CN213905125U - 一种绕线机储线环挂线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绕线机储线环挂线装置，属于绕线设备技术领域。包括同步带模组、挂线针、气缸夹爪、储线环、安装架；所述的储线环通过滚轮安装在机架上，储线环上方设有同步带模组，同步带模组上设有电机，电机上设有挂线针，挂线针的端部设有夹线缝；所述的同步带模组中部下方设有与挂线针位于同一平面的安装架，安装架上设有过线块，过线块出线端侧方设有剪刀，剪刀通过气缸Ⅰ驱动闭合；所述的安装架侧方设有气缸夹爪，气缸夹爪闭合时，夹住从过线块导出的线，气缸夹爪底部设有气缸Ⅱ。本实用新型通过挂线针缠绕住线头，然后将线头送到储线环上，从而完成绕线机的挂线动作，极大增加了绕线机的自动化作业，有效提高挂线效率。

Description

一种绕线机储线环挂线装置

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，具体的说，涉及一种绕线机储线环挂线装置。

背景技术

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈。例如：各种钟表线圈，电机定子，转子电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般将特定的工件固定在夹具上，通过储线环不断的旋转，同时工件也缓慢旋转，逐渐将线绕在工件上而成为线圈。

目前绕线机上储线挂线是在储线环上设有倒钩，人工挂线，即人工将线的一端挂在储线环的钩槽内，随着储线环的转动，线逐渐缠绕在储线槽内，操作起来很不方便，考验操作人员的熟练程度，不利于整个过程的自动化操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种绕线机储线环挂线装置。本实用新型通过挂线针缠绕住线头，然后将线头送到储线环上，从而完成绕线机的挂线动作，极大增加了绕线机的自动化作业，有效提高挂线效率。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的绕线机储线环挂线装置包括同步带模组、挂线针、气缸夹爪、储线环、安装架；所述的储线环通过滚轮安装在机架上，储线环上方设有同步带模组，同步带模组上设有电机，电机的输出轴上设有挂线针，挂线针的端部设有夹线缝，挂线时，挂线针与储线环顶部相切；所述的同步带模组中部下方设有与挂线针位于同一平面的安装架，安装架上设有过线块，过线块出线端侧方设有剪刀，剪刀通过安装在安装架上的气缸Ⅰ驱动闭合；所述的安装架侧方设有气缸夹爪，气缸夹爪闭合时，夹住从过线块导出的线，气缸夹爪底部设有气缸Ⅱ。

优选的，所述的夹线缝的外端口呈“八”字形。

优选的，所述的夹线缝将挂线针的端部分叉为夹紧部Ⅰ、夹紧部Ⅱ，夹紧部Ⅰ和夹紧部Ⅱ的下端面内棱边设有倒圆角，形成一个“八”字形的导槽。

优选的，所述的挂线针上设有位于夹紧部Ⅱ侧方的避空部，夹紧部Ⅱ与避空部之间形成一个三角形的避空槽。

优选的，所述的安装架上转动安装有位于过线块进线端侧方的组合导轮，组合导轮下方设有羊毛毡。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过挂线针缠绕住线头，然后将线头送到储线环上，从而完成绕线机的挂线动作，极大增加了绕线机的自动化作业，有效提高挂线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型安装架及其上安装零件结构示意图；

图3是本实用新型挂线针立体结构示意图；

图4是本实用新型挂线针局部仰视图；

图1-4中，1-机架、1-1滚轮、1-2储线环、2-同步带模组、3-挂线针、3-1夹线缝、3-2夹紧部Ⅰ、3-3夹紧部Ⅱ、3-4避空部、3-5避空槽、3-6电机、4-气缸夹爪、4-1气缸Ⅱ、5-安装架、5-1过线块、5-2剪刀、5-3气缸Ⅰ、5-4组合导轮、5-5羊毛毡。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-4所示，所述的绕线机储线环挂线装置包括同步带模组2、挂线针3、气缸夹爪4、储线环1-2、安装架5；所述的储线环1-2通过滚轮1-1安装在机架1上，工作时，滚轮1-1由外部驱动机构驱使转动，从而带动储线环1-2转动，将线缠绕在储线环1-2上。储线环1-2上方设有同步带模组2，同步带模组2上设有电机3-6，电机3-6采用步进电机3-6，电机3-6的输出轴上设有挂线针3，挂线针3的端部设有夹线缝3-1，挂线时，挂线针3与储线环1-2顶部相切；所述的同步带模组2中部下方设有与挂线针3位于同一平面的安装架5，安装架5上设有过线块5-1，过线块5-1出线端侧方设有剪刀5-2，剪刀5-2通过安装在安装架5上的气缸Ⅰ5-3驱动闭合；所述的安装架5侧方设有气缸夹爪4，气缸夹爪4闭合时，夹住从过线块5-1导出的线，气缸夹爪4底部设有气缸Ⅱ4-1，如图1所示，挂线针3与储线环1-2位于同一平面上，且挂线针3的安装高度与储线环1-2的顶部相平齐，从而使挂线针3在向右移动时能够与储线环1-2的顶部相切；安装架5上设有一个凹槽，剪刀5-2安装在凹槽内，从而固定剪刀5-2的位置，气缸Ⅰ5-3固定在凹槽的外侧壁上，气缸Ⅰ5-3的活塞杆伸入凹槽内与剪刀5-2的一边相抵触，气缸Ⅰ5-3伸长时，驱动剪刀5-2闭合，气缸Ⅰ5-3缩短时，剪刀5-2自动打开；挂线时，线由外部储线装置导出，经过过线块5-1后引出，气缸夹爪4动作闭合，夹住从过线块5-1导出的线的线头，气缸Ⅰ5-3伸长，剪刀5-2闭合，剪去多余的线头部分，然后气缸Ⅱ4-1伸长，将线向上提起，在挂线针3的前端形成一根竖线，再然后同步带模组2带动挂线针3向右移动，使线插入夹线缝3-1中，电机3-6带动挂线针3转动一定圈数，将少量线缠绕在挂线针3的端部，然后同步带模组2带动挂线针3继续向左移动，使挂线针3与气缸夹爪4形成错位，气缸夹爪4动作张开，放开线头，气缸Ⅱ4-1缩短，带动气缸夹爪4复位；再然后同步带模组2带动挂线针3继续向右移动，使挂线针3的端部与储线环1-2顶部相切，储线环1-2转转动，从而将线从挂线针3中取下并缠绕在储线环1-2中，完成挂线动作，最后同步带模组2带动挂线针3向左移动复位。通过挂线针缠绕住线头，然后将线头送到储线环上，从而完成绕线机的挂线动作，极大增加了绕线机的自动化作业，有效提高挂线效率。

作为优选，所述的挂线针3包括挂线针3、针套，所述的夹线缝3-1的外端口呈“八”字形，使挂线针3在取线时，线更容易进入夹线缝3-1中，降低挂线机内各机构需要装配精度，减少挂线机生产成本，送线时，通过挂线针3旋转，将线缠绕在挂线针的端部，线不易从夹线缝3-1中脱离，提高挂线过程的稳定。夹线缝3-1将挂线针3的端部分叉为夹紧部Ⅰ3-2、夹紧部Ⅱ3-3，夹紧部Ⅰ3-2和夹紧部Ⅱ3-3的下端面内棱边设有倒圆角，形成一个“八”字形的导槽3-7，在挂线时，导槽3-7能够引导挂线针3的端部正确的搭在储线环1-2上，同时，为储线环1-2上的倒钩提供导向作用，使储线环1-2能够正确的从挂线针3上将线取下。

作为优选，所述的挂线针3上设有位于夹紧部Ⅱ3-3侧方的避空部3-4，夹紧部Ⅱ3-3与避空部3-4之间形成一个三角形的避空槽3-5，挂线时，通过避空槽3-5为挂线针3至过线块5-1之间的线进行固定，使线能够更好的挂入储线环1-2上。

作为优选，所述的安装架5上转动安装有位于过线块5-1进线端侧方的组合导轮5-4，组合导轮5-4下方设有羊毛毡5-5，线从外部储线设备引入时，先绕过羊毛毡5-5，然后再绕过组合导轮5-4，最后进入过线块5-1，利用羊毛毡5-5和组合导轮5-4导轮，增大入线端的拉力，将出线拉直，便于后续的绕线。

本实用新型通过挂线针缠绕住线头，然后将线头送到储线环上，从而完成绕线机的挂线动作，极大增加了绕线机的自动化作业，有效提高挂线效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (5)

1.一种绕线机储线环挂线装置，其特征在于：所述的绕线机储线环挂线装置包括同步带模组（2）、挂线针（3）、气缸夹爪（4）、储线环（1-2）、安装架（5）；所述的储线环（1-2）通过滚轮（1-1）安装在机架（1）上，储线环（1-2）上方设有同步带模组（2），同步带模组（2）上设有电机（3-6），电机（3-6）的输出轴上设有挂线针（3），挂线针（3）的端部设有夹线缝（3-1），挂线时，挂线针（3）与储线环（1-2）顶部相切；所述的同步带模组（2）中部下方设有与挂线针（3）位于同一平面的安装架（5），安装架（5）上设有过线块（5-1），过线块（5-1）出线端侧方设有剪刀（5-2），剪刀（5-2）通过安装在安装架（5）上的气缸Ⅰ（5-3）驱动闭合；所述的安装架（5）侧方设有气缸夹爪（4），气缸夹爪（4）闭合时，夹住从过线块（5-1）导出的线，气缸夹爪（4）底部设有气缸Ⅱ（4-1）。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机储线环挂线装置，其特征在于：所述的夹线缝（3-1）的外端口呈“八”字形。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机储线环挂线装置，其特征在于：所述的夹线缝（3-1）将挂线针（3）的端部分叉为夹紧部Ⅰ（3-2）、夹紧部Ⅱ（3-3），夹紧部Ⅰ（3-2）和夹紧部Ⅱ（3-3）的下端面内棱边设有倒圆角，形成一个“八”字形的导槽（3-7）。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机储线环挂线装置，其特征在于：所述的挂线针（3）上设有位于夹紧部Ⅱ（3-3）侧方的避空部（3-4），夹紧部Ⅱ（3-3）与避空部（3-4）之间形成一个三角形的避空槽（3-5）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种绕线机储线环挂线装置，其特征在于：所述的安装架（5）上转动安装有位于过线块（5-1）进线端侧方的组合导轮（5-4），组合导轮（5-4）下方设有羊毛毡（5-5）。

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