CN207300132U - 一种三余度角位移传感器的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于角位移传感器传动结构设计技术，涉及一种多余度角位移传感器的传动结构。其特征在于：它包括端盖(1)、壳体(2)、输入轴组件(3)和三个输出轴组件(4)。本实用新型提出了一种三余度角位移传感器的传动结构，实现了三个余度信号的等速等角度同步传递，满足了航空部件高可靠性的需求。
Description
技术领域
本发明属于角位移传感器传动结构设计技术，涉及一种多余度角位移传感器的传动结构。
背景技术
目前的角位移传感器多为为单余度结构，少数为双余度，新型的航空部件需要三余度的角位移传感器，以实现三余度信号的等速等角度同步传递，满足航空部件高可靠性的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提出一种三余度角位移传感器的传动结构，以便实现三个余度信号的等速等角度同步传递，满足航空部件高可靠性的需求。
本实用新型的技术方案是：一种三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：它包括端盖1、壳体2、输入轴组件3和三个输出轴组件4；壳体2 是一个左端封闭、右端敞开的圆筒，在壳体2的左端面中心有贯通的第1轴承室，在壳体2的筒底面上有三个沿圆周均布的第2轴承室，所有第2轴承室的轴线与第1轴承室轴线的距离相等，第2轴承室是开口向右的盲孔，在壳体2的右端口有内止口；所述的端盖1是一个圆板，端盖1嵌入壳体2的内止口中，通过螺钉将端盖1与壳体2连接为整体；在端盖1左端面的中心有一个第3轴承室，第3轴承室是开口向左的盲孔，第3轴承室的轴线与第1 轴承室的轴线共线；在端盖1上有三个沿圆周均布的贯通的第4轴承室，所有第4轴承室的轴线与第3轴承室轴线的距离相等，第4轴承室的轴线与第2 轴承室的轴线共线；
所述的输入轴组件3包括输入轴、第1孔用卡圈3a、第1轴承3b和第3 轴承3c；在输入轴上带有一个输入齿轮，第1轴承3b安装在第1轴承室内，通过第1孔用卡圈3a将第1轴承3b轴向定位；输入轴的左端受第1轴承3b的支撑，输入轴的左端伸出壳体2的左端面，输入轴的右端受第3轴承3c的支撑；
所述的输出轴组件4包括输出轴、第2轴承4a、第4轴承4c、第2孔用卡圈4d和轴用卡圈4e；第2轴承4a安装在第2轴承室内，第4轴承4c安装在第4轴承室内，通过第2孔用卡圈4d将第4轴承4c轴向定位；在输出轴上带有一个消间隙齿轮单元4b，通过轴用卡圈4e将消间隙齿轮单元4b中的消间隙齿轮轴向定位，输出轴的左端受第2轴承4a的支撑，输入轴的右端受第4轴承4c的支撑；输出轴的右端伸出端盖1的右端面；输入轴上的输入齿轮分别与三个输出轴上的消间隙齿轮单元4b啮合。
本实用新型的优点是：提出了一种三余度角位移传感器的传动结构，实现了三个余度信号的等速等角度同步传递，满足了航空部件高可靠性的需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1、2，一种三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：它包括端盖1、壳体2、输入轴组件3和三个输出轴组件4；壳体2是一个左端封闭、右端敞开的圆筒，在壳体2的左端面中心有贯通的第1轴承室，在壳体2的筒底面上有三个沿圆周均布的第2 轴承室，所有第2轴承室的轴线与第1轴承室轴线的距离相等，第2轴承室是开口向右的盲孔，在壳体2的右端口有内止口；所述的端盖1是一个圆板，端盖1嵌入壳体2的内止口中，通过螺钉将端盖1与壳体2连接为整体；在端盖1左端面的中心有一个第3轴承室，第3轴承室是开口向左的盲孔，第3 轴承室的轴线与第1轴承室的轴线共线；在端盖1上有三个沿圆周均布的贯通的第4轴承室，所有第4轴承室的轴线与第3轴承室轴线的距离相等，第4 轴承室的轴线与第2轴承室的轴线共线；
所述的输入轴组件3包括输入轴、第1孔用卡圈3a、第1轴承3b和第3 轴承3c；在输入轴上带有一个输入齿轮，第1轴承3b安装在第1轴承室内，通过第1孔用卡圈3a将第1轴承3b轴向定位；输入轴的左端受第1轴承3b的支撑，输入轴的左端伸出壳体2的左端面，输入轴的右端受第3轴承3c的支撑；
所述的输出轴组件4包括输出轴、第2轴承4a、第4轴承4c、第2孔用卡圈4d和轴用卡圈4e；第2轴承4a安装在第2轴承室内，第4轴承4c安装在第4轴承室内，通过第2孔用卡圈4d将第4轴承4c轴向定位；在输出轴上带有一个消间隙齿轮单元4b，通过轴用卡圈4e将消间隙齿轮单元4b中的消间隙齿轮轴向定位，输出轴的左端受第2轴承4a的支撑，输入轴的右端受第4轴承4c的支撑；输出轴的右端伸出端盖1的右端面；输入轴上的输入齿轮分别与三个输出轴上的消间隙齿轮单元4b啮合。所述的输入轴组件3和输出轴组件4的传动比为1：1。
本实用新型的工作原理是：本实用新型利用渐开线直齿圆柱齿轮副啮合传动结构，采用行星齿轮传动形式，由一个中心轴带动三个圆周均布的输出轴同时转动；本实用新型结构可以作为角度传递系统的中间联接部分，起到传递角度位移的作用，传动结构紧凑，充分利用了空间；结构中采用了消间隙齿轮单元，合理消除了齿轮传动时的齿隙；而且传递精度高，实现了三余度角位移传感器的同步性、平稳性，具有高可靠性。
本实用新型的一个实施例，所采用的消间隙齿轮单元为成品件。消间隙齿轮单元通过配对齿轮副的错齿装配，让内部组件之间的拉紧弹簧产生拉紧力，使齿轮副啮合时齿间贴合紧凑，消除了齿轮在转动过程中的齿隙，减小了由于齿轮齿隙产生的传动误差，保证了传递角度的高一致性要求。
Claims (2)
1.一种三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：它包括端盖(1)、壳体(2)、输入轴组件(3)和三个输出轴组件(4)；壳体(2)是一个左端封闭、右端敞开的圆筒，在壳体(2)的左端面中心有贯通的第1轴承室，在壳体(2)的筒底面上有三个沿圆周均布的第2轴承室，所有第2轴承室的轴线与第1轴承室轴线的距离相等，第2轴承室是开口向右的盲孔，在壳体(2)的右端口有内止口；所述的端盖(1)是一个圆板，端盖(1)嵌入壳体(2)的内止口中，通过螺钉将端盖(1)与壳体(2)连接为整体；在端盖(1)左端面的中心有一个第3轴承室，第3轴承室是开口向左的盲孔，第3轴承室的轴线与第1轴承室的轴线共线；在端盖(1)上有三个沿圆周均布的贯通的第4轴承室，所有第4轴承室的轴线与第3轴承室轴线的距离相等，第4轴承室的轴线与第2轴承室的轴线共线；
所述的输入轴组件(3)包括输入轴、第1孔用卡圈(3a)、第1轴承(3b)和第3轴承(3c)；在输入轴上带有一个输入齿轮，第1轴承(3b)安装在第1轴承室内，通过第1孔用卡圈(3a)将第1轴承(3b)轴向定位；输入轴的左端受第1轴承(3b)的支撑，输入轴的左端伸出壳体(2)的左端面，输入轴的右端受第3轴承(3c)的支撑；
所述的输出轴组件(4)包括输出轴、第2轴承(4a)、第4轴承(4c)、第2孔用卡圈(4d)和轴用卡圈(4e)；第2轴承(4a)安装在第2轴承室内，第4轴承(4c)安装在第4轴承室内，通过第2孔用卡圈(4d)将第4轴承(4c)轴向定位；在输出轴上带有一个消间隙齿轮单元(4b)，通过轴用卡圈(4e)将消间隙齿轮单元(4b)中的消间隙齿轮轴向定位，输出轴的左端受第2轴承(4a)的支撑，输入轴的右端受第4轴承(4c)的支撑；输出轴的右端伸出端盖(1)的右端面；输入轴上的输入齿轮分别与三个输出轴上的消间隙齿轮单元(4b)啮合。
2.根据权利要求1所述的三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：所述的输入轴组件(3)和输出轴组件(4)的传动比为1：1。
Priority Applications (1)
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| CN201721123227.0U CN207300132U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种三余度角位移传感器的传动结构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207300132U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109373960A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-22 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种多余度角位移检测装置及安装方法 |
| CN113804145A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-17 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 三余度旋转角位移传感器 |
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- 2017-09-04 CN CN201721123227.0U patent/CN207300132U/zh active Active
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