CN213899454U - 一种应用于气动夹爪的缸体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括包括连接块和外延部，外延部设置于连接块的侧部，连接块的中心开设有第一轴孔，外延部的中心开设有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔连通，连接块的内部对称开设有两个气道，两个气道均与第一轴孔连通，连接块的侧部安装有连接板，连接板的侧部开设有与两个气道配合的贯穿孔，连接块与连接板相对的侧部安装有封盖。本实用新型将齿轮轴安装在第一轴孔和第二轴孔之间，并使得齿轮轴的齿轮处于第一轴孔的内侧，通过连接板与外部的供气管道连接，并向气道的内部通入高压气流，带动齿轮转动，达到良好的驱动效果，便于使用。

Description

一种应用于气动夹爪的缸体结构

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种应用于气动夹爪的缸体结构。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，多作为工业机器人的夹持部件使用。现有的气动夹爪一般包括缸体、连接座和指缸三个部分，缸体作为其中重要的组成部件，用于初始时压缩气体的进入，并便于驱动缸体中的齿轮轴转动，为指缸的运行提供基础。

但是，现有的缸体在使用过程中，其对齿轮轴驱动的效果较差，影响对齿轮轴的驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于气动夹爪的缸体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括连接块和外延部，所述外延部设置于所述连接块的侧部，所述连接块的中心开设有第一轴孔，所述外延部的中心开设有第二轴孔，所述第一轴孔与所述第二轴孔连通，所述连接块的内部对称开设有两个气道，两个所述气道均与所述第一轴孔连通，所述连接块的侧部安装有连接板，所述连接板的侧部开设有与两个所述气道配合的贯穿孔，所述连接块与所述连接板相对的侧部安装有封盖。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块与所述外延部为一体结构，所述连接块的侧部安装有压力传感器，两个所述压力传感器分别伸入两个所述气道的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述外延部的断面呈三角形设置，所述外延部邻近所述第二轴孔的部位设置有若干凸环。

在本实用新型的一种实施例中。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一轴孔的中心线与所述第二轴孔的中心线同轴设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板的侧部与所述连接块之间设置有第一密封垫，所述连接板的侧部开设有若干第一螺栓孔，所述连接板的侧部设置有外凸部，所述外凸部的侧部对称开设有连接槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述封盖的侧部与所述连接块之间设置有第二密封垫，所述封盖的侧部开设有若干第二螺栓孔。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

通过将齿轮轴安装在第一轴孔和第二轴孔之间，并使得齿轮轴的齿轮处于第一轴孔的内侧，通过连接板与外部的供气管道连接，并向气道的内部通入高压气流，气流推动齿轮转动，达到良好的驱动效果，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角轴测示意图；

图2为本实用新型的第二视角轴测示意图；

图3为本实用新型的第三视角轴测示意图；

图4为本实用新型的第一轴孔部分结构轴测示意图；

图5为本实用新型的图4中A-A处剖面示意图；

图6为本实用新型的气道部分结构轴测示意图；

图7为本实用新型的图6中B-B处剖面示意图；

图8为本实用新型的连接板部分结构轴测示意图。

图中：1、连接块；2、外延部；3、第一轴孔；4、第二轴孔；5、气道；6、连接板；7、贯穿孔；8、封盖；9、压力传感器；10、凸环；11、第一密封垫；12、第一螺栓孔；13、外凸部；14、连接槽； 15、第二密封垫；16、第二螺栓孔；17、齿轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图8，本实用新型提供了一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括连接块1和外延部2，外延部2设置于连接块1的侧部，具体设置时，连接块1与外延部2为一体结构，一体设置的连接块1 和外延部2，使得密封性更好，连接块1的中心开设有第一轴孔3，外延部2的中心开设有第二轴孔4，外延部2用于与外部的设备连接，具体设置时，外延部2的断面呈三角形设置，三角形设置的外延部2 稳定性更好，外延部2邻近第二轴孔4的部位设置有若干凸环10，若干凸环10用于与齿轮轴17配合，便于齿轮轴17的转动，第一轴孔3与第二轴孔4连通，具体设置时，第一轴孔3的中心线与第二轴孔4的中心线同轴设置，同轴设置的第一轴孔3和第二轴孔4，防止齿轮轴17装偏，进而更好对齿轮轴17进行驱动，连接块1的内部对称开设有两个气道5，两个气道5均与第一轴孔3连通，气道5 用于气体的进入，连接块1的侧部通过螺栓安装有压力传感器9，两个压力传感器9分别伸入两个气道5的内部，压力传感器9便于对压力进行检测，进而便于确定进入气道5中气体的压力。

连接块1的侧部安装有连接板6，连接板6的侧部开设有与两个气道5配合的贯穿孔7，贯穿孔7用于与外部的供气管道连接，具体设置时，连接板6的侧部与连接块1之间设置有第一密封垫11，第一密封垫11设置为橡胶垫，用于对连接板6和连接块1的连接部位进行密封，连接板6的侧部开设有若干第一螺栓孔12，第一螺栓孔 12方便连接板6与连接块1的连接，连接板6的侧部设置有外凸部 13，外凸部13的侧部对称开设有连接槽14，外凸部13和连接槽14 的配合，便于其与外部设备的连接，连接块1与连接板6相对的侧部通过螺栓安装有封盖8，具体设置时，封盖8的侧部与连接块1 之间设置有第二密封垫15，第二密封垫15对封盖8和连接块1之间进行密封，封盖8的侧部开设有若干第二螺栓孔16，第二螺栓孔16 方便螺栓的穿过。

工作原理：使用时，通过将齿轮轴17安装在第一轴孔3和第二轴孔4之间，并使得齿轮轴17的齿轮处于第一轴孔3的内侧，通过连接板6与外部的供气管道连接，并向气道5的内部通入高压气流，气流推动齿轮轴17的齿轮转动，达到良好的驱动效果，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括连接块(1)和外延部(2)，其特征在于：所述外延部(2)设置于所述连接块(1)的侧部，所述连接块(1)的中心开设有第一轴孔(3)，所述外延部(2)的中心开设有第二轴孔(4)，所述第一轴孔(3)与所述第二轴孔(4)连通，所述连接块(1)的内部对称开设有两个气道(5)，两个所述气道(5)均与所述第一轴孔(3)连通，所述连接块(1)的侧部安装有连接板(6)，所述连接板(6)的侧部开设有与两个所述气道(5)配合的贯穿孔(7)，所述连接块(1)与所述连接板(6)相对的侧部安装有封盖(8)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的缸体结构，其特征在于：所述连接块(1)与所述外延部(2)为一体结构，所述连接块(1)的侧部安装有压力传感器(9)，两个所述压力传感器(9)分别伸入两个所述气道(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的缸体结构，其特征在于：所述外延部(2)的断面呈三角形设置，所述外延部(2)邻近所述第二轴孔(4)的部位设置有若干凸环(10)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的缸体结构，其特征在于：所述第一轴孔(3)的中心线与所述第二轴孔(4)的中心线同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的缸体结构，其特征在于：所述连接板(6)的侧部与所述连接块(1)之间设置有第一密封垫(11)，所述连接板(6)的侧部开设有若干第一螺栓孔(12)，所述连接板(6)的侧部设置有外凸部(13)，所述外凸部(13)的侧部对称开设有连接槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的缸体结构，其特征在于：所述封盖(8)的侧部与所述连接块(1)之间设置有第二密封垫(15)，所述封盖(8)的侧部开设有若干第二螺栓孔(16)。

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