CN213918320U - 一种可防止滑落的机械手线束 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手线束技术领域，且公开了一种可防止滑落的机械手线束，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头之间连接有连接线缆，所述连接线缆的外部安装有套线组件，所述套线组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相对的一侧分别开设有第一半圆槽和第二半圆槽，本实用新型通过在连接线缆外部增设由第一连接板和第二连接板等组成的套线组件，且在第二连接板上增设开设有螺孔的安装条，利用螺栓穿过螺孔可将安装条固定在机械手外壁上，能够有效防止线束滑落，避免线束缠绕在机械手上，其中设有穿线槽的套线组件可顺着连接线缆移动，便于改变位置进行安装条的固定，灵活性强。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手线束技术领域，具体涉及一种可防止滑落的机械手线束。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，其中，线束是保证机械手运行不可或缺的一部分，线束可进行电力或信号的传导。
但是目前现有机械手线束存在一定的缺陷，传统机械手线束防滑落效果较差，未设置灵活的固定结构，连接在机械手上的线束容易滑落，滑落的线束容易缠绕在机械手上，进而造成线束拉断或者影响机械手的运作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可防止滑落的机械手线束，以解决上述背景技术中提出传统机械手线束未设置有效的固定结构，连接在机械手上的线束容易滑落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防止滑落的机械手线束，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头之间连接有连接线缆，所述连接线缆的外部安装有套线组件，所述套线组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相对的一侧分别开设有第一半圆槽和第二半圆槽，相对所述第一半圆槽和第二半圆槽组合形成圆形的穿线槽，所述第一连接板朝向第二连接板的一侧等间距开设有插槽，所述第二连接板朝向第一连接板的一侧等间距连接有与插槽相适配的插板，所述第一连接板的上下端中间位置处均旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝旋合连接至插板的内部，所述第二连接板的上下端对称连接有安装条，所述安装条的外表壁开设有螺孔。
优选的，所述第一连接板的外表壁连接有固定块，所述固定块的外表壁等间距开设有卡线槽。
优选的，所述卡线槽的端口宽度小于其内部底部的宽度，且卡线槽的数目与连接线缆的条数相适配。
优选的，所述第二连接头远离连接线缆的一端连接有插片，所述插片的数量与连接线缆的条数相一致。
优选的，所述第一半圆槽和第二半圆槽的内壁均粘接有软垫，所述软垫的内表壁光滑无凸起。
优选的，所述第一连接头和第二连接头的外表壁均对称固定有凸块，所述凸块的外表壁开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过在连接线缆外部增设由第一连接板和第二连接板等组成的套线组件，且在第二连接板上增设开设有螺孔的安装条，利用螺栓穿过螺孔可将安装条固定在机械手外壁上，能够有效防止线束滑落，避免线束缠绕在机械手上，其中设有穿线槽的套线组件可顺着连接线缆移动，便于改变位置进行安装条的固定，灵活性强。
（2）本实用新型通过插槽、插板和紧固螺丝的配合，实现了套线组件的可拆卸式安装，便于套线组件的安装与卸下，此外，通过增设固定块和卡线槽，在线束较长时，可将线束弯折卡设进卡线槽内进行固定，能够有效保护线束。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型套线组件的结构示意图；
图3为本实用新型第一连接板的侧视图；
图4为本实用新型第二连接板的正视图；
图中：1、第一连接头；2、连接线缆；3、第二连接头；4、插片；5、固定块；6、卡线槽；7、安装条；8、螺孔；9、套线组件；91、第一连接板；911、插槽；912、第一半圆槽；92、第二连接板；921、插板；922、第二半圆槽；10、紧固螺丝；11、软垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种可防止滑落的机械手线束，包括第一连接头1和第二连接头3，第一连接头1和第二连接头3之间连接有连接线缆2，连接线缆2的外部安装有套线组件9，套线组件9包括第一连接板91和第二连接板92，第一连接板91和第二连接板92相对的一侧分别开设有第一半圆槽912和第二半圆槽922，相对第一半圆槽912和第二半圆槽922组合形成圆形的穿线槽，第一连接板91朝向第二连接板92的一侧等间距开设有插槽911，第二连接板92朝向第一连接板91的一侧等间距连接有与插槽911相适配的插板921，第一连接板91的上下端中间位置处均旋合连接有紧固螺丝10，紧固螺丝10旋合连接至插板921的内部，在第一连接板91和第二连接板92对接安装时，可先将连接线缆2穿过第一半圆槽912和第二半圆槽922，然后将插板921插设进插槽911内，最后利用紧固螺丝10进行紧固即可，组装式的套线组件9便于其安装与卸下，第二连接板92的上下端对称连接有安装条7，安装条7的外表壁开设有螺孔8，利用螺栓穿过螺孔8可将安装条7固定在机械手外壁上，能够有效防止线束滑落，避免线束缠绕在机械手上，其中设有穿线槽的套线组件9可顺着连接线缆2移动，便于改变位置进行安装条7的固定，灵活性强。
进一步地，第一连接板91的外表壁连接有固定块5，固定块5的外表壁等间距开设有卡线槽6，在线束较长时，可将线束弯折卡设进固定块5上开设的卡线槽6内进行固定，能够有效保护线束。
进一步地，卡线槽6的端口宽度小于其内部底部的宽度，且卡线槽6的数目与连接线缆2的条数相适配，卡线槽6宽度的设计能够有效避免卡设进的线束从端口处滑出，增加稳定性。
进一步地，第二连接头3远离连接线缆2的一端连接有插片，插片4的数量与连接线缆2的条数相一致，插片4用于对接连接座，可增加连接的稳定性和准确度。
进一步地，第一半圆槽912和第二半圆槽922的内壁均粘接有软垫11，软垫11的内表壁光滑无凸起，连接线缆2接触软垫11，可有效连接线缆2外壁的磨损。
进一步地，第一连接头1和第二连接头3的外表壁均对称固定有凸块，凸块的外表壁开设有防滑纹，在连接第一连接头1和第二连接头3时，工作人员接触开设有防滑纹的凸块便于手部施力，利于线束的连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在第一连接板91和第二连接板92对接安装时，可先将连接在第一连接头1和第二连接头3之间的连接线缆2穿过第一半圆槽912和第二半圆槽922，然后将插板921插设进插槽911内，最后利用紧固螺丝10进行紧固即可，安装好后，可利用螺栓穿过螺孔8可将安装条7固定在机械手外壁上，能够有效防止线束滑落，避免线束缠绕在机械手上，其中设有穿线槽的套线组件9可顺着连接线缆2移动，便于改变位置进行安装条7的固定，灵活性强，此外，在线束较长时，可将线束弯折卡设进固定块5上开设的卡线槽6内进行固定，能够有效保护线束。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：包括第一连接头（1）和第二连接头（3），所述第一连接头（1）和第二连接头（3）之间连接有连接线缆（2），所述连接线缆（2）的外部安装有套线组件（9），所述套线组件（9）包括第一连接板（91）和第二连接板（92），所述第一连接板（91）和第二连接板（92）相对的一侧分别开设有第一半圆槽（912）和第二半圆槽（922），相对所述第一半圆槽（912）和第二半圆槽（922）组合形成圆形的穿线槽，所述第一连接板（91）朝向第二连接板（92）的一侧等间距开设有插槽（911），所述第二连接板（92）朝向第一连接板（91）的一侧等间距连接有与插槽（911）相适配的插板（921），所述第一连接板（91）的上下端中间位置处均旋合连接有紧固螺丝（10），所述紧固螺丝（10）旋合连接至插板（921）的内部，所述第二连接板（92）的上下端对称连接有安装条（7），所述安装条（7）的外表壁开设有螺孔（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：所述第一连接板（91）的外表壁连接有固定块（5），所述固定块（5）的外表壁等间距开设有卡线槽（6）。
3.根据权利要求2所述的一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：所述卡线槽（6）的端口宽度小于其内部底部的宽度，且卡线槽（6）的数目与连接线缆（2）的条数相适配。
4.根据权利要求1所述的一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：所述第二连接头（3）远离连接线缆（2）的一端连接有插片（4），所述插片（4）的数量与连接线缆（2）的条数相一致。
5.根据权利要求1所述的一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：所述第一半圆槽（912）和第二半圆槽（922）的内壁均粘接有软垫（11），所述软垫（11）的内表壁光滑无凸起。
6.根据权利要求1所述的一种可防止滑落的机械手线束，其特征在于：所述第一连接头（1）和第二连接头（3）的外表壁均对称固定有凸块，所述凸块的外表壁开设有防滑纹。
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| CN202022750789.6U CN213918320U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种可防止滑落的机械手线束 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114400585A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-26 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 一种支架筒及布置线缆的方法 |
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2020
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