CN213899796U - 一种消隙齿轮副 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消隙齿轮副，主要由从动齿轮、浮动齿轮、弹性挡圈、第一销子、第二销子组成，浮动齿轮套在从动齿轮的齿轮轴上，与从动齿轮的端面贴合；从动齿轮、浮动齿轮接触面之间设有环形槽，环形槽内设有弹性挡圈，第一销子穿过浮动齿轮与弹性挡圈的一端连接，第二销子穿过弹性挡圈与从动齿轮连接，使从动齿轮、浮动齿轮的齿发生错位。本实用新型利用弹性挡圈的弹性使一对完全相同的齿沿轴心发生错齿旋转达到消隙的目的，从而满足传递高精度角度信息或者位置信息，达到传感要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造的加工与装配技术领域，具体涉及一种消隙齿轮副，适用于传递高精度角度信息或者位置信息测量装置的传动系统。
背景技术
齿轮传动机构都会有传动副侧隙存在，但对于需要传递高精度角度信息或者位置信息的测量装置，传动系统中的齿轮侧隙就不能存在了，必须采用合适的消隙方式，以控制由于侧隙引起的传动误差，提高传动精度，满足传感要求。现行技术无法彻底消除侧隙，在传递高精度角度信息或者位置信息时易丢失信号，产生信息传递错误等问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种消隙齿轮副，要解决的技术问题是：现行技术无法彻底消除齿轮副侧隙，在传递高精度角度信息或者位置信息时易丢失信号，产生信息传递错误等问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种消隙齿轮副，其特征在于：主要由从动齿轮1、浮动齿轮2、弹性挡圈3、第一销子4、第二销子5组成，浮动齿轮套在从动齿轮的齿轮轴上，与从动齿轮的端面贴合；从动齿轮、浮动齿轮接触面之间设有环形槽，环形槽内设有弹性挡圈，第一销子穿过浮动齿轮与弹性挡圈的一端连接，第二销子穿过弹性挡圈与从动齿轮连接，使从动齿轮、浮动齿轮的齿发生错位。
有益效果：本实用新型利用弹性挡圈的弹性使一对完全相同的齿沿轴心发生错齿旋转达到消隙的目的，从而满足传递高精度角度信息或者位置信息，达到传感要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为弹性挡圈。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实用新型提出的一种消隙齿轮副，主要由从动齿轮1、浮动齿轮2、弹性挡圈3、第一销子4、第二销子5组成，
浮动齿轮套在从动齿轮的齿轮轴上，与从动齿轮的端面贴合；
从动齿轮、浮动齿轮接触面之间设有环形槽，环形槽内设有弹性挡圈，第一销子穿过浮动齿轮与弹性挡圈的一端连接，第二销子穿过弹性挡圈与从动齿轮连接，使从动齿轮、浮动齿轮的齿发生错位。
在相邻两端面加工环形槽用来放置弹性挡圈，环形槽宽度必须满足能放置弹性挡圈，环形槽深度与弹性挡圈厚度相当，防止在使用中由于间隙较大弹性挡圈掉落，第一销子和第二销子分别位于一对齿轮副环形槽中且距离L，弹性挡圈两小孔中心距为a，L≠a，在使用中由于L≠a，弹性挡圈存在涨开力或压紧力，使齿轮副沿轴线错齿旋转，达到消隙目的。
消隙齿轮的两齿片的弹性挡圈安装孔的配作：以节圆为基准钻铰弹性挡圈两安装孔和一个工艺装配孔6，保证一孔钻通一齿轮，另一孔和工艺安装孔钻通两个齿轮。装配时先对有三孔的齿轮进行装配，装好三个销子，把弹性挡圈安装在第一销子和第二销子上，再装配另一齿轮，保证第一销子贯穿一齿片和弹性挡圈，第二销子贯穿另一齿片和弹性齿圈，工艺销子贯穿两齿片，通过装配将消隙齿轮与共轭齿轮啮合后，把工艺销子取出，两片齿在挡圈弹力的作用下错齿，实现消隙的目的。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
(1)结构简单合理，制造成本低；
(2)弹性挡圈为标准件规格较多能满足各种齿轮副的要求；
(3)配用的销子为标准件，可根据弹性挡圈两小孔进行选择。
一般将主动齿轮制造成一个整体，把从动齿轮(一对齿轮副)做成双齿轮。一片齿轮固定在轴上，与主动齿轮7固定啮合。另一片齿轮则做成浮动齿轮，空套在轴上，使之能在弹性挡圈的作用下产生一定的转动。当传动机构工作时，固定在轴上的齿轮与浮动齿轮在弹性挡圈弹力作用下在齿轮的圆周方向上产生错齿现象，此时主动齿轮与从动齿轮之间的侧隙将会被浮动齿轮所填满，从而实现消除侧隙的目的，消隙齿轮齿测间隙可控制在0.00～0.02。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种消隙齿轮副，其特征在于：主要由从动齿轮、浮动齿轮、弹性挡圈、第一销子、第二销子组成，浮动齿轮套在从动齿轮的齿轮轴上，与从动齿轮的端面贴合；从动齿轮、浮动齿轮接触面之间设有环形槽，环形槽内设有弹性挡圈，第一销子穿过浮动齿轮与弹性挡圈的一端连接，第二销子穿过弹性挡圈与从动齿轮连接，使从动齿轮、浮动齿轮的齿发生错位。
2.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮副，其特征在于：在从动齿轮、浮动齿轮相邻两端面加工的环形槽的宽度必须满足能放置弹性挡圈，环形槽深度与弹性挡圈厚度相当。
3.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮副，其特征在于：第一销子和第二销子距离为L，弹性挡圈两小孔中心距为a，L≠a。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022683900.4U CN213899796U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种消隙齿轮副 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022683900.4U CN213899796U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种消隙齿轮副 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213899796U true CN213899796U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77120122
Family Applications (1)
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| CN202022683900.4U Active CN213899796U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种消隙齿轮副 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213899796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113803411A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-17 | 昆明物理研究所 | 红外热像仪凸轮式变倍调焦系统双片薄齿轮错齿消隙机构 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022683900.4U patent/CN213899796U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113803411A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-17 | 昆明物理研究所 | 红外热像仪凸轮式变倍调焦系统双片薄齿轮错齿消隙机构 |
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