CN213887067U - 一种多喷头振动筛料播种农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多喷头振动筛料播种农业无人机，包括：壳体、机翼；所述壳体外侧设有多个机翼；所述壳体的底部设有支腿；所述壳体的内部上方设有筛料仓，筛料仓的顶部设有进料口，所述筛料仓的底部设有筛网，所述筛网连接有多个减震机构，筛网通过减震机构与壳体的内壁连接；筛网的下方连接有振动电机；所述筛网的下方为播种仓，所述播种仓的底部设有多个播种喷头；通过设置减震机构，减缓振动幅度，有效过滤种子内的杂质物，防止播种喷头堵塞，增加种子播种的均匀程度，提高播种效率；通过设置转轴带动转盘，转盘与播种喷头一一对应，通过转盘外侧开设的凹槽，将种子送入播种喷头内，进一步提升种子播种的均匀程度。

Description

一种多喷头振动筛料播种农业无人机

技术领域

本实用新型属于播种无人机领域，尤其涉及一种多喷头振动筛料播种农业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。可分为军用与民用；而在民用方面，用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域。对于农业无人机目前可用于喷洒农药杀虫和播撒种子，促进农业发展，减轻农民生产负担。

但是目前农业播种无人机多采用固定的播种箱，并且在播种时直接使用多喷头直接播种，导致播种不均匀，影响生产；对于一些有筛动过滤功能的无人机，对于筛网没有减震功能，在筛动过滤时候，振动幅度较大，种子内较大的杂质物会导致播种喷头的堵塞，影响播种无人机正常使用。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种多喷头振动筛料播种农业无人机，通过设置减震机构，减缓振动幅度，有效过滤种子内的杂质物，防止播种喷头堵塞，增加种子播种的均匀程度，提高播种效率；通过设置转轴带动转盘，转盘与播种喷头一一对应，通过转盘外侧开设的凹槽，将种子送入播种喷头内，进一步提升种子播种的均匀程度。

本实用新型提供如下技术方案：

一种多喷头振动筛料播种农业无人机，包括：壳体、机翼；所述壳体外侧设有多个机翼；所述壳体的底部设有支腿；所述壳体的内部上方设有筛料仓，筛料仓的顶部设有进料口，所述筛料仓的底部设有筛网，所述筛网连接有多个减震机构，筛网通过减震机构与壳体的内壁连接；筛网的下方连接有振动电机；所述筛网的下方为播种仓，所述播种仓的底部设有多个播种喷头。

优选的，所述壳体为长方体结构，筛网的四个顶角处连接有四个减震机构，所述减震机构包括连杆和第一盒体，所述连杆的一端与筛网连接，所述筛网的另一端延伸至第一盒体的内部，所述第一盒体为中空结构；所述连杆与第一盒体滑动连接。

优选的，所述连杆位于第一盒体内部的一端套设有套管，所述套管与连杆滑动连接。

优选的，所述套管靠近筛网的一端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与连杆连接；套管的另一端连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与第一盒体的内壁连接。

优选的，所述第一盒体的表面开设有通孔，第一盒体外侧壁与通孔对应的位置连接有卡环，所述卡环的另一端连接有第二盒体；所述套管的外侧壁垂直连接有导杆，所述导杆贯穿卡环延伸至第二盒体内部。

优选的，所述导杆与卡环间隙滑动连接；所述导杆连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与第二盒体的内壁连接。

优选的，所述壳体靠近底部的位置设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转轴，所述转轴贯穿壳体壁，且与壳体通过轴承转动连接；所述转轴的另一端通过轴承与壳体的内壁转动连接。

优选的，所述转轴上设有多个转盘，所述转盘的外侧壁均匀开设有多个凹槽；多个所述转盘与壳体底部设置的多个播种喷头依次相互对应。

优选的，所述壳体的侧壁对称设有四个机翼。

优选的，所述壳体内部设有蓄电池，蓄电池为机翼和伺服电机和振动电机提供电能。

优选的，壳体表面开设有检修门，便于收集过滤杂质物，同时便于更换过滤网，和收取多余的种子；同时增加维修的便利性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种多喷头振动筛料播种农业无人机，通过设置减震机构，振动筛网将振动传输至连杆，连杆通过第一弹簧和第三弹簧缓冲部分振动，连杆通过导杆将多余振动通过导杆和第二弹簧减缓振动，从而减缓筛网的振动幅度，防止振动频率过大，有效过滤种子内的杂质物，防止播种喷头堵塞，增加种子播种的均匀程度，提高播种效率。

(2)本实用新型一种多喷头振动筛料播种农业无人机，通过设置转轴带动转盘，转盘与播种喷头一一对应，通过转盘外侧开设的凹槽，将种子送入播种喷头内，进一步提升种子播种的均匀程度。

(3)本实用新型一种多喷头振动筛料播种农业无人机，壳体表面开设有检修门，便于收集过滤杂质物，同时便于更换过滤网，和收取多余的种子，同时增加维修的便利性。

(4)本实用新型一种多喷头振动筛料播种农业无人机，结构精巧，便于使用，减轻农民生产负担，减小劳动强度，提高农作物播种质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的筛网俯视图。

图3是本实用新型的减震机构示意图。

图4是本实用新型的转盘结构示意图。

图中：1、壳体；2、机翼；3、筛料仓；4、播种仓；5、筛网；6、减震机构；7、伺服电机；8、转轴；9、转盘；10、播种喷头；11、进料口；12、振动电机；13、凹槽；14、支腿；15、蓄电池；601、连杆；602、第一盒体；603、第二盒体；604、套管；605、第一弹簧；606、卡环；607、导杆；608、第二弹簧；609、第三弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种多喷头振动筛料播种农业无人机，包括：壳体1、机翼2；所述壳体1 外侧设有多个机翼2；所述壳体1的底部设有支腿14；所述壳体1的内部上方设有筛料仓3，筛料仓3的顶部设有进料口11，所述筛料仓3的底部设有筛网5，所述筛网5连接有多个减震机构6，筛网5通过减震机构6与壳体1的内壁连接；筛网5的下方连接有振动电机 12；所述筛网5的下方为播种仓4，所述播种仓4的底部设有多个播种喷头10。

所述壳体1为长方体结构，筛网5的四个顶角处连接有四个减震机构6，所述减震机构6包括连杆601和第一盒体602，所述连杆601的一端与筛网5连接，所述筛网5的另一端延伸至第一盒体602的内部，所述第一盒体602为中空结构；所述连杆601与第一盒体602滑动连接；所述连杆601位于第一盒体602内部的一端套设有套管604，所述套管604 与连杆601滑动连接；所述套管604靠近筛网5的一端连接有第一弹簧605，所述第一弹簧 605的另一端与连杆601连接；套管604的另一端连接有第三弹簧609，所述第三弹簧609 的另一端与第一盒体602的内壁连接。

所述第一盒体602的表面开设有通孔，第一盒体602外侧壁与通孔对应的位置连接有卡环606，所述卡环606的另一端连接有第二盒体603；所述套管604的外侧壁垂直连接有导杆607，所述导杆607贯穿卡环606延伸至第二盒体603内部；所述导杆607与卡环 606间隙滑动连接；所述导杆607连接有第二弹簧608，所述第二弹簧608的另一端与第二盒体603的内壁连接。

实施例二

如图4所示，在实施例一的基础上，所述壳体1靠近底部的位置设有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴连接有转轴8，所述转轴8贯穿壳体1壁，且与壳体1通过轴承转动连接；所述转轴8的另一端通过轴承与壳体1的内壁转动连接；所述转轴8上设有多个转盘9，所述转盘9的外侧壁均匀开设有多个凹槽13；多个所述转盘9与壳体1底部设置的多个播种喷头10依次相互对应；所述壳体1的侧壁对称设有四个机翼2；所述壳体1内部设有蓄电池15，蓄电池15为机翼2和伺服电机7和振动电机12提供电能；壳体1表面开设有检修门，便于收集过滤杂质物，同时便于更换过滤网，和收取多余的种子；同时增加维修的便利性。

通过上述技术方案得到的装置是一种多喷头振动筛料播种农业无人机，将要播种的种子从进料口11加入到筛料仓3，经过筛网5过滤之后，好的种子落到播种仓4内，通过转盘9周向开设的凹槽13，均匀的将种子送入到播种喷头10内，从播种喷头10内落入地面播种；通过设置减震机构6，振动筛网5将振动传输至连杆601，连杆601通过第一弹簧 605和第三弹簧609缓冲部分振动，连杆601通过导杆607将多余振动通过导杆607和第二弹簧608减缓振动，从而减缓筛网5的振动幅度，防止振动频率过大，有效过滤种子内的杂质物，防止播种喷头10堵塞，增加种子播种的均匀程度，提高播种效率；通过设置转轴8 带动转盘9，转盘9与播种喷头10一一对应，通过转盘9外侧开设的凹槽13，将种子送入播种喷头10内，进一步提升种子播种的均匀程度；壳体1表面开设有检修门，便于收集过滤杂质物，同时便于更换过滤网，和收取多余的种子，同时增加维修的便利性；结构精巧，便于使用，减轻农民生产负担，减小劳动强度，提高农作物播种质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多喷头振动筛料播种农业无人机，包括：壳体(1)、机翼(2)；其特征在于，所述壳体(1)外侧设有多个机翼(2)；所述壳体(1)的底部设有支腿(14)；所述壳体(1)的内部上方设有筛料仓(3)，筛料仓(3)的顶部设有进料口(11)，所述筛料仓(3)的底部设有筛网(5)，所述筛网(5)连接有多个减震机构(6)，筛网(5)通过减震机构(6)与壳体(1)的内壁连接；筛网(5)的下方连接有振动电机(12)；所述筛网(5)的下方为播种仓(4)，所述播种仓(4)的底部设有多个播种喷头(10)。

2.根据权利要求1所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述壳体(1)为长方体结构，筛网(5)的四个顶角处连接有四个减震机构(6)，所述减震机构(6)包括连杆(601)和第一盒体(602)，所述连杆(601)的一端与筛网(5)连接，所述筛网(5)的另一端延伸至第一盒体(602)的内部，所述第一盒体(602)为中空结构；所述连杆(601)与第一盒体(602)滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述连杆(601)位于第一盒体(602)内部的一端套设有套管(604)，所述套管(604)与连杆(601)滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述套管(604)靠近筛网(5)的一端连接有第一弹簧(605)，所述第一弹簧(605)的另一端与连杆(601)连接；套管(604)的另一端连接有第三弹簧(609)，所述第三弹簧(609)的另一端与第一盒体(602)的内壁连接。

5.根据权利要求3所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述第一盒体(602)的表面开设有通孔，第一盒体(602)外侧壁与通孔对应的位置连接有卡环(606)，所述卡环(606)的另一端连接有第二盒体(603)；所述套管(604)的外侧壁垂直连接有导杆(607)，所述导杆(607)贯穿卡环(606)延伸至第二盒体(603)内部。

6.根据权利要求5所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述导杆(607)与卡环(606)间隙滑动连接；所述导杆(607)连接有第二弹簧(608)，所述第二弹簧(608)的另一端与第二盒体(603)的内壁连接。

7.根据权利要求1所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述壳体(1)靠近底部的位置设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴连接有转轴(8)，所述转轴(8)贯穿壳体(1)壁，且与壳体(1)通过轴承转动连接；所述转轴(8)的另一端通过轴承与壳体(1)的内壁转动连接。

8.根据权利要求7所述一种多喷头振动筛料播种农业无人机，其特征在于，所述转轴(8) 上设有多个转盘(9)，所述转盘(9)的外侧壁均匀开设有多个凹槽(13)；多个所述转盘(9)与壳体(1)底部设置的多个播种喷头(10)依次相互对应。

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