合整体的设备。常用于塑料加工，也用于橡胶加工。在塑料加工中，对于热塑性塑料，常用于生产人造革类产品或复合薄膜；对于热固性塑料，是制造增强塑料和制品的一种重要方法。把浸有热固性树脂的增强材料如纸张、织物、玻璃布、特种纤维等层叠起来，加热、加压而得到各种层压制品，如层压板。在橡胶加工中可将叠合的胶料和织物层压成胶带。

授权公告号为“CN203864140U”的中国实用新型专利公开了一种层压机，其加热管对堆叠的材料进行热压复合，进而得到复合材料，但是堆叠的材料在横向与纵向上具有不同的力学性能，因此将在材料复合前，将其进行热压复合，可获得不同性能的复合材料，因此需要一种解决材料复合前横向铺设的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种层压机上料复合材料多角度预铺装装置，具有横向堆叠热压材料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种层压机上料复合材料预铺装装置，包括传送带，所述传送带的端部设置有第一放卷轴，所述传送带的宽度方向上设置有第二放卷轴，所述传送带的上方对应第二放卷轴设置有裁切平台，所述裁切平台的沿传送带的宽度方向延伸，所述裁切平台长度方向相背第二放卷轴的位置设置有抵接块，所述裁切平台靠近第二放卷轴的位置设置有裁切刀，所述裁切刀沿裁切平台的宽度方向延伸，所述裁切平台上设置有驱动裁切刀在高度方向上移动的第二驱动气缸，所述裁切平台上设置有转动带，所述转动带在高度方向上环绕裁切平台转动，所述第二放卷轴与传动带之间设置有机械手，所述机械手上设置有吸附爪，所述机械手驱动吸附爪在水平方向和高度方向上移动。

作为优选，所述转动带的两端均设置有转动轴，所述转动轴上连接有驱动转动轴转动的第一电机，所述转动轴位于裁切平台长度方向的两侧，所述转动带沿裁切平台的宽度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，第一电机带动转动轴转动，进而使得转动带发生转动，使进入转动带上方的复合材料向抵接块方向移动。

作为优选，所述第二放卷轴与裁切刀之间设置有辅助辊，所述辅助辊在高度方向上对称设置，所述辅助辊上连接有驱动辅助辊相对转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，通过辅助辊的相对移动，保证复合板材或片材的持续进给，同时在进给和切料过程中，通过辅助辊停止转动，控制复合材料的进给中止。

作为优选，所述裁切刀的底部设置有底座，所述裁切刀连接有固定座，所述第二驱动气缸与裁切平台之间设置有气缸座，所述固定座与第二驱动气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，气缸座起到固定第二驱动气缸的作用，当第二驱动气缸升起时，辅助辊夹持复合片材进给，当第二驱动气缸下降后，控制裁切刀下降，辅助辊停止转动，裁切刀切断复合材料。

作为优选，所述抵接块沿裁切平台的宽度方向延伸，所述裁切平台上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与抵接块连接，所述第一驱动气缸驱动抵接块在裁切平台的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动气缸的推动，抵接块与复合材料的端部抵接，起到限制复合材料进给的作用，方便后续机械手将复合材料进行夹取。

作为优选，所述裁切平台上设置有支撑块，所述支撑块位于转动带的中间，所述支撑块沿裁切平台的宽度方向延伸。

通过采用上述技术方案，起到支撑转动带的作用。

作为优选，所述吸附爪包括吸盘、支撑杆和连接杆，所述吸盘设置在连接杆长度方向的两端，所述支撑杆与连接杆的中部连接，所述连接杆上设置有与吸盘连通的吸气孔。

通过采用上述技术方案，通过吸力的作用吸附复合材料，同时在下放复合材料的过程中，通过停止对吸气孔施加负压，材料通过重力作用与吸盘发生脱离。

作为优选，所述支撑杆的中部设置有固定板，所述固定板的中心设置有与支撑杆连接有第一固定孔，所述固定板环绕第一固定孔设置有第二固定孔。

通过采用上述技术方案，通过第一固定孔实现对底部的连接，通过第二固定孔实现对机械手的连接。

综上所述，底层的复合材料通过第一放卷轴实现放卷，并在传送带的带动下向前移动，上层的复合材料通过第二放卷轴实现放卷，上层的复合材料在转动带的作用下移动，直至被抵接块限位，裁切刀向下移动，对上层的复合材料进行裁切，然后机械手通过吸附爪将裁切后的复合材料进行夹取并放置在传动带的底层的复合材料的上方，完成复合材料的横向堆叠，起到预铺装的作用，方便后续热压流程。

附图说明

图1是实施例的俯视图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例的吸附爪的结构示意图；

图中，1、传送带；11、第一放卷轴；12、第二放卷轴；13、辅助辊；2、裁切平台；21、裁切刀；22、第二驱动气缸；23、固定座；24、气缸座；25、支撑块；3、抵接块；31、第一驱动气缸；4、转动带；41、转动轴；5、机械手；51、吸附爪；52、吸盘；53、支撑杆；54、连接杆；55、吸气孔；56、固定板；57、第一固定孔；58、第二固定孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，一种层压机上料复合材料预铺装装置，起到横向堆叠复合材料的作用，包括传送带1，传送带1在电机的带动下转动，传送带1的端部设置有第一放卷轴11，第一放卷轴11位于传送带1外，传送带1的宽度方向上设置有第二放卷轴12，第一放卷轴11上卷绕有设置在底部的复合片材，第二放卷轴12上卷绕有设置在顶部的复合片材，传送带1的上方对应第二放卷轴12设置有裁切平台2，裁切平台2的沿传送带1的宽度方向延伸，如图2所示，裁切平台2长度方向相背第二放卷轴12的位置设置有抵接块3，裁切平台2靠近第二放卷轴12的位置设置有裁切刀21，裁切刀21沿裁切平台2的宽度方向延伸，裁切平台2上设置有驱动裁切刀21在高度方向上移动的第二驱动气缸22，裁切平台2上设置有转动带4，转动带4在高度方向上环绕裁切平台2转动，第二放卷轴12与传动带之间设置有机械手5，机械手5位于第二放卷轴12和传动带外，机械手5为六轴机械手5，机械手5上设置有吸附爪51，机械手5驱动吸附爪51在水平方向和高度方向上移动。

如图2所示，转动带4的两端均设置有转动轴41，转动轴41上连接有驱动转动轴41转动的第一电机，转动轴41位于裁切平台2长度方向的两侧，转动带4沿裁切平台2的宽度方向均匀分布，控制复合材料的进给；同时第二放卷轴12与裁切刀21之间设置有辅助辊13，辅助辊13在高度方向上对称设置，辅助辊13上连接有驱动辅助辊13相对转动的第二电机，辅助辊13起到夹紧上层复合材料并控制其向转动带4方向移动的作用。

如图2所示，裁切刀21的底部设置有底座，裁切刀21连接有固定座23，第二驱动气缸22与裁切平台2之间设置有气缸座24，固定座23与第二驱动气缸22的活塞杆连接，抵接块3沿裁切平台2的宽度方向延伸，裁切平台2上设置有第一驱动气缸31，第一驱动气缸31的活塞杆与抵接块3连接，第一驱动气缸31驱动抵接块3在裁切平台2的长度方向移动；裁切平台2上设置有支撑块25，支撑块25起到支撑转动带4的作用，支撑块25位于转动带4的中间，支撑块25沿裁切平台2的宽度方向延伸。

如图3所示，吸附爪51包括吸盘52、支撑杆53和连接杆54，吸盘52设置在连接杆54长度方向的两端，支撑杆53与连接杆54的中部连接，连接杆54上设置有与吸盘52连通的吸气孔55，吸气孔55通过软管连接有负压源，使吸盘52具有吸附复合片材的吸附力；支撑杆53的中部设置有固定板56，固定板56的中心设置有与支撑杆53连接有第一固定孔57，固定板56环绕第一固定孔57设置有第二固定孔58。

工作原理：

底层的复合材料通过第一放卷轴11实现放卷，并在传送带1的带动下向前移动，上层的复合材料通过第二放卷轴12实现放卷，上层的复合材料在转动带4的作用下移动，直至被抵接块3限位，裁切刀21向下移动，对上层的复合材料进行裁切，然后机械手5通过吸附爪51将裁切后的复合材料进行夹取并放置在传动带的底层的复合材料的上方，完成复合材料的横向堆叠，起到预铺装的作用，方便后续热压流程。

Claims (8)

1.一种层压机上料复合材料预铺装装置，包括传送带(1)，其特征在于:所述传送带(1)的端部设置有第一放卷轴(11)，所述传送带(1)的宽度方向上设置有第二放卷轴(12)，所述传送带(1)的上方对应第二放卷轴(12)设置有裁切平台(2)，所述裁切平台(2)的沿传送带(1)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)长度方向相背第二放卷轴(12)的位置设置有抵接块(3)，所述裁切平台(2)靠近第二放卷轴(12)的位置设置有裁切刀(21)，所述裁切刀(21)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)上设置有驱动裁切刀(21)在高度方向上移动的第二驱动气缸(22)，所述裁切平台(2)上设置有转动带(4)，所述转动带(4)在高度方向上环绕裁切平台(2)转动，所述第二放卷轴(12)与传动带之间设置有机械手(5)，所述机械手(5)上设置有吸附爪(51)，所述机械手(5)驱动吸附爪(51)在水平方向和高度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述转动带(4)的两端均设置有转动轴(41)，所述转动轴(41)上连接有驱动转动轴(41)转动的第一电机，所述转动轴(41)位于裁切平台(2)长度方向的两侧，所述转动带(4)沿裁切平台(2)的宽度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述第二放卷轴(12)与裁切刀(21)之间设置有辅助辊(13)，所述辅助辊(13)在高度方向上对称设置，所述辅助辊(13)上连接有驱动辅助辊(13)相对转动的第二电机。

4.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述裁切刀(21)的底部设置有底座，所述裁切刀(21)连接有固定座(23)，所述第二驱动气缸(22)与裁切平台(2)之间设置有气缸座(24)，所述固定座(23)与第二驱动气缸(22)的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述抵接块(3)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)上设置有第一驱动气缸(31)，所述第一驱动气缸(31)的活塞杆与抵接块(3)连接，所述第一驱动气缸(31)驱动抵接块(3)在裁切平台(2)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述裁切平台(2)上设置有支撑块(25)，所述支撑块(25)位于转动带(4)的中间，所述支撑块(25)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述吸附爪(51)包括吸盘(52)、支撑杆(53)和连接杆(54)，所述吸盘(52)设置在连接杆(54)长度方向的两端，所述支撑杆(53)与连接杆(54)的中部连接，所述连接杆(54)上设置有与吸盘(52)连通的吸气孔(55)。

8.根据权利要求7所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述支撑杆(53)的中部设置有固定板(56)，所述固定板(56)的中心设置有与支撑杆(53)连接有第一固定孔(57)，所述固定板(56)环绕第一固定孔(57)设置有第二固定孔(58)。

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