CN213915912U - 一种自动化滚螺牙机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化滚螺牙机构，包括：机体；能绕第一轴线转动地设置在所述机体上的第一滚牙轮；能绕第二轴线转动地设置在所述机体上的第二滚牙轮；其中，所述第一轴线和所述第二轴线平行；所述第二滚牙轮的中心线和所述第二轴线错开设置；推送机构，所述推送机构用于将待加工零件推送至所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间。本实用新型至少包括以下优点：此装置结构较好，只需将落入推送机构上的待加工零件推送至第一滚牙轮和第二滚牙轮间的间隙即可完成待加工零件的滚牙操作，此装置运转频率快且行程精确，有利于提高产品的合格率和生产效率，降低生产成本和人力成本，适合大批量生产零件。

Description

一种自动化滚螺牙机构

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工技术领域，尤其涉及一种自动化滚螺牙机构。

背景技术

在零件现有的滚牙工艺中，采用落后的手工作业，此种方式只适合零件的小批量生产。大批量生产时，人工在滚牙机上滚牙会出现牙精度不符合要求，螺纹位置偏或烂牙等情况，导致产品合格率降低，成本增高，生产效率低。此外由于人工滚牙时手等部位需长期在润滑油里浸润，会影响工作人员的健康。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化滚螺牙机构，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种自动化滚螺牙机构，用于自动且快速准确地加工零件的螺牙部，装置小巧轻便，运转频率快且行程精准，加工出的产品合格率高，人力成本减小，包括：

机体；

能绕第一轴线转动地设置在所述机体上的第一滚牙轮；

能绕第二轴线转动地设置在所述机体上的第二滚牙轮；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线平行；所述第二滚牙轮的中心线和所述第二轴线错开设置；

推送机构，所述推送机构用于将待加工零件推送至所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间。

进一步的，所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮在所述推送机构将待加工零件推送所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间时具有能夹持待加工零件的第一间隙。

进一步的，所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮在待加工零件形成螺牙后具有能使待加工零件脱离所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间的第二间隙，其中，第二间隙大于第一间隙。

进一步的，该待加工零件包括具有相对的第一端和第二端的本体、形成在本体上的第一凸起部和第二凸起部，其中，第一凸起部位于所述第二凸起部和所述本体的第一端之间，该本体的螺牙部形成在所述本体的第一端和第一凸起部之间；其特征在于，还包括定位件，所述定位件位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间，并能在所述推送机构将待加工零件推送所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间后与所述第二凸起部朝向所述第一凸起部的一侧抵触。

进一步的，所述定位件具有沿竖直方向延伸的贯通槽，所述机体上设置有定位孔，所述滚螺牙机构还包括穿过所述定位孔和贯通槽的螺栓。

进一步的，所述推送机构包括推送壳、至少部分地设置在所述推送壳内的限位部，所述限位部位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间，且位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮的外侧，所述推送机构还包括能沿第一轴线延伸的推送杆，所述推送杆用于将置于所述限位部上的待加工零件推送至所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间。

进一步的，所述推送机构还包括具有收料工位和放料工位的收料部，所述收料部能相对推送壳运动，从而在收料工位和放料工位之间切换，所述收料部具有在收料部位于放料工位时与所述限位部对应的收料槽。

进一步的，包括振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘、设置在所述振动盘内并用承接振动盘内待加工零件的第一螺旋条，设置在所述振动盘内并且与所述第一螺旋条连接的第二螺旋条，所述第一螺旋条上设置有用于容置所述第一凸起部和所述第二凸起部的螺旋槽；所述振动分料机构还包括设置在第二螺旋条上方并且置于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间的第一卡位部。

进一步的，所述振动分料机构还包括输送条，所述输送条的一端与所述振动盘连接，所述输送条的另一端用于向推送机构输送待加工零件。

进一步的，所述待加工零件的第二端具有沿其径向贯通的横向槽，其特征在于，所述振动分料机构包括设置在所述输送条一侧的第二卡位部，所述第二卡位部的间隙与所述待加工零件的第二端的宽度匹配。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、通过推送机构将落入推送机构上的待加工零件推送至第一滚牙轮和第二滚牙轮间的间隙，能够全自动地完成待加工零件的滚牙操作。该装置结构简单，运转频率快且可调整，行程精确，有利于提高产品的合格率，提高工厂的生产效率，降低生产成本和人力成本，适合零件的大批量生产。

2、第一滚牙轮和第二滚牙轮之间的第一间隙与待加工零件待加工一端的宽度匹配，第二间隙大于第一间隙。零件在第一间隙完成滚牙操作后直接掉落入第二间隙中，从第二间隙中脱落，完成零件的螺牙加工。此加工方式提高了产品的生产效率且降低了一定的人力成本。

3、通过设置于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间的定位件卡住待加工零件的外径，固定待加工件在第一间隙中的位置，能够防止待加工零件做圆周滚牙操作时上跳、抖动或受力不均匀导致待加工零件上的螺纹不规整、断牙，提高产品的合格率。

4、通过振动分料机构可使得初始状态为无序振动状态的待加工零件经过振动盘的振动落入螺旋槽中，完成圆周滚动定位；再通过倾斜偏转的振动轨道筛选出待滚牙的圆柱端朝向，第一卡位部卡住待加工件的沟槽，完成准确定位；然后通过输送条对大批量的待加工件进行输送，将待滚牙的一端朝向滚牙轮一侧，逐一向前输送进入候料状态。此振动分料装置结构较好，适配该待加工零件的特征，能对零件进行大批量有序的输送。且与滚牙机构连接，适合零件的大批量生产，产品合格率较高，工厂生产效率提高。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的滚牙机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的待加工零件结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的振动分料机构结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机体；2、第一滚牙轮；3、第二滚牙轮；4、推送机构；5、定位件；6、贯通槽；7、定位孔；8、螺栓；9、推送壳；10、限位部；11、推送杆；12、收料部；13、收料槽；14、第一端；15、第二端；16、第一凸起部；17、第二凸起部；18、螺牙部；19、振动盘；20、第一螺旋条；21、第二螺旋条；22、螺旋槽；23、第一卡位部；24、输送条；241、第二卡位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例所述的攻螺牙机构，用于自动且快速准确地加工零件的螺牙部，装置小巧轻便，运转频率快且行程精准，加工出的产品合格率提高，减小人力成本，其中，所述的攻螺牙机构包括：

机体1；

能绕第一轴线转动地设置在所述机体1上的第一滚牙轮2；

能绕第二轴线转动地设置在所述机体1上的第二滚牙轮3；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线平行；所述第二滚牙轮3的中心线和所述第二轴线错开设置；

推送机构4，所述推送机构4用于将待加工零件推送至所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间。

借由上述结构，在振动分料机构启动后，待加工件在振动盘上振动成有序状态，依次排列进入输送条24上，所述输送条24上第二卡位部241卡住待加工件铣槽端，使待加工件保持定位状态，待加工件待滚牙的一端朝向滚牙轮的一侧。所述推送机构4沿着收料槽13做前后运动，所述收料槽13每次接住所述输送条24上落下的一个待加工件，待加工件从收料槽 13落入下方的推送机构4上的限位部10上，所述推送机构4的推送杆11将限位部10上的待加工件推送至第一滚牙轮2和第二滚牙轮3的第一间隙中，一次推送一个，推送周期与滚牙轮运转周期一致。第一滚牙轮2和第二滚牙轮3对待加工件进行滚牙操作，滚牙完成后从第一滚牙轮2和第二滚牙轮3的第二间隙中掉落，完成工件螺牙部的加工。

具体的，在本实施例中，所述的滚螺牙机构包括机体1、能绕第一轴线转动地设置在所述机体1上的第一滚牙轮2。所述第一滚牙轮2大体为圆柱形。所述第一滚牙轮2设置在靠近所述推送机构4的一侧。所述第一滚牙轮2装在偏心套上。所述第一滚牙轮2绕第一轴线相对所述机体1做偏心圆周转动。第二滚牙轮3能绕第二轴线转动地设置在所述机体1。所述第二滚牙轮3大体为圆柱形。所述第二滚牙轮3在远离所述推送机构4的一侧。所述第二滚牙轮3装在偏心套上。所述第二滚牙轮3绕第二轴线相对所述机体1做偏心圆周转动。所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3转动方向相反。其中，所述第一轴线和所述第二轴线平行。第一滚牙轮2和第二滚牙轮3在同一水平位置。所述第二滚牙轮3的中心线和所述第二轴线错开设置，使第二滚牙轮3做偏心运动。所述推送机构4用于将待加工零件推送至所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间。所述推送机构4包括横向往复式推送料装置和纵向往复式推送料装置。横向往复式推送料装置包括收料部12、收料槽13和推送装置。所述推送装置沿着收料部12做前后运动。所述收料部12大体为一个矩形槽。所述收料部12包括一个收料槽13，待加工件从所述收料部12的孔中落入收料槽13上。纵向往复式推送料装置包括推送杆11和限位部10。所述推送杆11为一个圆柱形的细长棒。所述推送杆11能沿第一轴线延伸。所述推送杆11前端设置有限位部10。所述限位部10用于接住从收料槽13落下的待加工件。在本实施方式中，只需将落入推送机构上的待加工零件推送至第一滚牙轮和第二滚牙轮间的间隙即可完成待加工零件的滚牙操作，该装置结构简单，运转频率快且行程精确，有利于提高产品的合格率，降低生产成本和人力成本，适合零件的大批量生产。

如图3所示，具体的，在本实施例中，所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3在所述推送机构4将待加工零件推送所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间时具有能夹持待加工零件的第一间隙。所述第一间隙的最大宽度与待加工件的待加工端的宽度相匹配。

具体的，在本实施例中，所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3在待加工零件形成螺牙后具有能使待加工零件脱离所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间的第二间隙。其中，第二间隙大于第一间隙。待加工零件在第一间隙内加工形成螺牙后，所述推送杆11便不对待加工零件施加沿推送方向的作用力，使得待加工零件掉入第二间隙中，所述第二间隙宽度大于待加工零件的宽度，因此待加工零件直接脱离第二间隙完成加工，提高了零件的生产效率，减少人力成本。

如图2所示，具体的，在本实施例中，该待加工零件包括具有相对的第一端14和第二端 15的本体、形成在本体上的第一凸起部16和第二凸起部17。其中，第一凸起部16位于所述第二凸起部17和所述本体的第一端14之间。该本体的螺牙部18形成在所述本体的第一端 14和第一凸起部16之间。所述的滚螺牙机构还包括定位件5，所述定位件5位于所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间，并能在所述推送机构4将待加工零件推送所述第一滚牙轮 2和所述第二滚牙轮3之间后与所述第二凸起部17朝向所述第一凸起部16的一侧抵触。所述定位件5用于固定待加工件在第一间隙中的位置。所述推送杆11给待加工件施加一个沿推送杆11推送方向的作用力。所述定位件5给待加工件施加一个竖直向下的作用力。两个作用力对待加工件形成夹持作用，使得待加工件固定在第一间隙中。防止加工件在做圆周滚牙操作时上跳、抖动导致螺纹不合格，从而使得第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3能够准确地对待加工件进行螺牙部的加工，提高产品的合格率。

具体的，在本实施例中，所述定位件5具有沿竖直方向延伸的贯通槽6。所述机体1上设置有定位孔7。所述滚螺牙机构还包括穿过所述定位孔7和贯通槽6的螺栓。所述定位件5 为铝质卡片。所述定位件5用于卡住待加工零件的外径，防止待加工零件做圆周滚牙操作时上跳、抖动或受力不均匀导致待加工零件上的螺纹不平滑、不规整，产品合格率降低，生产成本增大。

具体的，在本实施例中，所述推送机构4包括推送壳、至少部分地设置在所述推送壳9 内的限位部10。所述限位部10位于所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间。所述限位部10位于所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3的外侧。所述推送机构4还包括能沿第一轴线延伸的推送杆11。所述推送杆11用于将置于所述限位部10上的待加工零件推送至所述第一滚牙轮2和所述第二滚牙轮3之间。所述推送杆11能沿第一轴线延伸，能够将待加工零件准确送入第一滚牙轮2和第二滚牙轮3间的第一间隙中。所述推送杆11推送待加工零件的周期与第一滚牙轮2和第二滚牙轮3的运转周期一致。所述推送杆11根据滚牙轮的转动频率，在两个滚牙轮挤压待加工零件前及时准确地将待加工零件推送到第一滚牙轮2和第二滚牙轮 3间的第一间隙中完成滚牙操作。此方式加工出的零件精确度高，提高了产品合格率，降低了生产成本且此装置小巧轻便，运转频率快，行程精准，有利于提高工厂的生产效率。

具体的，在本实施例中，所述推送机构4还包括具有收料工位和放料工位的收料部12。所述收料部12能相对推送壳9运动，从而在收料工位和放料工位之间切换。所述收料部12 具有在收料部12位于放料工位时与所述限位部10对应的收料槽13。所述收料部12每次接收一个待加工零件，并置于收料槽13中，待加工零件从收料槽13掉落对应的限位部10上，完成待加工零件的准确投放。

具体的，在本实施例中，所述滚螺牙机构包括振动分料机构。所述振动分料机构包括振动盘19、设置在所述振动盘19内并用承接振动盘19内待加工零件的第一螺旋条20、设置在所述振动盘19内并且与所述第一螺旋条20连接的第二螺旋条21。所述第一螺旋条20上设置有用于容置所述第一凸起部16和所述第二凸起部17的螺旋槽22。所述振动分料机构还包括设置在第二螺旋条21上方并且置于所述第一凸起部16和所述第二凸起部17之间的第一卡位部23。所述振动盘19上设有第一螺旋条20和第二螺旋条21。所述振动盘19用于将初始状态为无序振动状态的待加工零件经过第一螺旋条20落入螺旋槽22中。所述待加工零件的凸起部经过振动盘19上的第一螺旋条20的振动逐渐落入螺旋槽22中。待加工零件的第一凸起部16和第二凸起部17与螺旋槽22的高度相匹配，使得待加工零件的第一凸起部16靠近振动盘19的外缘，所述第二凸起部17靠近振动盘19的内缘。所述螺旋槽22使待加工零件完成圆周滚动定位，零件呈依次排列的有序状态在振动盘19上输送。所述待加工零件在螺旋槽22上输送至第二螺旋条21上。所述第一卡位部23位于所述第二螺旋条21的上方。所述第一卡位部23卡住第一凸起部16和所述第二凸起部17之间的沟槽，完成待加工零件的准确定位，使得待加工零件的待滚牙圆柱端朝上，经过隧道式长直线输送条24振动输送，待加工零件待滚牙的一端朝向滚牙轮的一侧。

具体的，在本实施例中，所述振动分料机构还包括输送条24。所述输送条24的一端与所述振动盘19连接。所述输送条24的另一端用于向推送机构4输送待加工零件。所述输送条24为隧道式长直线输送轨道。待加工零件在所述输送条24中依次排列，逐一向前输送进入候料状态。

具体的，在本实施例中，所述待加工零件的第二端具有沿其径向贯通的横向槽。所述振动分料机构包括设置在所述输送条一侧的第二卡位部25。所述第二卡位部25的间隙与所述待加工零件的第二端的宽度匹配。所述待加工零件第二端为铣槽端。所述第二卡位部25能卡住待加工零件的第二端，使产品保持定位状态依次向前输送。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动化滚螺牙机构，其特征在于，包括：

机体；

能绕第一轴线转动地设置在所述机体上的第一滚牙轮；

能绕第二轴线转动地设置在所述机体上的第二滚牙轮；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线平行；所述第二滚牙轮的中心线和所述第二轴线错开设置；

推送机构，所述推送机构用于将待加工零件推送至所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间。

2.根据权利要求1所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮在所述推送机构将待加工零件推送所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间时具有能夹持待加工零件的第一间隙。

3.根据权利要求2所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮在待加工零件形成螺牙后具有能使待加工零件脱离所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间的第二间隙，其中，第二间隙大于第一间隙。

4.根据权利要求1所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，该待加工零件包括具有相对的第一端和第二端的本体、形成在本体上的第一凸起部和第二凸起部，其中，第一凸起部位于所述第二凸起部和所述本体的第一端之间，该本体的螺牙部形成在所述本体的第一端和第一凸起部之间；还包括定位件，所述定位件位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间，并能在所述推送机构将待加工零件推送所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间后与所述第二凸起部朝向所述第一凸起部的一侧抵触。

5.根据权利要求4所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述定位件具有沿竖直方向延伸的贯通槽，所述机体上设置有定位孔，所述滚螺牙机构还包括穿过所述定位孔和贯通槽的螺栓。

6.根据权利要求1所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述推送机构包括推送壳、至少部分地设置在所述推送壳内的限位部，所述限位部位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间，且位于所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮的外侧，所述推送机构还包括能沿第一轴线延伸的推送杆，所述推送杆用于将置于所述限位部上的待加工零件推送至所述第一滚牙轮和所述第二滚牙轮之间。

7.根据权利要求6所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述推送机构还包括具有收料工位和放料工位的收料部，所述收料部能相对推送壳运动，从而在收料工位和放料工位之间切换，所述收料部具有在收料部位于放料工位时与所述限位部对应的收料槽。

8.根据权利要求4所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，还包括振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘、设置在所述振动盘内并用承接振动盘内待加工零件的第一螺旋条，设置在所述振动盘内并且与所述第一螺旋条连接的第二螺旋条，所述第一螺旋条上设置有用于容置所述第一凸起部和所述第二凸起部的螺旋槽；所述振动分料机构还包括设置在第二螺旋条上方并且置于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间的第一卡位部。

9.根据权利要求8所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述振动分料机构还包括输送条，所述输送条的一端与所述振动盘连接，所述输送条的另一端用于向推送机构输送待加工零件。

10.根据权利要求9所述的自动化滚螺牙机构，其特征在于，所述待加工零件的第二端具有沿其径向贯通的横向槽，所述振动分料机构包括设置在所述输送条一侧的第二卡位部，所述第二卡位部的间隙与所述待加工零件的第二端的宽度匹配。

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