CN213915348U - 一种样品瓶全自动处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及废液回收分离技术领域,具体是一种样品瓶全自动处理系统,包括壳体,所述壳体内侧固定连接设置有进料机构,所述进料机构左侧设置有开盖抽液机构,所述开盖抽液机构和进料机构均与设置在壳体左侧的控制器电性连接,所述开盖抽液机构下侧设置有回收箱,所述回收箱右侧设置有用于为气缸供气的供气箱,本实用新型,在设备运转过程中整个开盖、抽液、回收过程无需人为干预,操作人员将瓶子导入振动盘以后,根据操作程序启动设备即可完成所有瓶子的开盖、抽液、回收工作,无论何时只要有瓶子都可以进行固液分离工作,极大的提高了工作效率,既可以解放劳动力节省了经济成本,又可以提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及废液回收分离技术领域,具体是一种样品瓶全自动处理系统。
背景技术
在化学检测的过程中总是离不开样品瓶的身影,在检测处理完成以后常常有大量的样品瓶需要进行固液分离回收,确保这些有害化学物质不会直接排放到环境中对环境造成污染。
目前对于样品瓶的处理大多选择人工处理,倾倒液体固液分离虽然简单,但是有些浪费时间,因为这类样品瓶一般数量成百上千,只要是任何能正常行动的人都能做这种事,让检测研究人员去做有些大材小用,招聘普通工人来做又有些浪费经济成本;况且另外一方面长时间接触这些化学药品可能会对人体造成一定的健康危害,尤其是对一些易挥发的药品,很可能在不知不觉中就被吸入人体,对人体造成一定的损害,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种样品瓶全自动处理系统,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种样品瓶全自动处理系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种样品瓶全自动处理系统,包括壳体,所述壳体内侧固定连接设置有进料机构,所述进料机构左侧设置有开盖抽液机构,所述开盖抽液机构和进料机构均与设置在壳体左侧的控制器电性连接,所述开盖抽液机构下侧设置有回收箱,所述回收箱右侧设置有用于为气缸供气的供气箱。
作为本实用新型进一步的方案:所述进料机构包括振动盘,所述振动盘输出端通过直振与震动轨道连接,所述震动轨道输出端与开盖抽液机构连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述开盖抽液机构包括转盘,所述转盘通过螺栓连接设置在壳体内侧的驱动电机驱动,所述转盘上侧顺时针依次设置有进料工位、瓶子检测工位、开盖工位、开盖检测工位、抽液工位、待回收工位、样品瓶回收工位和对位工位。
作为本实用新型进一步的方案:所述进料工位包括设置在转盘上侧的连接框,所述连接框与壳体螺栓连接,所述连接框底部固定连接设置有用于检测瓶子的激光检测探头,所述激光检测探头下侧设置有用于送料的推进气缸。
作为本实用新型进一步的方案:所述开盖工位包括设置在转盘上侧的升降台,所述升降台顶端与壳体之间固定连接设置有开盖升降气缸,所述升降台底部螺栓连接设置有开盖电机,所述开盖电机输出端与用于固定瓶盖的夹爪连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述抽液工位包括设置在转盘上侧的抽液升降台,所述抽液升降台顶端与壳体之间固定连接设置有抽液升降气缸,所述抽液升降台底部固定连接设置有吸液管,所述吸液管输出端与固定连接设置在抽液升降台内侧的移液管道连接,所述移液管道输出端与废液回收瓶连接,所述壳体内侧螺栓连接设置有真空泵,所述真空泵输入端通过吸气管与移液管道连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本装置在运转过程中,整个开盖、抽液、回收过程无需人为干预,操作人员将瓶子导入振动盘以后,根据操作程序启动设备即可完成所有瓶子的开盖、抽液、回收工作,在完成所有的瓶子检测之后,系统发出警告自动停止运行,等待工作人员按下复位按键,然后按下显示屏的清料按钮,转盘在结束最后的一轮动作后结束所有的工作,该系统无论何时只要有瓶子都可以进行固液分离工作,极大的提高了工作效率,既可以解放劳动力节省了经济成本,又可以提高工作效率。
附图说明
图1为样品瓶全自动处理系统的结构示意图。
图2为样品瓶全自动处理系统中进料机构的俯视图。
图3为样品瓶全自动处理系统中开盖抽液机构的结构示意图。
图中:1-进料机构,2-开盖抽液机构,3-控制器,4-回收箱,5-供气箱,6-振动盘,7-直振,8-震动轨道,9-进料工位,10-瓶子检测工位,11-开盖工位,12-开盖检测工位,13-抽液工位,14-待回收工位,15-样品瓶回收工位,16-对位工位,17-转盘,18-推进气缸,19-激光检测探头,20-激光探测器,21-开盖电机,22-开盖升降气缸,23-升降台,24-抽液升降台,25-抽液升降气缸,26-吹瓶阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种样品瓶全自动处理系统,包括壳体,所述壳体内侧固定连接设置有进料机构1,所述进料机构1左侧设置有开盖抽液机构2,所述开盖抽液机构2和进料机构1均与设置在壳体左侧的控制器3电性连接,所述开盖抽液机构2下侧设置有回收箱4,所述回收箱4右侧设置有用于为气缸供气的供气箱5。
实施例2
本实施例中,所述进料机构1包括振动盘6,所述振动盘6输出端通过直振7与震动轨道8连接,所述震动轨道8输出端与开盖抽液机构2连接。
本实施例中,所述开盖抽液机构2包括转盘17,所述转盘17通过螺栓连接设置在壳体内侧的驱动电机驱动,所述转盘17上侧顺时针依次设置有进料工位9、瓶子检测工位10、开盖工位11、开盖检测工位12、抽液工位13、待回收工位14、样品瓶回收工位15和对位工位16。
本实施例中,所述进料工位9包括设置在转盘17上侧的连接框,所述连接框与壳体螺栓连接,所述连接框底部固定连接设置有用于检测瓶子的激光检测探头19,所述激光检测探头19下侧设置有用于送料的推进气缸18。
本实施例中,所述开盖工位11包括设置在转盘17上侧的升降台23,所述升降台23顶端与壳体之间固定连接设置有开盖升降气缸22,所述升降台23底部螺栓连接设置有开盖电机21,所述开盖电机21输出端与用于固定瓶盖的夹爪连接。
本实施例中,所述抽液工位13包括设置在转盘17上侧的抽液升降台24,所述抽液升降台24顶端与壳体之间固定连接设置有抽液升降气缸25,所述抽液升降台24底部固定连接设置有吸液管,所述吸液管输出端与固定连接设置在抽液升降台24内侧的移液管道连接,所述移液管道输出端与废液回收瓶连接,所述壳体内侧螺栓连接设置有真空泵,所述真空泵输入端通过吸气管与移液管道连接。
本实施例中,所述移液管道输入端和输出端内侧分别螺栓连接设置有抽液阀和排液阀。
本实施例中,所述瓶子检测工位10、开盖检测工位12、待回收工位14和对位工位16结构相同,包括螺栓连接设置在壳体上的支撑框,所述支撑框靠近转盘17一侧螺栓连接设置有激光探测器20。
本实施例中,所述样品瓶回收工位15包括固定连接设置在壳体上的支撑块,所述支撑块外侧螺栓连接设置有吹瓶阀26,通过设置样品瓶回收工位15,吹瓶阀26打开可以将瓶子吹入回收管道。
本实用新型的工作原理是:工作人员将瓶子倒入振动盘6,接通设备电源,进入自动化操作页面,选择程序初始化,待初始化完成后按下台身的启动按钮启动设备开启检测,物料经过振动盘6筛选后依次排列进入震动轨道8,瓶子在直振7的作用下进入进料工位9,工位上方的激光检测探头19探测到瓶子,推进气缸18从控制器收到激光检测探头19的反馈信息,将瓶子推入转盘17,转盘转动一次,瓶子被送入下一个工位,激光探测器20检测到入料成功,于是驱动电机驱动转盘17转动一次,瓶子被送入开盖工位11,推瓶气缸打开,将瓶子往转盘17中心推挤,将瓶子固定,开盖升降气缸22驱动升降台23往下运动带动,开盖电机21往下进入开盖位置,夹爪闭合抓住瓶盖,开盖电机21逆时针旋转3圈,瓶盖打开,开盖升降气缸22升起来带动开盖电机21离开瓶口,完成开盖动作,瓶子在通过开盖检测工位12的检测后进入抽液工位13,抽液升降台24在抽液升降气缸25的作用下被下降到指定位置,吸液管插入待抽液的瓶子中,设备内部的真空泵打开,抽液阀打开,排液阀关闭,瓶中的液体在负压的作用下被吸入移液管道,待液体抽取完毕,抽液升降台24上移,吸液管从瓶子中抽出,抽液阀关闭,真空泵关闭,排液阀打开,抽取的液体被排入废液回收瓶,到此完成液体的抽取与回收,待回收工位14检测到瓶子来料后,等待动作完成,瓶子被送入样品瓶回收工位15,吹瓶阀26打开将瓶子吹入回收管道,对位工位16确保瓶子已经送入管道,转盘17上没有遗留,所有工作结束,等下一轮的上料,然后重复以上动作流程,一直到所有瓶子的开盖抽液工作完成。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种样品瓶全自动处理系统,包括壳体,其特征在于,所述壳体内侧固定连接设置有进料机构(1),所述进料机构(1)左侧设置有开盖抽液机构(2),所述开盖抽液机构(2)和进料机构(1)均与设置在壳体左侧的控制器(3)电性连接,所述开盖抽液机构(2)下侧设置有回收箱(4),所述回收箱(4)右侧设置有用于为气缸供气的供气箱(5)。
2.根据权利要求1所述的样品瓶全自动处理系统,其特征在于,所述进料机构(1)包括振动盘(6),所述振动盘(6)输出端通过直振(7)与震动轨道(8)连接,所述震动轨道(8)输出端与开盖抽液机构(2)连接。
3.根据权利要求2所述的样品瓶全自动处理系统,其特征在于,所述开盖抽液机构(2)包括转盘(17),所述转盘(17)通过螺栓连接设置在壳体内侧的驱动电机驱动,所述转盘(17)上侧顺时针依次设置有进料工位(9)、瓶子检测工位(10)、开盖工位(11)、开盖检测工位(12)、抽液工位(13)、待回收工位(14)、样品瓶回收工位(15)和对位工位(16)。
4.根据权利要求3所述的样品瓶全自动处理系统,其特征在于,所述进料工位(9)包括设置在转盘(17)上侧的连接框,所述连接框与壳体螺栓连接,所述连接框底部固定连接设置有用于检测瓶子的激光检测探头(19),所述激光检测探头(19)下侧设置有用于送料的推进气缸(18)。
5.根据权利要求4所述的样品瓶全自动处理系统,其特征在于,所述开盖工位(11)包括设置在转盘(17)上侧的升降台(23),所述升降台(23)顶端与壳体之间固定连接设置有开盖升降气缸(22),所述升降台(23)底部螺栓连接设置有开盖电机(21),所述开盖电机(21)输出端与用于固定瓶盖的夹爪连接。
6.根据权利要求3所述的样品瓶全自动处理系统,其特征在于,所述抽液工位(13)包括设置在转盘(17)上侧的抽液升降台(24),所述抽液升降台(24)顶端与壳体之间固定连接设置有抽液升降气缸(25),所述抽液升降台(24)底部固定连接设置有吸液管,所述吸液管输出端与固定连接设置在抽液升降台(24)内侧的移液管道连接,所述移液管道输出端与废液回收瓶连接,所述壳体内侧螺栓连接设置有真空泵,所述真空泵输入端通过吸气管与移液管道连接。
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CN114104557A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-01 | 江苏集萃纳米应用技术研究所有限公司 | 一种免疫诊断试剂自动回收架 |
CN114951176A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-30 | 中国原子能科学研究院 | 样品瓶处理系统及方法 |
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