CN213880999U - 一种基于液压控制的果树修枝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于液压控制的果树修枝设备，其结构包括液压油缸、机械臂架、工作模块、减振弹簧。针对现有修枝设备机体振动和修枝效率低的缺点，本实用新型通过在末端臂架和工作模块之间增加减震弹簧，降低机体振动、提高锯片寿命；通过在末端臂架和工作模块之间增加液压缸，提高设备工作的精细化程度和工作效率，通过对现有设备的创新使得此类设备具有很好的应用价值和前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械和液压技术领域，是一种基于液压控制的果树修枝设备。
背景技术
以西北为例，目前林果业已经成为其农业领域的主要支柱产业之一，已初步形成了核桃、红枣、杏、苹果、香梨等特色的主产区。对于林果树的修枝方面，主要有手动修剪工具和车载设备，如拖拉机驱动圆盘锯设备等。但是这些设备和工具存在存在很明显的技术问题，主要表现在以下四个方面：
（1）机体振动、修枝效率低。圆盘锯工作装置与末端机械臂架之间是硬连接状态没有缓冲装置，初始切削力较大时，切削力直接作用在机体上导致机体振动；
（2）锯片寿命短。除了锯片自身材料的原因之外，主要是主要原因是圆盘锯机械系统没有缓冲，当锯片修剪树枝时，负载迅速增加，对系统产生冲击作用，导致锯片在修剪的树枝上出现打滑现象，造成锯片寿命迅速缩短，这种现象在修剪较粗的树枝时尤为明显；
（3）工作精细化程度低。锯片不能摆动，如果锯片附近存在不同类型的树枝，圆盘锯只能一刀切，不能精细化作业；
（4）锯片的安装无防护措施。现有的圆盘锯设备在锯片处无防护措施，一旦锯片的安装螺丝松动，锯片容易脱落飞出，且影响工作效率。
考虑到以上问题，本发明设计一种拖拉机搭载的基于液压控制的果树修枝设备，解决设备修枝时机体振动、锯片寿命短、工作精细化程度低等问题，来进一步提高设备的工作效率。
发明内容
为克服上述现有技术之不足，本实用新型提供了一种基于液压控制的果树修枝设备，通过机械结构上的改进和创新，解决设备机械化水平低、机体振动、锯片寿命短和工作效率低等问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：
一种基于液压控制的果树修枝设备，其结构包括：液压油缸、机械臂架、工作模块、减振弹簧。机械臂架安装在拖拉机上，由拖拉机通过分动轴驱动机械臂架运动。末端臂架与工作模块之间两组液压油缸和两组减震弹簧通过铰链安装，使工作模块实现偏转，便于精细化作业。工作模块由液压马达、传动装置和圆盘锯组成，锯片与旋转轴之间通过螺栓连接同时安装防松螺母。
本发明的优点在于：
1. 末端臂架与工作模块之间安装两组液压油缸，通过两组液压油缸的伸出和收回控制工作模块实现偏转，以便设备在修枝时进行精细化作业，同时能扩大工作的范围，提高工作效率；
2. 末端机械臂与工作模块之间安装两组减振弹簧，使切削作用力通过弹簧实现缓冲，不会直接作用在机体上，减轻机体振动，提升设备运行的平稳性，降低系统的冲击，同时由于存在减振弹簧，当初始切削力较大时，工作装置会实现自适应调节，降低初始切削力，避免锯片在修剪的树枝上出现打滑现象而造成锯片寿命迅速缩短；
3. 液压马达通过传动装置（同步带传动）驱动圆盘锯工作，锯盘与锯片连接时安装防松螺母，避免锯片因长时间工作螺丝松动导致锯片转速下降、工作效率降低或者锯片脱落，起到一种防护作用。
附图说明
附图1为修枝设备的立体结构图。
图1中的编码分别为：1为机械臂架， 2为末端臂架，3为液压油缸，4为工作模块，5为减振弹簧。
具体实施方式
实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种基于液压控制的果树修枝设备，其结构包括：机械臂架1、末端臂架2、液压油缸3、工作模块4、减振弹簧5。
机械臂架1安装在拖拉机上，由拖拉机通过分动轴驱动机械臂架运动，两组液压油缸3通过铰链安装在末端臂架2与工作模块4之间，使工作模块实现偏转，便于精细化作业。
末端机械臂2与工作模块4之间通过铰链安装两个减震弹簧5，通过铰链连接便于减振弹簧的拆换。
工作模块4上的圆盘锯锯片与旋转轴之间通过螺栓连接的同时安装防松螺母，防止锯片因长时间工作螺丝松动导致锯片转速下降或者锯片脱落。
以上技术特征构成了本实用新型的一种实施例，具有一定的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满其足不同情况的需求。显然，以上所述仅仅是本实用新型的一个实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种基于液压控制的果树修枝设备，其包括机械臂架、液压油缸、工作模块、减震弹簧，其特征是机械臂架安装在拖拉机上、末端臂架上连接工作模块、末端臂架与工作模块之间安装两组液压缸和两组减振弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修枝设备，其特征是在末端臂架与工作模块之间通过铰链连接两组液压缸，通过控制两组液压缸活塞杆的伸出与收回实现工作模块的偏转，实现精细化作业。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修枝设备，其特征是在末端臂架与工作模块之间安装减震弹簧，提升设备运行的平稳性、降低机体振动，使工作装置实现自适应调节，降低初始切削力，避免锯片在修剪的树枝上出现打滑现象。
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