CN213892930U - 保护伞飞行器的伞架 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了保护伞飞行器的伞架，用于搭载无人机，伞架包括伞座主体及贯穿伞座主体的伞杆，伞杆的顶端设有升降台，升降台与伞座主体之间设有周向均匀等分的四个折叠伞架、及位于相邻折叠伞架之间的折叠螺旋翼载架，折叠螺旋翼载架包括与伞座主体相枢轴配接的U型载架，U型载架的一个延伸臂与升降台之间设有枢轴连接臂、另一个延伸臂上设有旋翼装载部，伞座主体上设有主机装载部。本实用新型能实现对无人机的主机搭载和螺旋翼搭载，满足收拢收容保护需求，同时提供飞行时的遮挡，悬浮也更为稳定。具备补充电源，起到配重和续航供电作用，满足抗强风飞行需求，飞行更可靠稳定，续航时间亦得到保障。整体结构简洁，与无人机组件结合巧妙。

Description

保护伞飞行器的伞架

技术领域

本实用新型涉及保护伞飞行器的伞架，属于飞行器机架的技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

目前，无人机飞行一般对天气要求较高，雨雪天气及较大风力天气状态下，很难满足无人机的安全飞行需求，针对此情况，出现了保护伞飞行器，即在无人机上增设了保护伞，而保护伞一方面能提供遮挡需求，另一方面提升了飞行悬浮能力，但是传统地保护伞飞行器采用简单地伞体搭载，而伞体本身具备一定地重量，会影响到无人机的续航时间，另外其抗风能力也不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统保护伞飞行器存在抗风力较差及伞体搭载结构不牢靠等问题，提出保护伞飞行器的伞架。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

保护伞飞行器的伞架，用于搭载无人机，所述无人机包括主机及四个螺旋翼机构，

所述伞架包括伞座主体及贯穿所述伞座主体的伞杆，所述伞杆的顶端设有升降台，所述升降台与所述伞座主体之间设有周向均匀等分的四个折叠伞架、及位于相邻所述折叠伞架之间的折叠螺旋翼载架，

所述折叠螺旋翼载架包括与所述伞座主体相枢轴配接的U型载架，所述U型载架的一个延伸臂与所述升降台之间设有枢轴连接臂、另一个延伸臂上设有用于装载所述螺旋翼机构的旋翼装载部，所述伞座主体上设有用于装载所述主机的主机装载部。

优选地，所述升降台的底部设有配合座，所述升降台与所述配合座之间设有若干周向均匀分布的贯穿所述伞座主体的滑杆，所述伞杆与所述配合座相连，

所述主机装载部位于所述伞座主体上的若干所述滑杆之间。

优选地，所述伞杆的底部设有补充电源，所述配合座及所述伞座主体上分别设有供所述补充电源的接电线缆穿过的孔槽。

优选地，所述U型载架上设有供线缆穿过的开槽。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对无人机的主机搭载和螺旋翼搭载，满足收拢收容保护需求，同时提供飞行时的遮挡，悬浮也更为稳定。

2.具备补充电源，起到配重和续航供电作用，满足抗强风飞行需求，飞行更可靠稳定，续航时间亦得到保障。

3.整体结构简洁，与无人机组件结合巧妙。

附图说明

图1是本实用新型保护伞飞行器的伞架的结构示意图。

图2是本实用新型保护伞飞行器的伞架的侧视结构示意图。

图3是本实用新型保护伞飞行器的伞架的俯视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供保护伞飞行器的伞架。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

保护伞飞行器的伞架，用于搭载无人机，无人机包括主机及四个螺旋翼机构。

如图1至图3所示，伞架包括伞座主体1及贯穿伞座主体1的伞杆2，伞杆2的顶端设有升降台3，升降台3与伞座主体1之间设有周向均匀等分的四个折叠伞架4、及位于相邻折叠伞架4之间的折叠螺旋翼载架5。

折叠螺旋翼载架5包括与伞座主体1相枢轴配接的U型载架51，U型载架51的一个延伸臂与升降台3之间设有枢轴连接臂52、另一个延伸臂上设有用于装载螺旋翼机构的旋翼装载部53，伞座主体1上设有用于装载主机的主机装载部6。

具体地实现过程及原理说明：

四个折叠伞架4上用于装载伞面，其与现有技术中的折叠伞架结构相同，在此不再赘述，其主要实现伞面的搭载和收发。

对U型载架51进行说明，如图1所示，其在折叠伞架4撑开时，其旋转装载部53呈水平，此时四个螺旋翼机构能实现轴向垂直。当折叠伞架4收拢时，枢轴连接臂52枢轴位移，而U型载架51亦枢轴位移，位移至旋翼装载部53的所在延伸臂竖直，此时由U型载架51的槽位对螺旋翼机构进行保护，满足伞架收拢需求。而主机装载部6直接搭载在伞座主体1上，其在伞架收发时不会对其产生影响。

而通过伞面能实现雨雪遮挡，满足其雨雪天气的飞行需求，同时，螺旋翼机构的上升风流会作用在伞面上，提高了悬浮能力和悬浮稳定性。

在一个具体实施例中，升降台3的底部设有配合座7，升降台3与配合座7之间设有若干周向均匀分布的贯穿伞座主体1的滑杆31，伞杆2与配合座7相连，主机装载部位于伞座主体上的若干滑杆之间。

即能避让主机，无需在主机上设置供伞杆穿过的轴通道，满足主机搭载需求。

在一个具体实施例中，伞杆2的底部设有补充电源8，配合座及伞座主体上分别设有供补充电源的接电线缆穿过的孔槽9。

具体地说明，为了增加续航时间和配重稳定性，采用了补充电源8的设计，其能给主机提供续航电源，同时满足配重需求，能抵抗一定地风力，提高飞行稳定性。

在一个具体实施例中，U型载架51上设有供线缆穿过的开槽10，该开槽10便于主机与螺旋翼机构之间的连接线缆穿过，能起到保护线缆的作用。

通过以上描述可以发现，本实用新型保护伞飞行器的伞架，能实现对无人机的主机搭载和螺旋翼搭载，满足收拢收容保护需求，同时提供飞行时的遮挡，悬浮也更为稳定。具备补充电源，起到配重和续航供电作用，满足抗强风飞行需求，飞行更可靠稳定，续航时间亦得到保障。整体结构简洁，与无人机组件结合巧妙。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.保护伞飞行器的伞架，用于搭载无人机，所述无人机包括主机及四个螺旋翼机构，其特征在于：

所述伞架包括伞座主体及贯穿所述伞座主体的伞杆，所述伞杆的顶端设有升降台，所述升降台与所述伞座主体之间设有周向均匀等分的四个折叠伞架、及位于相邻所述折叠伞架之间的折叠螺旋翼载架，

所述折叠螺旋翼载架包括与所述伞座主体相枢轴配接的U型载架，所述U型载架的一个延伸臂与所述升降台之间设有枢轴连接臂、另一个延伸臂上设有用于装载所述螺旋翼机构的旋翼装载部，所述伞座主体上设有用于装载所述主机的主机装载部。

2.根据权利要求1所述保护伞飞行器的伞架，其特征在于：

所述升降台的底部设有配合座，所述升降台与所述配合座之间设有若干周向均匀分布的贯穿所述伞座主体的滑杆，所述伞杆与所述配合座相连，

所述主机装载部位于所述伞座主体上的若干所述滑杆之间。

3.根据权利要求2所述保护伞飞行器的伞架，其特征在于：

所述伞杆的底部设有补充电源，所述配合座及所述伞座主体上分别设有供所述补充电源的接电线缆穿过的孔槽。

4.根据权利要求1所述保护伞飞行器的伞架，其特征在于：

所述U型载架上设有供线缆穿过的开槽。

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