CN213919824U - 稳固型灰板吸取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了稳固型灰板吸取设备，包括工作台、动力单元一、动力单元二和电动推杆；工作台：其顶面两侧分别固定有支撑架，两个支撑架之间固定有滑杆二，所述滑杆二的侧面滑动连接有滑动块，所述滑动块的中间固定有加长套筒，所述加长套筒的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的底端固定有安装板，所述安装板的底面安装有真空吸盘，所述真空吸盘的输入端通过气路与外部真空发生系统连通，两个支撑架之间安装有动力单元一；电动推杆：本稳固型灰板吸取设备，不但在运转灰板的过程中不容易晃动，稳定性强，而且能对灰板进行翻面，方便使用。

Description

稳固型灰板吸取设备

技术领域

本实用新型涉及稳固型灰板吸取设备技术领域，具体为稳固型灰板吸取设备。

背景技术

灰板又叫灰纸板，是由一种再生废纸出产而成，产品分为单灰、双灰、全灰，属于环保型包装材料，产品主要用途：包装盒子、广告用板、文件夹、相框背板、箱包、精装书本、收纳盒、样本、衬板、隔板等；

日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产，包装纸盒的生产过程包括灰板切割、上料以及面纸传送和面纸与灰板贴合成型等生产步骤，在进行转移灰板时，通常需要用到稳固型灰板吸取设备；

现有的稳固型灰板吸取设备，在运转灰板的过程中容易晃动，稳定性差，影响灰板运转时的位移精度，而且在吸取时，根据加工的不同，需要灰板的不同面向上，现有的稳固型灰板吸取设备无法对灰板进行翻面，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供稳固型灰板吸取设备，不但在运转灰板的过程中不容易晃动，稳定性强，而且能对灰板进行翻面，方便使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：稳固型灰板吸取设备，包括工作台、动力单元一、动力单元二和电动推杆；

工作台：其顶面两侧分别固定有支撑架，两个支撑架之间固定有滑杆二，所述滑杆二的侧面滑动连接有滑动块，所述滑动块的中间固定有加长套筒，所述加长套筒的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的底端固定有安装板，所述安装板的底面安装有真空吸盘，所述真空吸盘的输入端通过气路与外部真空发生系统连通，两个支撑架之间安装有动力单元一；

电动推杆：所述滑动块的顶部通过支撑杆固定有顶板，所述顶板的底面固定有电动推杆，所述电动推杆的底端与滑杆一的顶端固定连接；

其中：还包括控制器，所述支撑架的侧面固定有控制器，所述控制器的输入端与电源的输出端电连接，所述控制器的输出端与电动推杆的输入端电连接。

就一步的，所述动力单元一包含电机一和丝杠，两个支撑架之间转动连接有丝杠，所述支撑架的侧面固定有电机一，所述电机一的输出轴端部与丝杠的一端固定连接，所述滑动块的侧面设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，动力单元一主要带动滑动块运动，进而滑动块带动底部的真空吸盘运动，真空吸盘运动实现灰板的转移。

就一步的，还包括L型板，所述工作台的顶面固定有两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴的侧面固定有L型板，所述支撑板的侧面安装有动力单元二，通过L型板的旋转实现灰板的翻面，更方便使用。

就一步的，所述动力单元二包含电机二、斜齿轮一和斜齿轮二，所述支撑板的侧面固定有电机二，所述电机二的输出轴端部固定有斜齿轮一，所述旋转轴的端部固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮一与斜齿轮二啮合，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，动力单元二主要是带动L型板进行旋转，实现灰板的翻面。

就一步的，还包括橡胶条，两个支撑板的顶部分别固定有橡胶条，橡胶条主要是对灰板的表面进行保护，同时能起到一定的防滑作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本稳固型灰板吸取设备，具有以下好处：

1、本稳固型灰板吸取设备，通过控制器控制电机一转动，电机一带动丝杠转动，丝杠带动滑动块在滑杆二的侧面滑动产生位移，实现灰板的运转，这种方式丝杠传动较为平稳，而且两个支撑架在滑杆二的两侧支撑，稳定性强，不容易晃动；

2、本稳固型灰板吸取设备，通过真空吸盘将灰板吸取然后放置到L型板顶部，此时灰板的一个侧面与L型板的其中一个内侧面贴合，之后通过控制器控制电机二转动，电机二带动旋转轴转动，旋转轴带动L型板旋转，使灰板的另一个侧面与L型板的其中另一个内侧面贴合，实现灰板的翻面，方便使用；

3、本稳固型灰板吸取设备，不但在运转灰板的过程中不容易晃动，稳定性强，而且能对灰板进行翻面，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力单元二结构示意图。

图中：1工作台、2控制器、3动力单元一、31电机一、32丝杠、 4动力单元二、41电机二、42斜齿轮一、43斜齿轮二、5旋转轴、 6L型板、7橡胶条、8支撑板、9电动推杆、10顶板、11支撑架、12 滑动块、13加长套筒、14滑杆一、15安装板、16真空吸盘、17滑杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：稳固型灰板吸取设备，包括工作台1、动力单元一3、动力单元二4和电动推杆9；

工作台1：其顶面两侧分别固定有支撑架11，两个支撑架11之间固定有滑杆二17，滑杆二17的侧面滑动连接有滑动块12，滑动块 12的中间固定有加长套筒13，加长套筒13的内部滑动连接有滑杆一 14，滑杆一14的底端固定有安装板15，安装板15的底面安装有真空吸盘16，真空吸盘16的输入端通过气路与外部真空发生系统连通，两个支撑架11之间安装有动力单元一3，动力单元一3包含电机一31和丝杠32，两个支撑架11之间转动连接有丝杠32，支撑架11的侧面固定有电机一31，电机一31的输出轴端部与丝杠32的一端固定连接，滑动块12的侧面设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠32螺纹连接，电机一31的输入端与控制器2的输出端电连接，动力单元一3主要带动滑动块12运动，进而滑动块12带动底部的真空吸盘16运动，真空吸盘16运动实现灰板的转移，还包括L型板6，工作台1的顶面固定有两个支撑板8，两个支撑板8之间转动连接有旋转轴5，旋转轴5的侧面固定有L型板6，支撑板8的侧面安装有动力单元二4，通过L型板6的旋转实现灰板的翻面，更方便使用，动力单元二4包含电机二41、斜齿轮一42和斜齿轮二43，支撑板8的侧面固定有电机二41，电机二41的输出轴端部固定有斜齿轮一42，旋转轴5的端部固定连接有斜齿轮二43，斜齿轮一42与斜齿轮二43啮合，电机二41的输入端与控制器2的输出端电连接，动力单元二4主要是带动L型板6进行旋转，实现灰板的翻面，还包括橡胶条7，两个支撑板8的顶部分别固定有橡胶条7，橡胶条7主要是对灰板的表面进行保护，同时能起到一定的防滑作用；

电动推杆9：滑动块12的顶部通过支撑杆固定有顶板10，顶板 10的底面固定有电动推杆9，电动推杆9的底端与滑杆一14的顶端固定连接；

其中：还包括控制器2，支撑架11的侧面固定有控制器2，控制器2的输入端与电源的输出端电连接，控制器2的输出端与电动推杆 9的输入端电连接。

在使用时：首先通过控制器2控制电动推杆9伸长，然后电动推杆9推动滑杆一14在加长套筒13内下滑，进而安装板15下降，安装板15底面的真空吸盘16下降，然后真空吸盘16将灰板吸气，之后通过控制器2控制电机一31转动，电机一31带动丝杠32转动，丝杠32带动滑动块12在滑杆二17的侧面滑动产生位移，实现灰板的运转，这种方式丝杠传动较为平稳，而且两个支撑架11在滑杆二 17的两侧支撑，稳定性强，不容易晃动：通过真空吸盘16将灰板吸取然后放置到L型板6顶部，此时灰板的一个侧面与L型板6的其中一个内侧面贴合，之后通过控制器2控制电机二41转动，电机二41 带动旋转轴5转动，旋转轴5带动L型板6旋转，使灰板的另一个侧面与L型板6的其中另一个内侧面贴合，实现灰板的翻面，方便使用。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32 单片机，电机一31和电机二41根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机，电动推杆9选用力纳克LINAKLA25电动推杆，控制器2 控制电动推杆9、电机一31和电机二41工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.稳固型灰板吸取设备，其特征在于：包括工作台(1)、动力单元一(3)、动力单元二(4)和电动推杆(9)；

工作台(1)：其顶面两侧分别固定有支撑架(11)，两个支撑架(11)之间固定有滑杆二(17)，所述滑杆二(17)的侧面滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的中间固定有加长套筒(13)，所述加长套筒(13)的内部滑动连接有滑杆一(14)，所述滑杆一(14)的底端固定有安装板(15)，所述安装板(15)的底面安装有真空吸盘(16)，所述真空吸盘(16)的输入端通过气路与外部真空发生系统连通，两个支撑架(11)之间安装有动力单元一(3)；

电动推杆(9)：所述滑动块(12)的顶部通过支撑杆固定有顶板(10)，所述顶板(10)的底面固定有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的底端与滑杆一(14)的顶端固定连接；

其中：还包括控制器(2)，所述支撑架(11)的侧面固定有控制器(2)，所述控制器(2)的输入端与电源的输出端电连接，所述控制器(2)的输出端与电动推杆(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的稳固型灰板吸取设备，其特征在于：所述动力单元一(3)包含电机一(31)和丝杠(32)，两个支撑架(11)之间转动连接有丝杠(32)，所述支撑架(11)的侧面固定有电机一(31)，所述电机一(31)的输出轴端部与丝杠(32)的一端固定连接，所述滑动块(12)的侧面设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠(32)螺纹连接，所述电机一(31)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的稳固型灰板吸取设备，其特征在于：还包括L型板(6)，所述工作台(1)的顶面固定有两个支撑板(8)，两个支撑板(8)之间转动连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的侧面固定有L型板(6)，所述支撑板(8)的侧面安装有动力单元二(4)。

4.根据权利要求3所述的稳固型灰板吸取设备，其特征在于：所述动力单元二(4)包含电机二(41)、斜齿轮一(42)和斜齿轮二(43)，所述支撑板(8)的侧面固定有电机二(41)，所述电机二(41)的输出轴端部固定有斜齿轮一(42)，所述旋转轴(5)的端部固定连接有斜齿轮二(43)，所述斜齿轮一(42)与斜齿轮二(43)啮合，所述电机二(41)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的稳固型灰板吸取设备，其特征在于：还包括橡胶条(7)，两个支撑板(8)的顶部分别固定有橡胶条(7)。

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