CN213893022U - 一种订箱机的卸料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种订箱机的卸料转运装置，属于订箱机的领域，包括置料箱，所述置料箱包括水平设置的水平板、固定侧壁板、滑动侧壁板、固定端板和滑动端板，所述固定侧壁板和滑动侧壁板竖直且相互平行设置，固定侧壁板与水平板固定连接，滑动侧壁板滑动设置在水平板上，且滑动侧壁板连接有驱动靠近或远离固定侧壁板的第一驱动机构，所述固定端板竖直设置，且固定端板的下端与水平板一端固定连接，滑动端板平行于固定端板设置，且滑动端连接有驱动其靠近或远离固定端部的第二驱动机构。卸料转运装置的设置可使得折叠纸箱保持整齐状态，以方便工作人员拿取折叠纸箱并进行捆绑机捆绑。

Description

一种订箱机的卸料转运装置

技术领域

本申请涉及订箱机的领域，尤其是涉及一种订箱机的卸料转运装置。

背景技术

订箱机是一种常见的纸箱订合设备。参照图1，订箱机包括竖直设置的支撑臂、水平设置并固定在支撑臂上的用于装订箱纸片550的订装臂500、设置在订装臂500下方用于抵住箱纸片550以便进行订合的悬臂510，以及设置在悬臂510下方用于堆放箱纸片550的放置板520。箱纸片550包括一个连接部和一个主体部。工作时，工作人员将多个箱纸片550堆放整齐后放置于放置板520上，之后工作人员双手均抽动一张箱纸片550，之后将两个箱纸片550上的连接部与主体部对齐并放置在悬臂510的端部，以进行订合形成折叠纸箱。

上述技术方案存在以下缺陷，订箱机的一侧设置有捆绑机，待折叠纸箱在订箱机上加工完成后，工作人员将折叠纸箱放置在放置板的一侧，之后工作人员需要将加工好的折叠纸箱人工堆叠整齐以运送至捆绑机上进行打包捆绑，堆放整齐纸箱劳动强度比较大。

实用新型内容

为了使得折叠纸箱整齐堆放，以便工作人员拿取，本申请提供了一种订箱机的卸料转运装置。

本申请提供的一种订箱机的卸料转运装置采用如下的技术方案：

一种订箱机的卸料转运装置，包括置料箱，所述置料箱包括水平设置的水平板、固定侧壁板、滑动侧壁板、固定端板和滑动端板，所述固定侧壁板和滑动侧壁板竖直且相互平行设置，固定侧壁板与水平板固定连接，滑动侧壁板滑动设置在水平板上，且滑动侧壁板连接有驱动靠近或远离固定侧壁板的第一驱动机构，所述固定端板竖直设置，且固定端板的下端与水平板一端固定连接，滑动端板平行于固定端板设置，且滑动端连接有驱动其靠近或远离固定端部的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，工作人员在利用订箱机加工完折叠纸箱后可将所加工完成的一片折叠纸箱放置在水平板上，并使得折叠纸箱的板面与固定端板或滑动端部抵接，待水平板上放置有一定量的折叠纸箱后，第二驱动机构控制滑动端板朝固定端板移动，以使得滑动端板和固定端板夹住折叠纸箱，之后第一驱动机构控制滑动侧壁板朝固定侧壁板运行，以使得滑动侧壁板和固定侧壁板夹住折叠纸箱，进而使得折叠纸箱保持整齐状态，以方便工作人员拿取折叠纸箱并进行捆绑机捆绑。

可选的，所述第一驱动机构包括一对第一控制气缸，一对第一控制气缸垂直于固定侧壁板设置，第一控制气缸的缸体与水平板固定连接，第一控制气缸的活塞杆均固定连接有滑动块，所述水平板沿垂直于固定侧壁板方向开设有穿行槽，所述滑动块穿置于穿行槽内并与侧固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，第一控制气缸的活塞杆伸张或者收缩时，滑动块沿着穿行槽的长度方向运行，进而使得折叠纸箱可被固定侧壁板和滑动侧壁板夹紧，使得折叠纸箱堆放更加整齐。第一控制气缸的可对侧壁滑动板的移动提供动力。

可选的，所述第二驱动机构包括第二控制气缸和连接块，所述水平板沿垂直于端固定板方向开设有滑行槽，所述第二控制气缸垂直于固定端板设置，且第二控制气缸的活塞杆与连接块固定连接，所述连接块穿置于滑行槽内与滑行槽滑动设置，且连接块与滑动端板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二控制气缸的活塞杆伸张或者收缩，第二控制气缸的活塞杆可带动连接块沿滑行槽的长度方向运行，进而可使得固定端板与滑动端板将折叠纸箱进行夹紧，以使得折叠纸箱保持整齐，或将折叠纸箱进行松弛以方便工作人员取出折叠纸箱。

可选的，所述固定侧壁板连接有驱动其沿竖直方向转动90度的转动机构，所述转动机构包括连接转轴、支撑柱和驱动转动轴转动的转动组件，所述连接转轴与侧固定板固定连接，且连接转轴的一端穿过支撑柱并与转动组件连接。

通过采用上述技术方案，由于折叠纸箱在水平板上进行夹住后，堆叠的折叠纸箱处于竖直状态，不便于工作人员将被夹住的折叠纸箱从水平板上取出。转动组件控制水平板转动90度，使得端固定板处于水平状态，进而使得折叠纸箱的板面趋向水平装置，以方便工作人员取下折叠纸箱。

可选的，所述转动组件包括轴承座、转动电机，所述支撑柱开设有转动孔，所述轴承座固定设置在转动孔内，所述连接转轴一端穿过轴承座并与转动电机的输出轴同轴键固定连接，所述转动电机固定连接有支撑其的支撑座。

通过采用上述技术方案，支撑柱可对连接转轴起到支撑作用，以使得连接转轴可支撑起固定侧壁板。转动电机转动，可带动连接转轴进行转动，进而使得连接转轴可带动固定侧壁板进行转动。

可选的，所述水平板还连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括辅助支撑柱、辅助转轴、连接板，所述连接板垂直于水平板并与水平板固定连接，所述辅助转轴一端与连接板固定连接，另一端与辅助支撑柱转动连接。

通过采用上述技术方案，水平板通过辅助转轴与辅助支撑柱进行连接，使得辅助支撑柱可对水平板起到一定的支撑作用，提高了水平板的承载能力以及其工作稳定性。

可选的，所述固定侧壁板、滑动侧壁板的上端均一体设置有导料板，所述导料板朝相背离的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，导料板倾斜设置，工作人员在将折叠纸箱放置在固定侧壁板和滑动侧壁板之间时，导料板可对折叠纸箱起到一个导向作用，进而方向工作人员放置折叠纸箱。

可选的，所述卸料转运装置还包括固定端板转动至水平位置时用于放置折叠纸箱的放置台。

通过采用上述技术方案，当水平板上放置有适量的折叠纸箱并被滑动端板、滑动侧壁板夹紧后转动90度至固定端板处于水平状态，同时折叠纸箱部分抵至放置台上，放置台对折叠纸箱起到一定的支撑作用，使得折叠纸箱不易在重力的作用下发生折弯，以对折叠纸箱起到一定的保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：

1、卸料转运装置的设置：工作时，工作人员在利用订箱机加工完折叠纸箱后可将所加工完成的一片折叠纸箱放置在水平板上，并使得折叠纸箱的板面与固定端板或滑动端部抵接，待水平板上放置有一定量的折叠纸箱后，第二驱动机构控制滑动端板朝固定端板移动，以使得滑动端板和固定端板夹住折叠纸箱，之后第一驱动机构控制滑动侧壁板朝固定侧壁板运行，以使得滑动侧壁板和固定侧壁板夹住折叠纸箱，进而使得折叠纸箱保持整齐状态，以方便工作人员拿取折叠纸箱并进行捆绑机捆绑。

附图说明

图1是相关技术附图；

图2是本申请的工作状态意图；

图3是第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图4是本申请的整体机构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是图2中B部分的放大示意图。

附图标记说明：100、水平板；110、固定侧壁板；120、滑动侧壁板；121、第一控制气缸；122、滑动块；123、穿行槽；130、固定端板；140、滑动端板；141、第二控制气缸；142、滑行槽；143、连接块；200、连接转轴；210、支撑柱；220、转动电机；230、轴承座；300、辅助支撑柱；310、辅助转轴；320、连接板；400、导料板；500、订装臂；510、悬臂；520、放置板；550、箱纸片；600、放置台。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种订箱机的卸料转运装置，参照图2, 包括置料箱，置料箱包括用于放置折叠纸箱的水平板100、竖直设置的固定侧壁板110、滑动侧壁板120、竖直设置的固定端板130和滑动端板140。固定侧壁板110和滑动侧壁板120相互平行设置，且固定侧壁板110与水平板100固定焊接，滑动侧壁板120的下下端滑动设置在水平板100上，且滑动侧壁板120连接有驱动其沿垂直于固定侧壁板110的方向移动的第一驱动机构。

参照图2和图3，固定端板130和滑动端板140相互平行设置，且固定端板130与水平板100的一端固定焊接设置，且滑动端板140下端与水平板100滑动贴合设置，滑动端板140连接有驱动其沿着垂直于固定端板130的方向滑动的第二驱动机构，固定侧壁板110和固定端板130垂直固定设置。

第一驱动机构包括一对第一控制气缸121，第一控制气缸121的动力源由气泵提供。第一控制气缸121均垂直于固定侧壁板110设置，且第一控制气缸121的缸体固定设置在水平板100的下板面处，第一控制气缸121的活塞杆均固定连接有滑动块122。水平板100沿垂直于固定侧壁板110方向开设有一对穿行槽123，滑动块122穿置于穿行槽123内并与侧固定板固定焊接设置。当折叠纸箱堆叠放置在水平板100上后，第一控制气缸121控制滑动侧壁板120朝固定侧壁板110移动，以使得折叠纸箱保持整齐。第二驱动机构包括第二控制气缸141和连接块143，第二控制气缸141的动力源由气泵提供。水平板100沿垂直于端固定板方向开设有滑行槽142，第二控制气缸141沿滑行槽142长度方向设置，第二控制气缸141的缸体与水平板100的下板面固定焊接设置，第二控制气缸141的活塞杆与连接块143固定焊接设置，连接块143穿置于滑行槽142内并与滑行槽142滑动设置，且连接块143与滑动端板140固定焊接设置。工作时，折叠纸箱相互堆叠，且其中一片折叠纸箱的箱面与滑动端板140抵接，待水平板100上存放有一定量的折叠纸箱后，第二控制气缸141控制滑动端板140朝固定端板130方向移动，以使得滑动端板140和固定端板130可抵紧折叠纸箱，进而使得堆叠的折叠纸箱保持整齐状态。

参照图4和图5，为了方便工作人员将折叠纸箱从水平板100上取出，固定侧壁板110连接有驱动其转动90度的转动机构，待水平板100转动90度后为竖直状态，且此时固定端板130位于滑动端部的下方。转动机构包括连接转轴200、支撑柱210和驱动转动轴转动的转动组件，连接转轴200与侧固定板固定连接，且连接转轴200的一端穿过支撑柱210并与转动组件连接。转动组件包括轴承座230和转动电机220，支撑柱210开设有转动孔，轴承座230固定设置在转动孔内，连接转轴200一端穿过轴承座230并与转动电机220的输出轴同轴键固定连接，转动电机220固定连接有支撑其的支撑座。卸料转运装置还包括当固定端板130转动至水平位置时用于放置折叠纸箱的放置台600。

参照图2和图6为了提高卸料转运装置的转动稳定性，水平板100还连接有用于支撑水平板100的辅助支撑机构。辅助支撑机构包括辅助支撑柱300、辅助转轴310和连接板320。连接板320垂直于水平板100并与水平板100固定焊接设置，辅助转轴310一端与连接板320固定连接，另一端与辅助支撑柱300转动连接。

参照图2，为了方便工作人员将折叠纸箱放置于滑动侧壁板120和固定侧壁板110之间，固定侧壁板110和滑动侧壁板120的上端均一体设置有导料板400，导料板400朝相背离的方向倾斜设置。

本申请实施例的实施原理为：工作时，工作人员将从订箱机上加工好的折叠纸箱放置在水平板100上，待水平板100上放置有一定量的折叠纸箱后，第二控制气缸141工作，以使得滑动端板140朝固定端板130方向移动，进而，滑动端板140和固定端板130夹紧折叠纸箱，之后滑动侧壁板120朝固定侧壁板110方向移动，以使得滑动侧壁板120和固定侧壁板110可抵紧折叠纸箱，进而使得折叠纸箱保持整齐状态。之后转动电机220转动，以驱动水平板100转动90至固定端板130处于水平状态，此时折叠纸箱抵接在放置台600上，之后第二控制气缸141控制滑动端板140朝背离固定端板130方向移动，第一控制气缸121控制滑动侧壁板120朝远离固定侧壁板110方向移动，以方便工作人员取出折叠纸箱。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：包括置料箱，所述置料箱包括水平板（100）、固定侧壁板（110）、滑动侧壁板（120）、固定端板（130）和滑动端板（140），所述固定侧壁板（110）和滑动侧壁板（120）竖直且相互平行设置，固定侧壁板（110）与水平板（100）固定连接，滑动侧壁板（120）滑动设置在水平板（100）上，且滑动侧壁板（120）连接有驱动其靠近或远离固定侧壁板（110）的第一驱动机构，所述固定端板（130）竖直设置，且固定端板（130）的下端与水平板（100）一端固定连接，滑动端板（140）平行于固定端板（130）设置，且滑动端连接有驱动其靠近或远离固定端部的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括一对第一控制气缸（121），一对第一控制气缸（121）垂直于固定侧壁板（110）设置，第一控制气缸（121）的缸体与水平板（100）固定连接，第一控制气缸（121）的活塞杆均固定连接有滑动块（122），所述水平板（100）沿垂直于固定侧壁板（110）方向开设有穿行槽（123），所述滑动块（122）穿置于穿行槽（123）内并与侧固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二控制气缸（141）和连接块（143），所述水平板（100）沿垂直于端固定板方向开设有滑行槽（142），所述第二控制气缸（141）垂直于固定端板（130）设置，且第二控制气缸（141）的活塞杆与连接块（143）固定连接，所述连接块（143）穿置于滑行槽（142）内与滑行槽（142）滑动设置，且连接块（143）与滑动端板（140）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述固定侧壁板（110）连接有驱动其沿竖直方向转动90度的转动机构，所述转动机构包括连接转轴（200）、支撑柱（210）和驱动转动轴转动的转动组件，所述连接转轴（200）与侧固定板固定连接，且连接转轴（200）的一端穿过支撑柱（210）并与转动组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述转动组件包括轴承座（230）和转动电机（220），所述支撑柱（210）开设有转动孔，所述轴承座（230）固定设置在转动孔内，所述连接转轴（200）一端穿过轴承座（230）并与转动电机（220）的输出轴同轴键固定连接，所述转动电机（220）固定连接有支撑其的支撑座。

6.根据权利要求5所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述水平板（100）还连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括辅助支撑柱（300）、辅助转轴（310）和连接板（320），所述连接板（320）垂直于水平板（100）并与水平板（100）固定连接，所述辅助转轴（310）一端与连接板（320）固定连接，另一端与辅助支撑柱（300）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述固定侧壁板（110）和滑动侧壁板（120）的上端均一体设置有导料板（400），所述导料板（400）朝相背离的方向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种订箱机的卸料转运装置，其特征在于：所述卸料转运装置还包括固定端板（130）转动至水平位置时用于放置折叠纸箱的放置台（600）。

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