CN213908826U - 内插式拉链头固定装置及具有该装置的拉头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉链头固定装置领域，具体是公开一种内插式拉链头固定装置及拉头组装机，固定装置包括安装座、内插夹、闭夹机构和开夹机构，内插夹包括夹体左臂和夹体右臂，夹体左臂和夹体右臂之间形成有供相对调整活动的微调缝，同朝向一端构成有微调叉夹端，闭夹机构和开夹机构分别对应夹体左臂和夹体右臂设置用于控制夹体左臂和夹体右臂的相对调整活动达到微调叉夹端的开合微调，内插夹与安装座之间设有限定内插夹相对调整活动位置的限位结构，该结构的拉链头固定装置是一种新型的内插式固定装置结构，其内插夹可活动调整开合，自动适应拉头主体内腔大小达到通用，且方便上料下料，能够稳定叉夹住拉头主体，大大降低了对拉头主体表面漆的破坏。

Description

内插式拉链头固定装置及具有该装置的拉头组装机

技术领域

本实用新型涉及拉链头的固定装置结构拉头组装机械领域。

背景技术

拉链头的种类有多种，基础结构包括有拉头主体和拉片，根据不同拉链头拉片与拉头主体之间的勾挂装配结构部件不同，如无锁拉头仅是拉头主体上一体成型有拉鼻穿在拉片上，铆合拉鼻防止拉片脱出即可，再如自锁拉头拉头主体上的拉鼻是包括有拉鼻盖帽、弹片、马钩等部件装配构成。

其中拉头主体通常在装配前生产需要整体喷漆上色，然后再通过拉链头自动组装机将其与其他部件进行组装在一起，组装时需先对拉头主体进行固定才能进行其他部件的装、扣、压等的操作，现有的拉头主体的固定装置是为内插式的固定，该固定装置上有一可从拉头主体的链牙缝端口插入的插片，通过该插片穿插入拉头主体内且从拉头主体两侧的拉链缝穿出从而达到拉头主体的架设固定，这样的架设固定需要有一定紧度配合的防脱和避免拉头主体出现松动或晃动影响组装。但是现有的这种内插式的拉头主体固定装置是固定式的，其插片是根据所要组装的拉头主体内腔规格进行生产制造的，而拉头主体在喷漆上色后增加了内外表面厚度，增加的厚度也会有不同(通常会有十几个丝左右的厚度差别)，因此，现有的内插式的拉头主体固定装置在使用时会因为拉头主体喷漆上色后内表面厚度增加导致无法插入或者插入配合过于紧密，导致在插入和脱出时容易造成拉头主体的表面漆脱落，甚至出现卡住现象无法进行正常组装或组装次品率高的问题。另外，现有的拉链头的组装机在组装的其他工序中也存在致损和组装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构可自动适应达到通用，有效降低致损率的一种内插式拉链头固定装置。

本实用新型的另一目的在于提供具有上述目的的同时能够提升组装效率的一种具有上述内插式拉链头固定装置及具有该装置的拉头组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，包括安装座、内插夹、闭夹机构和开夹机构，所述内插夹包括水平设置在安装座上并可相对调整活动的夹体左臂和夹体右臂，所述夹体左臂和夹体右臂之间形成有供相对调整活动的微调缝，并且同朝向一端构成有供插入拉头主体内的微调叉夹端，所述闭夹机构和开夹机构分别对应夹体左臂和夹体右臂设置用于控制夹体左臂和夹体右臂的相对调整活动达到微调叉夹端的开合微调，所述内插夹与安装座之间设有限定内插夹相对调整活动位置的限位结构。

所述夹体左臂和夹体右臂左右并排设置并分别为两端之间通过轴杆件安装在安装座上。

所述限位结构为所述安装座上设有分别挡在夹体左臂和夹体右臂相背面的限位块，所述夹体左臂和夹体右臂与对应的限位块之间分别形成有供相对调整活动的第二微调缝。

所述限位块与夹体左臂或夹体右臂的相对面远离微调叉夹端的一端为限位端，所述夹体左臂和/或夹体右臂对应限位端的相对面上开设有供限位端嵌入的避让槽。

所述开夹机构设置在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端，其包括夹体左臂和夹体右臂端部对应开设并相贯通的通孔、可活动穿设在通孔内的连接杆以及分别套设在连接杆两端上的弹簧，所述弹簧的一端顶在连接杆的端部上，其另一端顶在夹体左臂或夹体右臂上。

所述闭夹机构工作时对应在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端上方，包括第二安装座、安装在第二安装座上并其活塞杆向下的闭夹驱动缸和连接在闭夹驱动缸的活塞杆上的闭夹活动块，所述闭夹活动块的下端为锥型尖端，所述夹体左臂和/或夹体右臂上对应锥型尖端设有供其插入在微调缝内的导向斜面。

所述夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端的上表面高度高于其余位置的上表面高度形成台阶层。

一种拉头组装机，包括上述任意一项所述的内插式拉链头固定装置以及、机座、盘头、拉头主体上料装置、配件上料装置、组合装置和脱料装置，所述盘头包括有安装在机座上的固定座、可转动并水平设置在固定座上的转盘以及连接在固定座用于驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述固定装置沿转盘上表面周向布设多个，并且各固定装置的微调叉夹端相对转盘径向朝外设置，所述拉头主体上料装置、配件上料装置、组合装置和脱料装置依次布设在盘头周围，在转盘转动时可同时分别对应一固定装置进行动作。

所述组合装置包括组合装置安装座、组合安装驱动机构、组合压块和平衡压杆，所述组合安装座包括安装在固定座上的组合固定座、可升降活动设置在组合固定座上的组合升降杆和连接在组合升降杆上端并延伸在可对应各固定装置上方的组合连接杆，所述组合安装驱动机构连接组合升降杆的下端，所述组合压块和平衡压杆设置在组合连接杆上并且下端在组合连接杆下方为工作端，工作时，所述组合压块的工作端对应夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端，所述平衡压杆的工作端对应夹体左臂和夹体右臂的另一端。

所述脱料装置包括脱料装置安装座、脱料安装杆、脱料闭夹驱动缸、脱料闭夹活动块、脱料动作滑块、脱料驱动缸、脱料杆、脱料杆驱动缸和落料通道，所述脱料装置安装座安装在固定座上，所述脱料安装杆水平连接在脱料装置安装座的上，所述脱料闭夹驱动缸设置在脱料安装杆上并其活塞杆朝下设置，所述脱料闭夹活动块连接在脱料闭夹驱动缸的活塞杆上并且其下端为锥型尖端，工作时对应与夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端相反的另一端的微调缝，所述脱料动作滑块为对应脱料方向可滑动的连接在脱料安装杆上，所述脱料动作滑块一端为工作时对应在微调叉夹端上方的工作端并且该端上设有竖向贯通孔，所述脱料驱动缸设置在脱料安装杆或脱料装置安装座并其活塞杆连接脱料动作滑块，所述脱料杆穿设在竖向贯通孔内并且其下端为勾料端，所述脱料杆驱动缸对应竖向贯通孔上端设置在脱料动作滑块上并且其活塞杆朝下连接脱料杆上端，所述落料通道上端口对应微调叉夹端外端设置。

所述拉头组装机还包括有布设在盘头周围的组合装置与脱料装置之间的马钩弹力检测装置，所述马钩弹力检测装置包括高度检测装置和/或弹力检测装置；所述高度检测装置包括安装在固定座上的高度检测固定座、可升降活动设置在高度检测固定座上的高度检测升降杆、连接在高度检测升降杆上端并延伸在可对应各固定装置上方的高度检测连接杆、可弹性升降活动设置在高度检测连接杆上的弹性检测杆和用于感应弹性检测杆上升的高度感应装置，所述弹性检测杆为马钩接触端，工作时马钩接触端被顶上升触发高度感应装置；所述弹力检测装置包括安装在固定座或盘头上的弹力检测安装座、可弹性升降活动设置在弹力检测安装座上的弹性提拉杆和用于感应弹性提拉杆上升的上升感应装置，所述弹性提拉杆的下端为L型结构；所述落料通道上端口对应微调叉夹端外端设置，所述落料通道的侧壁上开设有次品出料口并其内部设有用于将下料从次品出料口排出的倾斜导料板，所述倾斜导料板的一侧边铰接在落料通道的内壁上，所述落料通道上设有用于带动倾斜导料板动作的带动机构，所述次品出料口外对应设有第二落料通道。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的拉链头固定装置有如下优点，1、上述的内插式固定装置结构为一种新型结构，其内插夹可活动调整开合，自动适应拉头主体内腔大小，达到有上漆或无上漆的叉夹通用，能够稳定叉夹住拉头主体，解决了现有装置对厚度变化造成内插配合过于紧密的问题，且方便了上料下料，方便了上料下料的工作快速、精准进行；2、上料、叉夹和下料的过程中，不会有紧配合摩擦活动，大大降低了对拉头主体表面漆的损坏，减少装配造成瑕疵的问题；3、上述结构设置简单，利于投产使用，生产制造可控制降低成本；4、结构稳定，动作精度高，使用可靠。5、通用性高，多种型号规格的拉头均可使用，循环使用，减少生产不同拉头时更换固定装置的麻烦。

上述结构的拉头组装机具有上述结构的固定装置，能够达到上述的有益效果，整机工作无需人工操作，为全自动进行，可适用多种拉链头的组装使用。另外，其组合装置、脱料装置、马钩弹力检测装置等的结构设置，组合装置的结构能够使得内插夹两端受力平衡，避免长时间的使用后两端受力不均出现两端会上下翘的情况影响精准组装；脱料装置的结构设置脱料动作流畅减少与拉头接触造成致损问题；而马钩弹力检测装置能够在组装机上直接进行检测，判断出马钩组装后的合格品和次品，根据不同的品类脱料即区分开至不同的落料通道。

综上，本实用新型的拉头组装机一机多工位工作，上下料过程中能够减少拉链头的表面损伤，能够有序进行工序，能够精准上下料，并且进行组装检测。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种拉头组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种拉头组装机的服饰结构示意图；

图3是本实用新型涉及的组合装置结构示意图；

图4是本实用新型涉及的脱料装置结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种内插式拉链头固定装置的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的一种内插式拉链头固定装置的部分结构示意图；

图7是本实用新型涉及的马钩弹力检测装置结构示意图。

图中：

固定装置1；安装座11；限位块111；限位端1111；

内插夹12；夹体左臂121；夹体右臂122；微调缝123；

微调叉夹端124；轴杆件125；第二微调缝126；台阶层127；避让槽128；

闭夹机构13；第二安装座131；闭夹驱动缸132；闭夹活动块133；导向斜面134；

开夹机构14；通孔141；连接杆142；弹簧143；

机座2；盘头3；固定座31；转盘32；拉头主体上料装置4；配件上料装置5；

组合装置6；组合装置安装座61；组合固定座611；

组合升降杆612；组合连接杆613；组合压块62；平衡压杆63；

脱料装置7；脱料装置安装座71；脱料安装杆72；脱料闭夹驱动缸73；

脱料闭夹活动块74；脱料动作滑块75；

脱料驱动缸76；脱料杆77；勾料端771；脱料杆驱动缸78；

马钩弹力检测装置8；高度检测装置81；高度检测固定座811；

高度检测升降杆812；高度检测连接杆813；弹性检测杆814；

弹力检测装置82；弹力检测安装座821；弹性提拉杆822。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实施例具体公开的一种拉头组装机，如图1和图2所示，包括机座2和设置在机座2上的内插式拉链头固定装置1、盘头3、拉头主体上料装置4、配件上料装置5、组合装置6、脱料装置7和马钩弹力检测装置8，所述盘头供固定装置1多工位布设安装，以达到多工序同步进行提升组装效率和产量，所述拉头主体上料装置4、配件上料装置5顾名思义是组装拉链头的拉头主体和配件的上料装置，通常是拉头主体首先上料至工位上，再输入配件至拉头主体上，所述组合装置6是用于将拉头主体和配件固定组合在一起的动作装置，所述马钩弹力检测装置8则为用于自锁类拉链头经组合装置6组合固定后对组合后的马钩安装是否合格进行检测的装置，组装后直接检测筛除次品，所述脱料装置7则用于将组装检测完成后的拉链头从固定装置1上下料，整机工作无需人工操作，为全自动进行，可适用多种拉链头的组装使用。下面结合附图详细描述各部分的位置结构连接关系。

所述机座2，如图中所示，为具有安装工作台面的框架式结构。

所述盘头3包括有安装在机座2工作台面上的固定座31、可转动并水平设置在固定座31上的转盘32以及连接在固定座31用于驱动转盘32转动的转盘驱动装置(图中不可见，设置在工作台面的下面)，图中转盘32的上方为固定座31供其他装置部件安装的安装盘。

所述固定装置1如图中所示沿转盘32上表面周向布设多个，布设位置根据机械设计工作进行的工位进行排布，其结构如图5和图6所示，包括安装座11、内插夹12、闭夹机构13和开夹机构14；所述安装座11如图中所示的为一长方形块，水平安装于转盘32上供开内插夹12安装设置，所述内插夹12包括水平设置在安装座11上并可相对调整活动的夹体左臂121和夹体右臂122，所述夹体左臂121和夹体右臂122之间形成有供相对调整活动的微调缝123，并且同朝向一端构成有供插入拉头主体内的微调叉夹端124，如图中所示的夹体左臂121和夹体右臂122的同朝向一端分别形成对称的与拉头主体内腔形状相应的微调叉夹端124结构设置，使用时，叉夹更贴合稳定，固定装置1安装在转盘32上时是微调叉夹端124相对转盘32径向朝外设置，本实施例中，所述夹体左臂121和夹体右臂122左右并排设置并分别为两端之间(图中偏靠近微调叉夹端124)通过轴杆件125安装在安装座11上，如图中所示的安装座11上开设有轴杆孔供轴杆件21的末端穿过，轴杆件21的锁定可通过在安装座11上对应轴杆孔轴向垂直开设有螺纹孔，通过在螺纹孔内螺合顶紧螺丝来锁定螺杆件21，这样钳体左臂22与钳体右臂23的以轴杆件125为转轴转动能够比较灵活顺畅。

所述内插夹12与安装座11之间设有限定内插夹12相对调整活动位置的限位结构，本实施例中，所述限位结构为所述安装座11上设有分别挡在夹体左臂121和夹体右臂122相背面的限位块111，并且所述夹体左臂121和夹体右臂122与对应的限位块111之间分别形成有供相对调整活动的第二微调缝126，通过上述结构设置微调缝123和第二微调缝126构成了左臂21和夹体右臂122以轴杆件125为转轴的转动活动范围，两者的相对转动活动构成了微调叉夹端124的开合调整，这里微调缝123和第二微调缝126根据通常生产的拉头主体的厚度差别或者说是拉头主体内腔空间大小差别来设置缝的大小调整的范围，范围的大小可为本领域技术人员惯用的丝或毫米为单位的差别。另外，本实施例中如图所示，所述限位块111与夹体左臂121或夹体右臂122的相对面远离微调叉夹端124的一端为限位端1111，所述夹体左臂121和/或夹体右臂122对应限位端1111的相对面上开设有供限位端1111嵌入的避让槽128，该避让槽128设置的作用是提供夹体左臂121或夹体右臂122的微调叉夹端124开合的活动空间，同时能够缩小第二微调缝126的间隙，第二微调缝126间隙较小能够使得夹体左臂121和/或夹体右臂122在活动时不会出现微调叉夹端124整体左右摆动，避免影响与下料的拉头主体错位开无法从拉头主体端口插入，因此这里限位块111的设置起到了双重作用的限定。

所述开夹机构14对应夹体左臂121和夹体右臂122设置用于控制夹体左臂121和夹体右臂122的相对调整活动达到微调叉夹端124的微调开夹状态，也是使用时叉夹住拉头主体的状态，本实施例中公开的所述开夹机构14如图中所示，设置在夹体左臂121和夹体右臂122同朝向的另一端，其包括夹体左臂121和夹体右臂122端部对应开设并相贯通的通孔141、可活动穿设在通孔141内的连接杆142以及分别套设在连接杆142两端上的弹簧143，图中通孔141的外端为沉孔结构，所述弹簧143的一端顶在连接杆142的端部上，其另一端顶在夹体左臂121或夹体右臂122上通孔141的沉孔结构台阶面上，通过两弹簧143的弹性张力将夹体左臂121和夹体右臂122该端并拢，从而使得微调叉夹端124能够保持开夹的状态，也就是叉夹住拉头主体的状态，弹性张力能够稳定叉夹住拉头主体。

所述闭夹机构13对应夹体左臂121和夹体右臂122设置用于控制夹体左臂121和夹体右臂122的相对调整活动达到微调叉夹端124的微调闭合，闭夹是在上料和下料时要进行的动作，因此其在工作时是对应在夹体左臂121和夹体右臂122同朝向的另一端上方(图中设置开夹机构14的一端上方)，其包括第二安装座131、安装在第二安装座131上并其活塞杆向下的闭夹驱动缸132和连接在闭夹驱动缸132的活塞杆上的闭夹活动块133，所述第二安装座131设置在安装盘上，所述闭夹活动块133的下端为锥型尖端，所述夹体左臂121和/或夹体右臂122上对应锥型尖端设有供其插入在微调缝123内的导向斜面134，该结构的设置也能够使得闭夹动作更顺畅，如图所示的夹体左臂121和夹体右臂122上均设有对应的导向斜面134，在闭夹活动块133下降时，其锥型尖端能够容易对应导向斜面134嵌入微调缝123内，在锥型的结构作用下推动夹体左臂121和夹体右臂122的该端向外扩张开，从而达到微调叉夹端124的微调闭合，在闭夹活动块133上升时脱离微调缝123，在两弹簧143的弹性张力作用下将夹体左臂121和夹体右臂122的该端并拢，微调叉夹端124则恢复为微调张开。

这里多说明一下，上述公开的内插式拉链头固定装置的结构也可应用于达到相同功能需求的设备，还有上述结构可进行等同功能作用的结构替换，本实施例中不一一例举结构，如内插夹12可为交叉式的开合，再如闭夹机构13和开夹机构14可为其他方式驱动的结构，均在本案权利保护范围之内，本实施例公开的是一种考虑生产制造方便、降低成本、可行性高的结构设置。

所述拉头主体上料装置4、配件上料装置5、组合装置6、马钩弹力检测装置8和脱料装置7依次布设在盘头3周围，在转盘32转动时可同时分别对应一固定装置1进行动作，本实施例中拉头主体上料装置4和配件上料装置5可采用现有的装置结构，不同形状结构的拉头主体和不同配件所采用的装置有所不同，本实用新型中对该装置结构不具体限定。

所述组合装置6，如图3所示包括组合装置安装座61、组合安装驱动机构(图中不可见)、组合压块62和平衡压杆63，所述组合安装座61包括安装在固定座31上的组合固定座611、可升降活动设置在组合固定座611上的组合升降杆612和连接在组合升降杆612上端并延伸在可对应各固定装置11上方的组合连接杆613，所述组合固定座611为一竖向活动套筒结构，所述组合升降杆612穿设在竖向活动套筒结构内，并其下端穿出在工作平台下面与组合安装驱动机构连接，所述组合安装驱动机构可为与转盘驱动装置连接的传动机构，所述组合压块62和平衡压杆63设置在组合连接杆613上并且下端在组合连接杆613下方为工作端，工作时，所述组合压块62的工作端对应夹体左臂121和夹体右臂122的微调叉夹端124，所述平衡压杆63的工作端对应夹体左臂121和夹体右臂122的另一端。

上述结构的组合装置4当上好拉头主体和配件的固定装置1在转盘32的带动下对应至其工作工位时，由组合安装驱动机构带动使得组合压块62向下击压从而将配件组装固定在拉头主体上，击压的压力较大，因此这里通过平衡压杆63的设置对应压住一端，从而达到解决上述问题的作用。

所述马钩弹力检测装置8，如图7所示包括高度检测装置81和/或弹力检测装置82，图中为两种都有设置，双重检测提供有效筛除次品；所述高度检测装置81包括安装在固定座31上的高度检测固定座811、可升降活动设置在高度检测固定座811上的高度检测升降杆812、连接在高度检测升降杆812上端并延伸在可对应各固定装置1上方的高度检测连接杆813、可弹性升降活动设置在高度检测连接杆上的弹性检测杆814和用于感应弹性检测杆814上升的高度感应装置(图中不可见)，由于马钩弹力检测装置8与组合装置6动作相同且为同步动作，因此本实施例中高度检测固定座811与组合固定座611为同一部件，还有高度检测升降杆812与组合升降杆612也为同一部件，简化机械结构，且可通过同一组合安装驱动机构来带动，所述弹性检测杆下端为马钩接触端，其上端如图中所示穿设在高度检测连接杆813内并上端设有连接板，连接板上开设有沉孔，在通过螺栓连接在高度检测连接杆813上，螺栓的头部与沉孔之间设有弹簧，弹簧张力下压保持连接板与高度检测连接杆813接触，弹性检测杆814上升是连接板与高度检测连接杆813分离，如此，如果前面组合工序中马钩的安装高度准确的话，在对应该装置时马钩接触端无法触碰到马钩，弹性检测杆814不会上升，则高度符合要求，反之安装高度不对时，在对应该装置时马钩接触端被顶上升连接板与高度检测连接杆813分离触发高度感应装置，提醒该拉链头为不合格安装产品，同时能够为后续的下料排料发送动作信号。

所述弹力检测装置82主要是通过拉动拉链头的拉片来实现测试，正常在马钩的弹性压力下，拉片不容易被抬起，抬起会有明显的阻碍感，因此这里的检测则是通过提拉拉片检测马钩的安装弹力是否符合，对于进行这种检测的，在固定装置还需形成有供可勾住拉片提起的操作空间才能进行，因此需要本实施例中所述夹体左臂121和夹体右臂122的微调叉夹端124的上表面高度高于其余位置的上表面高度形成台阶层127，通过该台阶层127的设置能够提高组装后拉片的高度，与夹体左臂121和夹体右臂122其余位置上表面之间留有空隙供(下述L型结构的部位)可穿入勾住拉片，从而达到上述的使用需求。而所述弹力检测装置82的结构包括安装在固定座31或盘头3上(图中为安装在盘头3上)的弹力检测安装座821、可弹性升降活动设置在弹力检测安装座821上的弹性提拉杆822和用于感应弹性提拉杆822上升的上升感应装置(图中不可见)，本实施例中弹力检测安装座821的端部上形成有C型安装座，所述弹性提拉杆822的上端部穿设在C型安装座的C型下横臂上并端部上设有驱动连接板，C型安装座的C型上横臂上安装有单向气缸，单向气缸的活塞杆朝下连接驱动连接板，所述驱动连接板设有压簧，所述弹性提拉杆822的下端为L型结构，其通常情况下下压状态对应贴近上述内插夹12的低位上表面，保证每个固定装置转动过来时拉片都能够在L型结构的横臂上方，测试工作进行时单向气缸的活塞杆向上动作，如果能够将弹性提拉杆822提拉上升会触发上升感应装置提醒该拉链头为不合格安装产品，同时能够为后续的下料排料发送动作信号，这样即说明马钩给拉片的弹性压力不够，表示马钩安装不合格，反之则为合格。

所述脱料装置7如图4所示，包括脱料装置安装座71、脱料安装杆72、脱料闭夹驱动缸73、脱料闭夹活动块74、脱料动作滑块75、脱料驱动缸76、脱料杆77、脱料杆驱动缸78和落料通道，所述脱料装置安装座71安装在固定座31上，所述脱料安装杆72水平连接在脱料装置安装座71的上，所述脱料闭夹驱动缸73设置在脱料安装杆72上并其活塞杆朝下设置，所述脱料闭夹活动块74连接在脱料闭夹驱动缸73的活塞杆上并且其下端为锥型尖端(其结构与工作原理与上述闭夹活动块133的相同这里不再描述其结构动作原理)，工作时对应与夹体左臂121和夹体右臂122的微调叉夹端124相反的另一端的微调缝123，所述脱料动作滑块75为对应脱料方向可滑动的连接在脱料安装杆72上，所述脱料动作滑块75一端为工作时对应在微调叉夹端124上方的工作端并且该端上设有竖向贯通孔，所述脱料驱动缸76设置在脱料安装杆72或脱料装置安装座71(图中为设置在脱料安装杆72的外端部)并其活塞杆连接脱料动作滑块75，所述脱料杆77穿设在竖向贯通孔内并且其下端为勾料端771，所述脱料杆驱动缸78对应竖向贯通孔上端设置在脱料动作滑块75上并且其活塞杆朝下连接脱料杆77上端，在脱料动作时脱料闭夹活动块74下降将内插夹12闭夹，同时脱料杆77下降勾料端771可勾住拉头主体端部，接着脱料动作滑块75动作，即可将组装完成的拉链头从微调叉夹端124勾出，完成下料。

本实施例中所述脱料装置7可对应设有落料通道，所述落料通道的上端口对应微调叉夹端外端设置。对于上述有对马钩安装进行检测的设置，可进一步改进落料通道的结构设置，如图中所示的，所述落料通道的上端口对应微调叉夹端124外端设置，所述落料通道的侧壁上开设有次品出料口并其内部设有用于将下料从次品出料口排出的倾斜导料板，所述倾斜导料板的一侧边铰接在落料通道的内壁上，所述落料通道上设有用于带动倾斜导料板动作的带动机构，所述次品出料口外对应设有第二落料通道，在检测出不合格品时带动机构动作抬起倾斜导料板，将不合格品从次品出料口导出至第二落料通道排出。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，包括安装座、内插夹、闭夹机构和开夹机构，所述内插夹包括水平设置在安装座上并可相对调整活动的夹体左臂和夹体右臂，所述夹体左臂和夹体右臂之间形成有供相对调整活动的微调缝，并且同朝向一端构成有供插入拉头主体内的微调叉夹端，所述闭夹机构和开夹机构分别对应夹体左臂和夹体右臂设置用于控制夹体左臂和夹体右臂的相对调整活动达到微调叉夹端的开合微调，所述内插夹与安装座之间设有限定内插夹相对调整活动位置的限位结构。

2.如权利要求1所述的一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，所述夹体左臂和夹体右臂左右并排设置并分别为两端之间通过轴杆件安装在安装座上；

所述限位结构为所述安装座上设有分别挡在夹体左臂和夹体右臂相背面的限位块，所述夹体左臂和夹体右臂与对应的限位块之间分别形成有供相对调整活动的第二微调缝；

所述限位块与夹体左臂或夹体右臂的相对面远离微调叉夹端的一端为限位端，所述夹体左臂和/或夹体右臂对应限位端的相对面上开设有供限位端嵌入的避让槽。

3.如权利要求1所述的一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，所述开夹机构设置在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端，其包括夹体左臂和夹体右臂端部对应开设并相贯通的通孔、可活动穿设在通孔内的连接杆以及分别套设在连接杆两端上的弹簧，所述弹簧的一端顶在连接杆的端部上，其另一端顶在夹体左臂或夹体右臂上。

4.如权利要求1所述的一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，所述闭夹机构工作时对应在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端上方，包括第二安装座、安装在第二安装座上并其活塞杆向下的闭夹驱动缸和连接在闭夹驱动缸的活塞杆上的闭夹活动块，所述闭夹活动块的下端为锥型尖端，所述夹体左臂和/或夹体右臂上对应锥型尖端设有供其插入在微调缝内的导向斜面。

5.如权利要求1所述的一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，所述夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端的上表面高度高于其余位置的上表面高度形成台阶层。

6.如权利要求1所述的一种内插式拉链头固定装置，其特征在于，所述夹体左臂和夹体右臂左右并排设置并分别为两端之间通过轴杆件安装在安装座上；所述限位结构为所述安装座上设有分别挡在夹体左臂和夹体右臂相背面的限位块，所述夹体左臂和夹体右臂与对应的限位块之间分别形成有供相对调整活动的第二微调缝；所述限位块与夹体左臂或夹体右臂的相对面远离微调叉夹端的一端为限位端，所述夹体左臂和/或夹体右臂对应限位端的相对面上开设有供限位端嵌入的避让槽；所述开夹机构设置在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端，其包括夹体左臂和夹体右臂端部对应开设并相贯通的通孔、可活动穿设在通孔内的连接杆以及分别套设在连接杆两端上的弹簧，所述弹簧的一端顶在连接杆的端部上，其另一端顶在夹体左臂或夹体右臂上；所述闭夹机构工作时对应在夹体左臂和夹体右臂同朝向的另一端上方，包括第二安装座、安装在第二安装座上并其活塞杆向下的闭夹驱动缸和连接在闭夹驱动缸的活塞杆上的闭夹活动块，所述闭夹活动块的下端为锥型尖端，所述夹体左臂和/或夹体右臂上对应锥型尖端设有供其插入在微调缝内的导向斜面；所述夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端的上表面高度高于其余位置的上表面高度形成台阶层。

7.一种拉头组装机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的内插式拉链头固定装置以及、机座、盘头、拉头主体上料装置、配件上料装置、组合装置和脱料装置，所述盘头包括有安装在机座上的固定座、可转动并水平设置在固定座上的转盘以及连接在固定座用于驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述固定装置沿转盘上表面周向布设多个，并且各固定装置的微调叉夹端相对转盘径向朝外设置，所述拉头主体上料装置、配件上料装置、组合装置和脱料装置依次布设在盘头周围，在转盘转动时可同时分别对应一固定装置进行动作。

8.如权利要求7所述的一种拉头组装机，其特征在于，所述组合装置包括组合装置安装座、组合安装驱动机构、组合压块和平衡压杆，所述组合安装座包括安装在固定座上的组合固定座、可升降活动设置在组合固定座上的组合升降杆和连接在组合升降杆上端并延伸在可对应各固定装置上方的组合连接杆，所述组合安装驱动机构连接组合升降杆的下端，所述组合压块和平衡压杆设置在组合连接杆上并且下端在组合连接杆下方为工作端，工作时，所述组合压块的工作端对应夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端，所述平衡压杆的工作端对应夹体左臂和夹体右臂的另一端。

9.如权利要求7所述的一种拉头组装机，其特征在于，所述脱料装置包括脱料装置安装座、脱料安装杆、脱料闭夹驱动缸、脱料闭夹活动块、脱料动作滑块、脱料驱动缸、脱料杆、脱料杆驱动缸，所述脱料装置安装座安装在固定座上，所述脱料安装杆水平连接在脱料装置安装座的上，所述脱料闭夹驱动缸设置在脱料安装杆上并其活塞杆朝下设置，所述脱料闭夹活动块连接在脱料闭夹驱动缸的活塞杆上并且其下端为锥型尖端，工作时对应与夹体左臂和夹体右臂的微调叉夹端相反的另一端的微调缝，所述脱料动作滑块为对应脱料方向可滑动的连接在脱料安装杆上，所述脱料动作滑块一端为工作时对应在微调叉夹端上方的工作端并且该端上设有竖向贯通孔，所述脱料驱动缸设置在脱料安装杆或脱料装置安装座并其活塞杆连接脱料动作滑块，所述脱料杆穿设在竖向贯通孔内并且其下端为勾料端，所述脱料杆驱动缸对应竖向贯通孔上端设置在脱料动作滑块上并且其活塞杆朝下连接脱料杆上端。

10.如权利要求7所述的一种拉头组装机，其特征在于，所述拉头组装机还包括有布设在盘头周围的组合装置与脱料装置之间的马钩弹力检测装置，所述马钩弹力检测装置包括高度检测装置和/或弹力检测装置；所述高度检测装置包括安装在固定座上的高度检测固定座、可升降活动设置在高度检测固定座上的高度检测升降杆、连接在高度检测升降杆上端并延伸在可对应各固定装置上方的高度检测连接杆、可弹性升降活动设置在高度检测连接杆上的弹性检测杆和用于感应弹性检测杆上升的高度感应装置，所述弹性检测杆为马钩接触端，工作时马钩接触端被顶上升触发高度感应装置；所述弹力检测装置包括安装在固定座或盘头上的弹力检测安装座、可弹性升降活动设置在弹力检测安装座上的弹性提拉杆和用于感应弹性提拉杆上升的上升感应装置，所述弹性提拉杆的下端为L型结构；

所述脱料装置包括落料通道，所述落料通道上端口对应微调叉夹端外端设置，所述落料通道的侧壁上开设有次品出料口并其内部设有用于将下料从次品出料口排出的倾斜导料板，所述倾斜导料板的一侧边铰接在落料通道的内壁上，所述落料通道上设有用于带动倾斜导料板动作的带动机构，所述次品出料口外对应设有第二落料通道。

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