CN213906151U - 一种无人机输电线路用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机输电线路用固定装置，包括无人机机壳和多个固定机构，所述无人机机壳内设有多个用于输电连接的输电线，多个用于输电线稳固防止输电线出现松动导致接触不良的所述固定机构分别安装于无人机机壳内，本实用新型通过在无人机机壳内输电线分布位置处安设固定机构，实现对输电线进行稳固，避免无人机在受到意外碰撞后，机壳内部件移动，使得输电线受到牵引，导致输电线的连接松动，同时人员在检修时，可以通过缓冲件的位置与状态，来判断那根输电线出现松动，提高检修效率。

Description

一种无人机输电线路用固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机输电线路用固定装置。

背景技术

传统的人工电力巡检方式面临工作条件艰苦、效率低下等问题，一线的电力巡查工在巡检中面对诸多人身危险，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，存在较多问题。

无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电有非常大的帮助，目前无人机大多利用机壳、主板及带动飞行动力的电机等组成，在主板与电机之间通过输电线进行连接，在无人机飞行意外碰撞时，会导致内部主板及输电线路出现偏移，从而导致内部输电线出现向一端牵引，使出现故障，人员检修需要排查多组线路，也较为麻烦，为此，我们提出一种无人机输电线路用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效的对无人机内部输电线进行稳固并能方便后续检修的无人机输电线路用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机输电线路用固定装置，包括无人机机壳和多个固定机构，所述无人机机壳内设有多个用于输电连接的输电线，多个用于输电线稳固防止输电线出现松动导致接触不良的所述固定机构分别安装于无人机机壳内。

优选的，所述固定机构包括两个支撑板，两个所述支撑板固定在无人机机壳内，且对应分布在输电线位置两端，所述支撑板内两端均滑动插接有棱形柱，且棱形柱两端分别固定有限位块和用于输电线固定限位用的夹紧件，所述棱形柱外侧安装有防止输电线向一端牵引的缓冲件，通过固定机构实现将输电线稳固在无人机机壳内。

优选的，所述夹紧件包括支撑块，所述支撑块固定在棱形柱外端，且支撑块内滑动插接有棱形杆，所述棱形杆靠近输电线一端固定有弧形夹板，且另一端固定有调节帽，所述棱形杆外侧套有夹紧弹簧，且夹紧弹簧两端分别与弧形夹板和支撑块接触，通过夹紧件实现与输电线之间的夹持固定。

优选的，所述缓冲件包括滑动块，所述滑动块套在棱形柱外侧，且棱形柱外侧套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与滑动块和支撑板接触，利用缓冲件使得对输电线受到牵引后的缓冲，避免在无人机受到碰撞受，内部导线出现松动及接触不良等现象。

优选的，所述弧形夹板内侧固定有橡胶垫，橡胶垫提高与输电线之间的摩擦力，使得连接更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在无人机机壳内输电线分布位置处安设固定机构，实现对输电线进行稳固，避免无人机在受到意外碰撞后，机壳内部件移动，使得输电线受到牵引，导致输电线的连接松动，同时人员在检修时，可以通过缓冲件的位置与状态，来判断那根输电线出现松动，提高检修效率。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型固定机构局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型缓冲件侧视图。

图中：1-无人机机壳；2-输电线；3-固定机构；4-支撑板；5-棱形柱； 6-限位块；7-夹紧件；8-缓冲件；9-支撑块；10-棱形杆；11-弧形夹板；12- 调节帽；13-夹紧弹簧；14-滑动块；15-缓冲弹簧；16-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图示中的一种无人机输电线路用固定装置，包括无人机机壳1和多个固定机构3，所述无人机机壳1内设有多个用于输电连接的输电线 2，多个用于输电线2稳固防止输电线2出现松动导致接触不良的所述固定机构3分别安装于无人机机壳1内。

其中，固定机构3包括两个支撑板4，支撑板4为内凹型结构，使得输电线2的放入更加稳定方便，两个所述支撑板4固定在无人机机壳1内，且对应分布在输电线2位置两端，所述支撑板4内两端均滑动插接有棱形柱5，且棱形柱5两端分别固定有限位块6和用于输电线2固定限位用的夹紧件7，所述棱形柱5外侧安装有防止输电线2向一端牵引的缓冲件8；

其中，夹紧件7包括支撑块9，所述支撑块9固定在棱形柱5外端，且支撑块9内滑动插接有棱形杆10，所述棱形杆10靠近输电线2一端固定有弧形夹板11，且另一端固定有调节帽12，所述棱形杆10外侧套有夹紧弹簧13，且夹紧弹簧13两端分别与弧形夹板11和支撑块9接触，利用两个弧形夹板 11与输电线2连接，从而实现对输电线2的稳固限位；

同时，缓冲件8包括滑动块14，所述滑动块14套在棱形柱5外侧，且棱形柱5外侧套有缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15两端分别与滑动块14和支撑板4接触，利用缓冲件8能够避免无人机受到碰撞后，内部元件便宜导致输电线2突然受外力影响牵引较大距离，避免出现输电线2的连接松动及接触不良的问题出现。

对输电线2安装限位的原理：首先人员将输电线2与各个零部件之间连接，然后将输电线2中间部位放置于两个支撑板4的凹陷处，人员拉动棱形杆10外端的调节帽12，使得两个弧形夹板11能够套在输电线2，并通过夹紧弹簧13的作用对输电线2进行夹持，完成对输电线2的稳固安装，在无人机受到碰撞等意外后，无人机内部元件会出现偏移，此时会牵引输电线2移动，此时通过缓冲件8内的滑动块14抵住支撑块9，并利用缓冲弹簧15减缓其受到的牵引力，从而极大的缓冲输电线2的牵引，避免其受外力影响出现连接松动与接触不良等问题。

另外，为了使与输电线2的夹持更加稳固，在弧形夹板11内侧固定有橡胶垫16。

本方案中，在人员进行检修时，可以通过观察滑动块14与支撑块9之间的是否出现接触挤压来判断该输电线2是否都要外力牵引，从而提高检修效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机输电线路用固定装置，其特征在于，包括：

无人机机壳(1)，所述无人机机壳(1)内设有多个用于输电连接的输电线(2)；

多个固定机构(3)，多个用于输电线(2)稳固防止输电线(2)出现松动导致接触不良的所述固定机构(3)分别安装于无人机机壳(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路用固定装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)固定在无人机机壳(1)内，且对应分布在输电线(2)位置两端，所述支撑板(4)内两端均滑动插接有棱形柱(5)，且棱形柱(5)两端分别固定有限位块(6)和用于输电线(2)固定限位用的夹紧件(7)，所述棱形柱(5)外侧安装有防止输电线(2)向一端牵引的缓冲件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机输电线路用固定装置，其特征在于：所述夹紧件(7)包括支撑块(9)，所述支撑块(9)固定在棱形柱(5)外端，且支撑块(9)内滑动插接有棱形杆(10)，所述棱形杆(10)靠近输电线(2)一端固定有弧形夹板(11)，且另一端固定有调节帽(12)，所述棱形杆(10)外侧套有夹紧弹簧(13)，且夹紧弹簧(13)两端分别与弧形夹板(11)和支撑块(9)接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机输电线路用固定装置，其特征在于：所述缓冲件(8)包括滑动块(14)，所述滑动块(14)套在棱形柱(5)外侧，且棱形柱(5)外侧套有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)两端分别与滑动块(14)和支撑板(4)接触。

5.根据权利要求4所述的一种无人机输电线路用固定装置，其特征在于：所述弧形夹板(11)内侧固定有橡胶垫(16)。

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