CN213894322U - 一种牙线棒送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙线棒送料机构，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪沿X轴均匀固定安装在机架上，所述变向托板水平设置在第三卡爪的下方，所述第一拨料模组设置在第一卡爪、第二卡爪之间的下方，所述第二拨料模组平行第一拨料模组设置在第二卡爪、第三卡爪的下方。本实用新型的通过设置第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架等机构完成牙线棒从挂具杆，通过悬空光杆连续出料，储存物料，再送出物料的自动化连贯作业动作，作业效率高且能保证作业环境清洁干净。

Description

一种牙线棒送料机构

技术领域

本实用新型涉及了牙线棒生产设备技术领域，具体是一种牙线棒送料机构。

背景技术

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品，在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点，目前牙线棒的上料是人工从挂具上手工用食指和中指进行夹取，这种上料方式速度慢，而且对人员手上的清洁要求比较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种牙线棒送料机构，来解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型公开了：一种牙线棒送料机构，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪沿X轴均匀固定安装在机架上，所述第一卡爪、第三卡爪、第二卡爪的卡爪分别夹紧安装光杆的两端部和中部，所述变向托板水平设置在第三卡爪的下方，所述第一拨料模组设置在第一卡爪、第二卡爪之间的下方，所述第二拨料模组平行第一拨料模组设置在第二卡爪、第三卡爪的下方，牙线棒的D形圈套接在光杆上，所述变向托板靠近第二卡爪的一端侧边设置为弧形，所述储料托板设置在变向托板所在的水平面，且与变向托板固定连接。

优选的，所述光杆下方两侧各平行设置有一根限位杆，且限位杆与光杆的间距小于牙线棒的长度，所述限位杆的两端均固定连接在机架上。

优选的，所述第一拨料模组包括第一电缸模组、第一拨料爪和第一气缸，所述第一电缸模组固定安装在机架上，所述第一电缸模组的活动块上固定连接有第一气缸，且第一气缸的活塞杆轴线方向指向光杆，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有第一拨料爪，所述第一拨料爪设置为Y形。

优选的，所述第二拨料模组包括第二电缸模组、第二拨料爪和第二气缸，所述第二电缸模组固定安装在机架上，所述第二电缸模组的活动块上固定连接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆轴线方向指向光杆，所述第二气缸的活塞杆上设置有第二拨料爪。

优选的，所述第二拨料爪包括横向伸缩杆和Y型拨叉，所述横向伸缩杆平行于光杆固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述Y型拨叉垂直固定连接在横向伸缩杆的端部。

优选的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪的弧形夹持面上均设置有软垫层，防止夹伤光杆的表面。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的通过设置第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架等机构完成牙线棒从挂具杆，通过悬空光杆连续出料，储存物料，再送出物料的自动化连贯作业动作，作业效率高且能保证作业环境清洁干净。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型上半部分结构三维示意图；

图3是本实用新型第二拨料爪的三维示意图。

以上附图的附图标记：第一卡爪10，第二卡爪11，第三卡爪12，光杆13，第一拨料模组14，第二拨料模组15，变向托板16，储料托板17，限位杆18，软垫层19，第一电缸模组141，第一拨料爪142，第一气缸143，第二电缸模组151，第二拨料爪152，第二气缸153，横向伸缩杆154，Y型拨叉155。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种牙线棒送料机构，包括第一卡爪10、第二卡爪11、第三卡爪12、光杆13、第一拨料模组14、第二拨料模组15、变向托板16、储料托板17和机架，所述第一卡爪10、第二卡爪11、第三卡爪12沿X轴均匀固定安装在机架上，所述第一卡爪10、第三卡爪12、第二卡爪11的卡爪分别夹紧安装光杆13的两端部和中部，所述变向托板16水平设置在第三卡爪12的下方，所述第一拨料模组14设置在第一卡爪10、第二卡爪11之间的下方，所述第二拨料模组15平行第一拨料模组14设置在第二卡爪11、第三卡爪12的下方，牙线棒的D形圈套接在光杆13上，第一拨料模组14、第二拨料模组15接力拨弄光杆13上的牙线棒，所述变向托板16靠近第二卡爪11的一端侧边设置为弧形，在第二卡爪11的拨弄下从垂直向下沿着变向托板16的弧形侧边移动，且同时绕着光杆13转动至牙线棒移动至变向托板16上，所述储料托板17设置在变向托板16所在的水平面，且与变向托板16固定连接，用于储存牙线棒。

进一步地，所述光杆13下方两侧各平行设置有一根限位杆18，且限位杆18与光杆13的间距小于牙线棒的长度，所述限位杆18的两端均固定连接在机架上。

进一步地，所述第一拨料模组14包括第一电缸模组141、第一拨料爪142和第一气缸143，所述第一电缸模组141固定安装在机架上，所述第一电缸模组141的活动块上固定连接有第一气缸143，且第一气缸143的活塞杆轴线方向指向光杆13，所述第一气缸143的活塞杆上固定连接有第一拨料爪142，所述第一拨料爪142设置为Y形，第一气缸143推动第一拨料爪142上升至第一拨料爪142的Y形内壁与光杆13接触，第一缸模组141驱动拨料爪142沿着第一光杆13的轴线方向移动，收集聚拢牙线棒。

进一步地，所述第二拨料模组15包括第二电缸模组151、第二拨料爪152和第二气缸153，所述第二电缸模组151固定安装在机架上，所述第二电缸模组151的活动块上固定连接有第二气缸153，且第二气缸153的活塞杆轴线方向指向光杆13，所述第二气缸153的活塞杆上设置有第二拨料爪152，第二气缸153推动第二拨料爪152上升至第二拨料爪152的拨料结构内壁与光杆13接触，第二电缸模组151驱动第二拨料爪152沿着光杆13的轴线方向移动，收集聚拢牙线棒。

进一步地，所述第二拨料爪152包括横向伸缩杆154和Y型拨叉155，所述横向伸缩杆154平行于光杆13固定连接在第二气缸153的活塞杆上，所述Y型拨叉155垂直固定连接在横向伸缩杆154的端部，横向伸缩杆154能多级调节长度，根据光杆13的牙线棒数量调节横向伸缩杆154的长度。

进一步地，所述第一卡爪10、第二卡爪11、第三卡爪12的弧形夹持面上均设置有软垫层19，防止夹伤光杆13的表面。

工作原理：第一夹爪10打开，第二卡爪11和第三卡爪12闭合，保证圆杆不掉落，牙线棒从第一夹爪10端的入口，由第一拨料模组拨入第一夹爪10、第二卡爪11之间送料区域1；物料完全进入区域1后，此时第一夹爪10和第三卡爪12闭合，第二卡爪11夹爪打开，保证圆杆不掉落，由拨料模组2继续将物料拨料到区域2的位置；物料完全进入区域2后，此时第一夹爪10和 第二卡爪11夹爪夹紧，第三卡爪12打开；送料模组将物料有区域2再送往储料托板上；如此完成牙线棒在圆杆上完成取料，2次过渡储存，送料到托板上的动作；整个动作可以连贯运行，为自动化包装提供连续的，标准送料机构。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种牙线棒送料机构，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架，其特征在于：所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪沿X轴均匀固定安装在机架上，所述第一卡爪、第三卡爪、第二卡爪的卡爪分别夹紧安装光杆的两端部和中部，所述变向托板水平设置在第三卡爪的下方，所述第一拨料模组设置在第一卡爪、第二卡爪之间的下方，所述第二拨料模组平行第一拨料模组设置在第二卡爪、第三卡爪的下方，牙线棒的D形圈套接在光杆上，所述变向托板靠近第二卡爪的一端侧边设置为弧形，所述储料托板设置在变向托板所在的水平面，且与变向托板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构，其特征在于：所述光杆下方两侧各平行设置有一根限位杆，且限位杆与光杆的间距小于牙线棒的长度，所述限位杆的两端均固定连接在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构，其特征在于：所述第一拨料模组包括第一电缸模组、第一拨料爪和第一气缸，所述第一电缸模组固定安装在机架上，所述第一电缸模组的活动块上固定连接有第一气缸，且第一气缸的活塞杆轴线方向指向光杆，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有第一拨料爪，所述第一拨料爪设置为Y形。

4.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构，其特征在于：所述第二拨料模组包括第二电缸模组、第二拨料爪和第二气缸，所述第二电缸模组固定安装在机架上，所述第二电缸模组的活动块上固定连接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆轴线方向指向光杆，所述第二气缸的活塞杆上设置有第二拨料爪。

5.根据权利要求4所述的一种牙线棒送料机构，其特征在于：所述第二拨料爪包括横向伸缩杆和Y型拨叉，所述横向伸缩杆平行于光杆固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述Y型拨叉垂直固定连接在横向伸缩杆的端部。

6.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构，其特征在于：所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪的弧形夹持面上均设置有软垫层，防止夹伤光杆的表面。

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