CN213677161U - 一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，包括连接板和挂载机构，所述连接板与无人机底部固定，且连接板底部固定有安装板，用于不同大小挂载物进行紧固的所述挂载机构安装于安装板一侧，本实用新型通过人员转动调节柱，即可以实现对抵板的调节，同时带动两侧的挤压板同步挤压，实现对不同大小挂载物的紧固，对挂载物的安装更加灵活，与现有螺钉紧固相比，其拆卸与安装方式更加简单，只需转动调节柱即可。

Description

一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置。

背景技术

传统的人工电力巡检方式面临工作条件艰苦、效率低下等问题，一线的电力巡查工在巡检中面对诸多人身危险，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，存在较多问题。

无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电有非常大的帮助，目前无人机在巡检时，通常利用下端挂载的摄像头进行拍摄，现有的无人机挂载机构，常见的是通过螺钉拧紧的方式进行固定，但是这样会导致拆卸安装较为费力，另一种是设计一个卡接机构进行紧固，但是这样具有局限性，只能对单一的挂载物进行挂载，使用并不灵活，为此，我们提出一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现对不同大小挂载物进行高效方便紧固的输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，包括连接板和挂载机构，所述连接板与无人机底部固定，且连接板底部固定有安装板，用于不同大小挂载物进行紧固的所述挂载机构安装于安装板一侧。

优选的，所述挂载机构包括固定板，所述固定板固定在安装板一侧，且固定板内螺纹插接有调节柱，所述调节柱顶部通过轴承转动连接有抵板，且抵板两端均固定有限位杆，所述限位杆底端均滑动贯穿固定板，并固定有限位块，所述限位杆外侧套有弹簧，且弹簧两端分别与抵板和固定板接触，所述安装板一侧固定有两个侧板，且侧板内滑动插接有滑动杆，两个所述滑动杆相邻端均固定有挤压板，所述抵板尾端固定有联动件，且联动件与两个挤压板连接，通过挂载机构实现对挂载物的紧固。

优选的，所述联动件包括安装块，所述安装块两端均通过铰接件连接有联动板，两个所述联动板外端固定有连接杆，且两个连接杆内分别滑动套接有第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆一端依次滑动贯穿侧板，并分别与两个挤压板外侧固定，通过联动件带动两个挤压板向内挤压，从而实现对挂载物的限位紧固。

优选的，两个所述侧板外侧均固定有导向套，且两个导向套分别滑动套接在第一联动杆和第二连接杆外侧，导向套使得第一联动杆和第二连接杆在移动时更加稳定。

优选的，所述调节柱底端固定有调节帽，便于人员对调节柱的转动调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过人员转动调节柱，即可以实现对抵板的调节，同时带动两侧的挤压板同步挤压，实现对不同大小挂载物的紧固，对挂载物的安装更加灵活，与现有螺钉紧固相比，其拆卸与安装方式更加简单，只需转动调节柱即可。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视俯视图；

图4为图2中A处放大图。

图中：1-连接板；2-安装板；3-挂载机构；4-固定板；5-调节柱；6-抵板；7-限位杆；8-限位块；9-弹簧；10-侧板；11-滑动杆；12-挤压板；13- 联动件；14-安装块；15-联动板；16-连接杆；17-第一联动杆；18-第二联动杆；19-导向套；20-调节帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图示中的一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，包括连接板1和挂载机构3，所述连接板1与无人机底部固定，且连接板1底部固定有安装板2，用于不同大小挂载物进行紧固的所述挂载机构3安装于安装板2一侧。

其中，挂载机构3包括固定板4，所述固定板4固定在安装板2一侧，且固定板4内螺纹插接有调节柱5，所述调节柱5顶部通过轴承转动连接有抵板 6，且抵板6两端均固定有限位杆7，所述限位杆7底端均滑动贯穿固定板4，并固定有限位块8，所述限位杆7外侧套有弹簧9，且弹簧9两端分别与抵板6和固定板4接触，通过弹簧9的挤压，使得抵板6不会因震动等外界因素导致调节柱5出现转动而使得抵板6出现移动，导致紧固松动，所述安装板2 一侧固定有两个侧板10，且侧板10内滑动插接有滑动杆11，两个所述滑动杆11相邻端均固定有挤压板12，所述抵板6尾端固定有联动件13，且联动件13与两个挤压板12连接，其中，为了方便调节柱5的转动，在调节柱5 底端固定有调节帽20；

其中，联动件13包括安装块14，所述安装块14两端均通过铰接件连接有联动板15，两个所述联动板15外端固定有连接杆16，且两个连接杆16内分别滑动套接有第一联动杆17和第二联动杆18，所述第一联动杆17和第二联动杆18一端依次滑动贯穿侧板10，并分别与两个挤压板12外侧固定，使得两个挤压板12能够同步移动；

对不同挂载物进行紧固的原理：首先人员转动调节帽20，使得调节柱5 处于最低端，然后再将挂载物放入抵板6及两个挤压板12之间，之后在转动调节柱5，使得抵板6向上移动，与挂载物接触，从而使得抵板6与连接板1 的相互挤压实现对挂载物的紧固限位，或者通过抵板6的上移，带动两个联动板15向外撑开，通过带动第一联动杆17和第二联动杆18移动，使得两个挤压板12相互挤压，对挂载物进行紧固限位，从而满足对不同大小挂载物的紧固限位，同时拆卸与安装更加方便，只需转动调节柱5即可以。

另外，为了使第一联动杆17和第二联动杆18移动更加平稳，在两个所述侧板10外侧均固定有导向套19，且两个导向套19分别滑动套接在第一联动杆17和第二连接杆16外侧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其特征在于，包括：

连接板(1)，所述连接板(1)与无人机底部固定，且连接板(1)底部固定有安装板(2)；

挂载机构(3)，用于不同大小挂载物进行紧固的所述挂载机构(3)安装于安装板(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其特征在于：所述挂载机构(3)包括固定板(4)，所述固定板(4)固定在安装板(2)一侧，且固定板(4)内螺纹插接有调节柱(5)，所述调节柱(5)顶部通过轴承转动连接有抵板(6)，且抵板(6)两端均固定有限位杆(7)，所述限位杆(7)底端均滑动贯穿固定板(4)，并固定有限位块(8)，所述限位杆(7)外侧套有弹簧(9)，且弹簧(9)两端分别与抵板(6)和固定板(4)接触，所述安装板(2)一侧固定有两个侧板(10)，且侧板(10)内滑动插接有滑动杆(11)，两个所述滑动杆(11)相邻端均固定有挤压板(12)，所述抵板(6)尾端固定有联动件(13)，且联动件(13)与两个挤压板(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其特征在于：所述联动件(13)包括安装块(14)，所述安装块(14)两端均通过铰接件连接有联动板(15)，两个所述联动板(15)外端固定有连接杆(16)，且两个连接杆(16)内分别滑动套接有第一联动杆(17)和第二联动杆(18)，所述第一联动杆(17)和第二联动杆(18)一端依次滑动贯穿侧板(10)，并分别与两个挤压板(12)外侧固定。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其特征在于：两个所述侧板(10)外侧均固定有导向套(19)，且两个导向套(19)分别滑动套接在第一联动杆(17)和第二连接杆(16)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检无人机用的紧固挂载装置，其特征在于：所述调节柱(5)底端固定有调节帽(20)。

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