CN213902880U - 轮胎试验拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、第一拖车平台、第二拖车平台及测控装置，所述测控装置包括固定架、升降机构、侧偏机构、侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。本实用新型能够有效进行轮胎试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。

Description

轮胎试验拖车

技术领域

本实用新型涉及轮胎测试设备技术领域，尤其涉及一种轮胎试验拖车。

背景技术

在轮胎动力学的研究中，需要对不同的轮胎进行不断的试验以分析轮胎的各项性能，通过改变轮胎行驶的垂向载荷力、侧偏角、侧倾角等参数以获得不同的工况下的测试数据。在实验室中通常采用模拟试验台来对轮胎进行一系列的试验测量，将轮胎安装于试验台上，启动试验台并调整对应参数使得在试验台的模拟路面上的滚动轮胎能够满足不同工况下试验条件，但由于轮胎在实际车辆上跑动时会受到不同路面、风向或温度的影响从而导致试验数据与实际情况存在一定的偏差，对后续的轮胎性能分析造成一定的影响。

为了使轮胎的试验条件更符合实际的跑动情况，需要将轮胎转换到室外环境来进行试验，目前已有可在室外进行轮胎试验的拖车试验台，通过将测试主体设备安装在拖车平台上，使得轮胎在实际路面跑动时能够进行不同工况的试验。但在轮胎进行侧偏动作时，由于轮胎的纵向中心线产生了偏移，轮胎行驶时会受到一定的侧向力使得车辆在行驶过程中难以保持直线行驶，使试验过程中产生偏差，降低轮胎试验数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轮胎试验拖车，能够有效对轮胎进行试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一个可选实施例采用一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、连接于所述牵引车头后端的第一拖车平台、位于所述第一拖车平台后方间隔设置的第二拖车平台、安置于所述第一拖车平台与第二拖车平台之间用于对轮胎进行试验测试的测控装置，所述测控装置包括固定架、安装于所述固定架上的升降机构、用于对轮胎进行侧向控制的侧偏机构、安装于所述侧偏机构上的侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连设置于所述侧向移动机构下方的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。

进一步的，所述转向桥包括设置于后桥车轴两端的连接臂、与所述连接臂相连接的转向杆及安装于所述后桥车轴上的安装座组成，所述连接臂、转向杆及所述安装座均位于同一平面水平设置，所述伺服动力件的两端分别连接于所述连接臂与所述安装座上。

进一步的，所述侧倾机构包括有与垂直于地面设置的垂直部、与所述垂直部相连用于在与地面呈一定角度范围内进行侧向倾斜运动的侧倾部及用于与轮胎进行连接安装的连接部，所述侧倾部包括外框架、设置于所述外框架内部的水平架、安装于所述水平架上用于提供垂向加载力的加载动力件、设置于所述水平架内部与所述加载动力件相连的关节轴承、安装于所述关节轴承下方的传感器及安装于所述水平架上下两侧的弹簧件，所述垂直部与所述侧倾部之间设置有用于提供侧倾力的侧倾动力件，所述水平架的两端设置有加载支架，所述水平架与所述加载支架相连接，所述外框架的两侧还安装有连接板，所述连接板上还安装有连接转轴，所述连接转轴与所述垂直部相连接。

进一步的，所述连接部包括与所述弹簧件连接固定的固定座及安装于所述固定座上用于与所述轮胎进行连接固定的连接轴，所述连接轴的一端安装有用于对轮胎进行制动的制动器，所述连接轴的另一端安置有用于与轮胎进行连接的连接板，所述连接轴与所述连接板之间还安装有用于对轮胎进行试验时的六分力进行测量的六分力传感器。

进一步的，所述升降机构包括平行于地面设置的升降板、垂直于所述升降板安装用于控制升降板进行升降的升降部，所述升降部包括与所述升降板相连用于提供升降驱动力的动力缸、安装于所述固定架上的导向轨及安置于所述导向轨上的连接支座，所述导向轨垂直于所述轮胎轴向设置。

进一步的，所述侧偏机构包括转向件及与所述转向件相固定用于传递转向件的旋转力保持所述侧倾机构与所述转向件同步转动的传动座，所述传动座分别与所述升降机构及所述侧向移动机构相连接，所述转向件向下方延伸有同轴设置的转动杆，所述转动杆上绕设有用于进行缓冲的弹性套，所述传动座内部对应所述转动杆的周向还设置有用于消除非转动杆周向力的转动轴承。

进一步的，所述侧向移动机构包括平行于所述轮胎轴向设置的侧向导轨、设置于所述侧向导轨上的连接座及平行于所述侧向导轨设置的侧向动力件，所述侧向导轨分别与所述侧偏机构及所述侧倾机构相连接。

进一步的，所述固定架包括用于连接固定所述第一拖车平台与所述第二拖车平台的固定柱、安置于所述固定柱上方用于连接所述固定柱的连接梁及安装于所述固定柱上用于防止震动的固定梁，所述固定柱之间相对的一面设置为垂直于地面的平面。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过在第一拖车平台与第二拖车平台之间设置测控装置来对轮胎进行试验及测量，并通过在第二拖车平台的后桥上安装转向桥及伺服动力件来平衡轮胎侧偏转向时产生的侧向力，有效保持位于轮胎后方的第二拖车平台的行驶稳定，降低轮胎侧偏时产生的侧向力对轮胎的试验结果的影响，提高轮胎试验数据的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的一个可选实施例的拖车结构示意图。

图2是本实用新型的一个可选实施例的测控装置分解图。

图3是本实用新型的一个可选实施例的侧倾机构分解图。

图4是本实用新型的一个可选实施例的侧偏机构横截面示意图。

图5是本实用新型的一个可选实施例的后桥结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

本实用新型实施例提供一种轮胎试验拖车，如图1-图5所示，包括：牵引车头1、连接于所述牵引车头1后端的第一拖车平台3、位于所述第一拖车平台3后方间隔设置的第二拖车平台5、安置于所述第一拖车平台3与第二拖车平台5之间用于对轮胎7进行试验测试的测控装置9，所述测控装置9包括固定架90、安装于所述固定架90上的升降机构92、用于对轮胎7进行侧向控制的侧偏机构94、安装于所述侧偏机构94上的侧向移动机构96及与所述侧向移动机构96相连设置于所述侧向移动机构96下方的侧倾机构98，所述轮胎7安装于所述侧倾机构98上，所述固定架90的两端分别与所述第一拖车平台3及所述第二拖车平台5连接固定，所述第二拖车平台5上安装有由接地轮胎501与车轴503组成的若干组后桥50，所述后桥50上安装有用于平衡轮胎7在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台5直线行驶的转向桥505及伺服动力件507。

本实用新型实施例通过在第一拖车平台3与第二拖车平台5之间设置测控装置9来对轮胎7进行试验及测量，并通过在第二拖车平台5的后桥50上安装转向桥505及伺服动力件507来平衡轮胎7侧偏转向时产生的侧向力，有效保持位于轮胎7后方的第二拖车平台5的行驶稳定，降低轮胎7侧偏时产生的侧向力对轮胎7的试验结果的影响，提高轮胎7试验数据的精确度。

本实用新型的又一个可选实施例中，如图2-图5所示，所述转向桥505包括设置于后桥50车轴503两端的连接臂5050、与所述连接臂5050相连接的转向杆5052及安装于所述后桥50车轴503上的安装座5054组成，所述连接臂5050、转向杆5052及所述安装座5054均位于同一平面水平设置，所述伺服动力件507的两端分别连接于所述连接臂5050与所述安装座5054上。

本实施例通过在后桥50的车轴503上安装连接臂5050及安装座5054，使得安装于其上的伺服动力件507能够良好的对左右两边的接地轮胎501进行同步调控，在具体实施时，伺服动力件507一般采用双口伺服液压缸来实现对后桥50的左右接地轮胎501进行平衡控制，同时转向杆5052能够有效抵消转向方向上的作用力，使得接地轮胎501在受到侧向力时能够继续稳定行驶。

本实用新型的又一个可选实施例中，如图2-图3所示，所述侧倾机构98包括有与垂直于地面设置的垂直部981、与所述垂直部981相连用于在与地面呈一定角度范围内进行侧向倾斜运动的侧倾部983及用于与轮胎7进行连接安装的连接部985，所述侧倾部983包括外框架9830、设置于所述外框架9830内部的水平架9832、安装于所述水平架9832上用于提供垂向加载力的加载动力件9834、设置于所述水平架9832内部与所述加载动力件9834相连的关节轴承9836、安装于所述关节轴承9836下方的传感器9837及安装于所述水平架9832上下两侧的弹簧件9838，所述垂直部981与所述侧倾部983之间设置有用于提供侧倾力的侧倾动力件9870，所述水平架9832的两端设置有加载支架9872，所述水平架9832与所述加载支架9872相连接，所述外框架9830的两侧还安装有连接板9874，所述连接板9874上还安装有连接转轴9876，所述连接转轴9876与所述垂直部981相连接。

本实施例通过设置垂直部981来限定侧倾部983倾斜运动的范围，在具体实施时，加载动力件9834提供垂向压力给水平架9832，通过水平架9832压缩位于水平架9832下方的弹簧件9838，弹簧件9838进行收缩同时将压力传递给下方的连接部985来对轮胎7施加垂向载荷，通过连接于所述垂直部981与所述侧倾部983之间的侧倾动力件9870来提供侧向的推动力，在具体实施时，弹簧件9838可采用空气弹簧，空气弹簧与普通弹簧相比能够更稳定的产生弹力，使装置更加平稳的进行工作，另外水平架9832位于侧倾动力件9870旁的加载支架9872的上行程设置为70mm，下行程设置为160mm，可根据不同的需求进行灵活调整，在侧倾部983下方与垂直部981相连接的连接转轴9878将所述侧倾部983的一端固定，使得侧倾部983发生侧向倾斜，根据不同的轮胎7大小对侧倾的角度进行调整，本实施例中测量的轮胎7一般为直径较小的航空轮胎，其侧倾角一般为±10°，在轮胎试验过程可对轮胎7的工况及参数根据不同的要求灵活调整，从而得到全面且准确的试验数据。

本实用新型的又一个可选实施例中，所述连接部985包括与所述弹簧件9838连接固定的固定座9850及安装于所述固定座9850上用于与所述轮胎7进行连接固定的连接轴9852，所述连接轴9852的一端安装有用于对轮胎7进行制动的制动器9854，所述连接轴9852的另一端安置有用于与轮胎7进行连接的连接板9856，所述连接轴9852与所述连接板9856之间还安装有用于对轮胎7进行试验时的六分力进行测量的六分力传感器9858。

本实施例中通过在连接轴9852的一端设置制动器9854，能够在需要更换轮胎7时对轮胎7进行快速制动，同时在连接轴9852的另一端安装连接轮胎7的连接板9856，能够避免轮胎7与六分力传感器9858之间距离太近而使得轮胎7在工作时的瞬时发热传递给六分力传感器9858造成损坏，在具体实施时，可根据不同轮胎7的直径更换对应的连接板9856，有效提高试验灵活性。

本实用新型的又一个可选实施例中，如图2-图4所示，所述升降机构92包括平行于地面设置的升降板921、垂直于所述升降板921安装用于控制升降板921进行升降的升降部923，所述升降部923包括与所述升降板921相连用于提供升降驱动力的动力缸9230、安装于所述固定架90上的导向轨9232及安置于所述导向轨9232上的连接支座9234，所述导向轨9232垂直于所述轮胎7轴向设置。

本实施例通过设置与所述轮胎7轴向垂直的导向轨9232，使得升降板921的升降方向保持垂直关系，避免因升降板921的升降方向偏移造成轮胎7的正常状态产生错误而影响试验测量。

本实用新型的又一个可选实施例中，如图4所示，所述侧偏机构94包括转向件941及与所述转向件941相固定用于传递转向件941的旋转力保持所述侧倾机构98与所述转向件941同步转动的传动座943，所述传动座943分别与所述升降机构92及所述侧向移动机构96相连接，所述转向件941向下方延伸有同轴设置的转动杆9410，所述转动杆9410上绕设有用于进行缓冲的弹性套945，所述传动座943内部对应所述转动杆9410的周向还设置有用于消除非转动杆9410周向力的转动轴承947。

本实施例首先控制转动件941转动预定角度，通过转动件941带动传动座943将转动力传递至侧向移动机构96及其下方的侧倾机构98，从而有效带动轮胎7侧偏预定的角度，在转动杆9410上设置弹性套945能够有效减少拖车在行驶过程中产生的震动对转动杆9410工作时的影响，设置传动轴承947使得传动座943只受到传动杆9410的转动力，让轮胎7侧偏的角度更加精确，减小因拖车摇晃或路面不平而发生震动而受到的影响。

本实用新型的又一个可选实施例中，所述侧向移动机构96包括平行于所述轮胎7轴向设置的侧向导轨961、设置于所述侧向导轨961上的连接座963及平行于所述侧向导轨961设置的侧向动力件965，所述侧向导轨961分别与所述侧偏机构94及所述侧倾机构98相连接。

本实施例通过侧向移动机构96来对轮胎7的侧向位置进行调整，在轮胎7宽度与拖车轮胎的宽度不一致时，轮胎7的纵向中心线难以与拖车轮胎的保持一致，需要对其侧向位置进行对应调整，同时在轮胎7侧倾时，其接地印迹中心也会偏离侧偏轴线，通过侧向移动机构进行对应的调整从而保证轮胎7试验数据的精确性。

本实用新型的又一个可选实施例中，所述固定架90包括用于连接固定所述第一拖车平台3与所述第二拖车平台5的固定柱901、安置于所述固定柱901上方用于连接所述固定柱901的连接梁903及安装于所述固定柱901上用于防止震动的固定梁905，所述固定柱901之间相对的一面设置为垂直于地面的平面。

本实施例通过设置连接梁903与固定梁905能够有效防止震动对固定架90及下方的其他元件的影响，同时设置固定之间相对的一面为垂直地面的平面使得升降机构92的安装更加方便。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、连接于所述牵引车头后端的第一拖车平台、位于所述第一拖车平台后方间隔设置的第二拖车平台、安置于所述第一拖车平台与第二拖车平台之间用于对轮胎进行试验测试的测控装置，其特征在于，所述测控装置包括固定架、安装于所述固定架上的升降机构、用于对轮胎进行侧向控制的侧偏机构、安装于所述侧偏机构上的侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连设置于所述侧向移动机构下方的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。

2.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述转向桥包括设置于后桥车轴两端的连接臂、与所述连接臂相连接的转向杆及安装于所述后桥车轴上的安装座组成，所述连接臂、转向杆及所述安装座均位于同一平面水平设置，所述伺服动力件的两端分别连接于所述连接臂与所述安装座上。

3.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述侧倾机构包括有垂直于地面设置的垂直部、与所述垂直部相连用于在与地面呈一定角度范围内进行侧向倾斜运动的侧倾部及用于与轮胎进行连接安装的连接部，所述侧倾部包括外框架、设置于所述外框架内部的水平架、安装于所述水平架上用于提供垂向加载力的加载动力件、设置于所述水平架内部与所述加载动力件相连的关节轴承、安装于所述关节轴承下方的传感器及安装于所述水平架上下两侧的弹簧件，所述垂直部与所述侧倾部之间设置有用于提供侧倾力的侧倾动力件，所述水平架的两端设置有加载支架，所述水平架与所述加载支架相连接，所述外框架的两侧还安装有连接板，所述连接板上还安装有连接转轴，所述连接转轴与所述垂直部相连接。

4.如权利要求3所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述连接部包括与所述弹簧件连接固定的固定座及安装于所述固定座上用于与所述轮胎进行连接固定的连接轴，所述连接轴的一端安装有用于对轮胎进行制动的制动器，所述连接轴的另一端安置有用于与轮胎进行连接的连接板，所述连接轴与所述连接板之间还安装有用于对轮胎进行试验时的六分力进行测量的六分力传感器。

5.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述升降机构包括平行于地面设置的升降板、垂直于所述升降板安装用于控制升降板进行升降的升降部，所述升降部包括与所述升降板相连用于提供升降驱动力的动力缸、安装于所述固定架上的导向轨及安置于所述导向轨上的连接支座，所述导向轨垂直于所述轮胎轴向设置。

6.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述侧偏机构包括转向件及与所述转向件相固定用于传递转向件的旋转力保持所述侧倾机构与所述转向件同步转动的传动座，所述传动座分别与所述升降机构及所述侧向移动机构相连接，所述转向件向下方延伸有同轴设置的转动杆，所述转动杆上绕设有用于进行缓冲的弹性套，所述传动座内部对应所述转动杆的周向还设置有用于消除非转动杆周向力的转动轴承。

7.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述侧向移动机构包括平行于所述轮胎轴向设置的侧向导轨、设置于所述侧向导轨上的连接座及平行于所述侧向导轨设置的侧向动力件，所述侧向导轨分别与所述侧偏机构及所述侧倾机构相连接。

8.如权利要求1所述的轮胎试验拖车，其特征在于，所述固定架包括用于连接固定所述第一拖车平台与所述第二拖车平台的固定柱、安置于所述固定柱上方用于连接所述固定柱的连接梁及安装于所述固定柱上用于防止震动的固定梁，所述固定柱之间相对的一面设置为垂直于地面的平面。

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