CN213900407U - 一种用于物联网农业的监测装置 - Google Patents

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黄少樟
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Abstract

本实用新型公开了一种用于物联网农业的监测装置,涉及农业物联网技术领域,包括底板,所述底板的底端设置有万向轮,且底板的顶端设置有支撑架,所述支撑架的内部设置有伸缩板,且伸缩板的底端固定有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端连接有贯穿至底板底部的一号丝杆,所述底板的底端位于一号丝杆的一侧设置有清洁刷,所述支撑架的内部位于伸缩板的上方设置有一号伺服电机,且一号伺服电机的输出端连接有二号丝杆。本实用新型通过设置一号丝杆、二号伺服电机、伸缩板,可通过二号伺服电机使一号丝杆进行转动,从而使一号丝杆在进行转动时向下移动,由此便可使一号丝杆伸入泥土内,从而增加了装置的稳定性,防止装置晃动。

Description

一种用于物联网农业的监测装置
技术领域
本实用新型涉及农业物联网技术领域,具体为一种用于物联网农业的监测装置。
背景技术
农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络,通过各种传感器采集信息,以帮助农民及时发现问题,并且准确地确定发生问题的位置,随着世界各国政府对物联网行业的的政策倾斜和企业的大力支持和投入,物联网产业被急速的催生,从而对农业物联网用的监测设备进行创新与设计,对该技术领域的发展起着推动的作用。
但是一般的物联网的监测装置的监测范围较小,无法简便对装置的监测范围进行调整;且装置在进行运作时无法对底座进行固定,稳定性较差,从而导致在受到外界撞击时装置便会进行晃动或者倾倒,从而影响监测效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决无法简便对装置的监测范围进行调整、无法对底座进行固定的问题,提供一种用于物联网农业的监测装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于物联网农业的监测装置,包括底板,所述底板的底端设置有万向轮,且底板的顶端设置有支撑架,所述支撑架的内部设置有伸缩板,且伸缩板的底端固定有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出端连接有贯穿至底板底部的一号丝杆,所述底板的底端位于一号丝杆的一侧设置有清洁刷,所述支撑架的内部位于伸缩板的上方设置有一号伺服电机,且一号伺服电机的输出端连接有二号丝杆,所述二号丝杆的外侧设置有套杆,且套杆的外侧设置有限位块,所述套杆的顶端设置有连接柱,且套杆的顶端位于连接柱的一侧设置有安装架,所述连接柱的外侧设置有蜗轮,所述安装架的内部设置有微型电机,且微型电机的输出端位于蜗轮的一侧连接有蜗杆,所述连接柱的顶端设置有监测仪,所述支撑架的外侧设置有控制面板。
优选地,所述二号伺服电机、一号伺服电机、微型电机均通过导线与外界电源电性连接,所述微型电机、二号伺服电机、一号伺服电机均与控制面板电性连接。
优选地,所述套杆的内侧设置有与二号丝杆外侧相匹配的内螺纹,所述支撑架的内部设置有与限位块相契合的滑槽。
优选地,所述底板的底端设置有与一号丝杆相匹配的螺纹孔。
优选地,所述连接柱与套杆通过轴承转动连接。
优选地,所述清洁刷的一侧与一号丝杆的外侧相贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置一号伺服电机、二号丝杆、套杆、连接柱、蜗轮、蜗杆、微型电机,可通过一号伺服电机的运作使套杆沿着二号丝杆进行上下移动,由此便可对监测仪的高度进行调整,启动微型电机可使蜗杆通过蜗轮带动连接柱进行转动,从而对监测仪的方向进行调整;
2、本实用新型通过设置一号丝杆、二号伺服电机、伸缩板,可通过二号伺服电机使一号丝杆进行转动,从而使一号丝杆在进行转动时向下移动,由此便可使一号丝杆伸入泥土内,从而增加了装置的稳定性,防止装置晃动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的蜗轮蜗杆的连接示意图;
图3为本实用新型的A处放大图。
图中:1、底板;2、清洁刷;3、一号丝杆;4、伸缩板;5、一号伺服电机;6、限位块;7、套杆;8、监测仪;9、二号丝杆;10、控制面板;11、二号伺服电机;12、支撑架;13、万向轮;14、蜗轮;15、微型电机;16、安装架;17、蜗杆;18、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
本实用新型中提到的伺服电机(型号为:90YYJJ)、微型电机(型号为:WS-63ZYT108-R)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3,一种用于物联网农业的监测装置,包括底板1,底板1的底端设置有万向轮13,且底板1的顶端设置有支撑架12,支撑架12的内部设置有伸缩板4,且伸缩板4的底端固定有二号伺服电机11,二号伺服电机11的输出端连接有贯穿至底板1底部的一号丝杆3,底板1的底端位于一号丝杆3的一侧设置有清洁刷2,支撑架12的内部位于伸缩板4的上方设置有一号伺服电机5,且一号伺服电机5的输出端连接有二号丝杆9,二号丝杆9的外侧设置有套杆7,且套杆7的外侧设置有限位块6,套杆7的顶端设置有连接柱18,且套杆7的顶端位于连接柱18的一侧设置有安装架16,连接柱18的外侧设置有蜗轮14,安装架16的内部设置有微型电机15,且微型电机15的输出端位于蜗轮14的一侧连接有蜗杆17,连接柱18的顶端设置有监测仪8,支撑架12的外侧设置有控制面板10。
请着重参阅图1、2,二号伺服电机11、一号伺服电机5、微型电机15均通过导线与外界电源电性连接,微型电机15、二号伺服电机11、一号伺服电机5均与控制面板10电性连接,便于通过控制面板10带动微型电机15、二号伺服电机11、一号伺服电机5的运作。
请着重参阅图1、3,套杆7的内侧设置有与二号丝杆9外侧相匹配的内螺纹,支撑架12的内部设置有与限位块6相契合的滑槽,便于二号丝杆9在进行转动时套杆7进行上下移动。
请着重参阅图1,底板1的底端设置有与一号丝杆3相匹配的螺纹孔,便于一号丝杆3在转动时进行移动。
请着重参阅图3,连接柱18与套杆7通过轴承转动连接,便于连接柱18进行转动。
请着重参阅图1,清洁刷2的一侧与一号丝杆3的外侧相贴合,便于对一号丝杆3表面的泥土进行清理。
工作原理:使用者在使用该装置时可推动该装置,通过万向轮13移至所需位置处,之后通过控制面板10使二号伺服电机11进行运作,二号伺服电机11便会带动一号丝杆3进行转动,一号丝杆3便会沿着底板1底部的螺纹孔向下移动,从而拽动伸缩板4进行伸展,由此一号丝杆3便会钻入泥土之中,从而增加了装置的稳定性,之后可通过控制面板10使一号伺服电机5进行运作,一号伺服电机5便会带动二号丝杆9进行转动,二号丝杆9在进行转动时受到限位块6限制的套杆7便会上下进行移动,从而对监测仪8的高度进行调整,通过控制面板10可使微型电机15进行运作,微型电机15便会带动蜗杆17进行转动,蜗杆17在进行转动的同时便会带动蜗轮14进行转动,从而使连接柱18带动监测仪8进行转动,由此便可对监测仪8的监测镜头的方向进行调整,从而将监测仪8调整至所需位置处。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于物联网农业的监测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底端设置有万向轮(13),且底板(1)的顶端设置有支撑架(12),所述支撑架(12)的内部设置有伸缩板(4),且伸缩板(4)的底端固定有二号伺服电机(11),所述二号伺服电机(11)的输出端连接有贯穿至底板(1)底部的一号丝杆(3),所述底板(1)的底端位于一号丝杆(3)的一侧设置有清洁刷(2),所述支撑架(12)的内部位于伸缩板(4)的上方设置有一号伺服电机(5),且一号伺服电机(5)的输出端连接有二号丝杆(9),所述二号丝杆(9)的外侧设置有套杆(7),且套杆(7)的外侧设置有限位块(6),所述套杆(7)的顶端设置有连接柱(18),且套杆(7)的顶端位于连接柱(18)的一侧设置有安装架(16),所述连接柱(18)的外侧设置有蜗轮(14),所述安装架(16)的内部设置有微型电机(15),且微型电机(15)的输出端位于蜗轮(14)的一侧连接有蜗杆(17),所述连接柱(18)的顶端设置有监测仪(8),所述支撑架(12)的外侧设置有控制面板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业的监测装置,其特征在于:所述二号伺服电机(11)、一号伺服电机(5)、微型电机(15)均通过导线与外界电源电性连接,所述微型电机(15)、二号伺服电机(11)、一号伺服电机(5)均与控制面板(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业的监测装置,其特征在于:所述套杆(7)的内侧设置有与二号丝杆(9)外侧相匹配的内螺纹,所述支撑架(12)的内部设置有与限位块(6)相契合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业的监测装置,其特征在于:所述底板(1)的底端设置有与一号丝杆(3)相匹配的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业的监测装置,其特征在于:所述连接柱(18)与套杆(7)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物联网农业的监测装置,其特征在于:所述清洁刷(2)的一侧与一号丝杆(3)的外侧相贴合。
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