CN213127120U - 一种阻尼弹性浮动割台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼弹性浮动割台，包括位于车架上的割台连接架，割台上固定连接有向割台连接架延伸的旋转臂，旋转臂与割台连接架铰接连接；旋转臂下侧与车架之间通过液压缸连接，液压缸的缸杆收缩，割台下降；液压缸的缸杆伸出，割台上升；旋转臂与车架之间还设有阻尼弹性机构，阻尼弹性机构包括与车架转动连接的浮动支架，以及与旋转臂转动连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧与浮动支架转动连接，形成连杆结构；当割台下降至预定位置时，浮动支架与车架抵接配合。本实用新型的结构连接简单、稳定性高，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境；从而提升了割草效果及工作效率,避免由于地形变化产生的操作问题。

Description

一种阻尼弹性浮动割台

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及到一种阻尼弹性浮动割台。

背景技术

随着现代农业的发展，对发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率提出了更高的要求。作为农业大国, 我国不仅农作物种植面积广, 农作物种类也十分丰富, 这就要求农业机械很大程度上满足不同作物的生产方式。但是我国在农业机械的灵活能动性上有很大的不足，农机的主要动力设备、控制系统与作物的结合等重点的研究开发水平不完善，导致农机产业化发展还不系统，生产程度远远不能满足农业领域的需求。

其中，工作路况对农业机械的影响较为突出。现有农业机械设备很难满足各种路况环境下的作业，特别是作业机头部分在凹凸地面上工作时，常常因地面凸起而造成设备损坏，使其不能够跟随地形的变化完成工作。并且对于割草作业，对割茬有严格要求，对于留茬高度也有不同需求。现有的固定割台无法满足上述要求。

公告号CN209105653U的实用新型专利为本申请人于2018年11月06日申请，其公开了一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台浮动控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台浮动控制装置；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。本实用新型的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下的作业。

申请人在实际应用中发现，其液压张拉连接部和弹簧张拉连接部在作业时一直处于张拉状态，不易控制保持，影响实际使用效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种阻尼弹性浮动割台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种阻尼弹性浮动割台，包括位于车架上的割台连接架，割台上固定连接有向割台连接架延伸的旋转臂，旋转臂与割台连接架铰接连接；旋转臂下侧与车架之间通过液压缸连接，液压缸的缸杆收缩，割台下降；液压缸的缸杆伸出，割台上升；

旋转臂与车架之间还设有阻尼弹性机构，阻尼弹性机构包括与车架转动连接的浮动支架，以及与旋转臂转动连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧与浮动支架转动连接，形成连杆结构；当割台下降至预定位置时，浮动支架与车架抵接配合。

所述旋转臂在割台的左右侧分别布置，两个旋转臂之间通过横杆连接。

所述液压缸布置两个，并分别靠近左右侧的旋转臂设置；液压缸的缸筒与车架转动连接，缸杆与横杆转动连接。

所述阻尼弹性机构位于两个液压缸之间的位置处，横杆上固定有弹簧支架，阻尼弹簧的对应端部与弹簧支架通过销轴转动连接。

所述浮动支架为由垂直部与水平部固定连接组成的L型结构，其垂直部向下与车架转动连接，其水平部上沿其长度方向布置由若干个定位孔，阻尼弹簧的对应端部与定位孔通过销轴转动连接。

所述浮动支架与车架之间设有浮动垫板。

所述阻尼弹性机构沿左右方向布置多个。

所述阻尼弹簧为气弹簧。

还包括浮动控制装置，浮动控制装置包括遥控器、控制模块以及控制液压缸油路的电磁阀组，操作遥控器控制液压缸缸杆收缩，割台下降至浮动支架与车架抵接配合；之后遥控器发出浮动指令信号，浮动指令信号传入控制模块，控制模块接收到信号后发出指令使电磁阀组动作，液压缸进油口与出油口完成连通，使进出油油腔连通，此时液压缸油腔压力转化为常压。

本实用新型的有益效果是：

采用上述技术方案，操作者操作控制液压缸缸杆收缩，割台下降至浮动支架与车架抵接配合（即接近地面高度），此时，控制液压缸进油口与出油口完成连通，使进出油油腔连通，液压缸油腔压力转化为常压，由于车架上的浮动支架通过阻尼弹簧连接割台的旋转臂上，在液压缸油腔压力转化为常压后割台自身重量完全由阻尼弹簧及浮动支架传导至弹簧支架上，使割台能够悬浮于地面上且作用在地面上的力为0。

本实用新型整机转运过程中，割台升至最高位置，浮动支架与阻尼弹簧组合成为连杆机构，当液压缸全部伸出后也不会对割台上升限位。

本实用新型的结构连接简单、稳定性高，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境；从而提升了割草效果及工作效率,避免由于地形变化产生的操作问题。

本实用新型中浮动支架为由垂直部与水平部固定连接组成的L型结构，其垂直部向下与车架转动连接，其水平部上沿其长度方向布置由若干个定位孔，阻尼弹簧的对应端部与定位孔通过销轴转动连接，阻尼弹簧通过在定位孔的调节，来调整割台距离地面的高度，从而实现留茬高度可调。

本实用新型中浮动支架与车架之间的间隙处还可加入浮动垫板来调整割台距离地面的高度，从而实现留茬高度可调。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中浮动支架处的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种阻尼弹性浮动割台，包括位于车架1上的割台连接架，割台5上固定连接有向割台连接架延伸的旋转臂1，旋转臂1与割台连接架铰接连接；旋转臂1下侧与车架之间通过液压缸7连接，液压缸7的缸杆收缩，割台5下降；液压缸7的缸杆伸出，割台5上升。

同时，旋转臂1与车架之间设有阻尼弹性机构，阻尼弹性机构包括与车架1转动连接的浮动支架4，以及与旋转臂1转动连接的阻尼弹簧3（阻尼弹簧选用气弹簧），阻尼弹簧3与浮动支架4转动连接，形成连杆结构；当割台5下降至预定位置时，浮动支架4与车架1抵接配合。

本实施例中，旋转臂1在割台5的左右侧分别布置，两个旋转臂1之间通过横杆连接。

液压缸7也布置两个，并分别靠近左右侧的旋转臂1设置；液压缸7的缸筒与车架1转动连接，缸杆与横杆转动连接。

阻尼弹性机构位于两个液压缸之间的位置处，并沿左右方向布置多个。横杆上固定有弹簧支架2，阻尼弹簧3的对应端部分别与对应的弹簧支架2通过销轴转动连接。

本实施例中，浮动支架4为由垂直部与水平部固定连接组成的L型结构，其垂直部向下与车架转动连接，其水平部上沿其长度方向布置由若干个定位孔，阻尼弹簧3的对应端部与定位孔通过销轴转动连接。阻尼弹簧3通过在定位孔的调节，来调整割台距离地面的高度，从而实现留茬高度可调。

本实施例中，浮动支架4与车架1之间的间隙处还可加入浮动垫板6，来调整割台距离地面的高度，从而实现留茬高度可调。

本实施例还包括浮动控制装置，浮动控制装置包括遥控器、控制模块9以及控制液压缸油路的电磁阀组10。

本实施例的工作原理如下，操作者操作遥控器上下降按钮控制液压缸7缸杆收缩，割台5下降至浮动支架4与车架1抵接配合（即接近地面高度）；之后操作遥控器上浮动按键，遥控器发出浮动指令信号，浮动指令信号传入控制模块，控制模块接收到信号后发出指令使电磁阀组10动作，液压缸7进油口与出油口完成连通，使进出油油腔连通，此时液压缸油腔压力转化为常压。由于车架8上的浮动支架4通过阻尼弹簧3连接割台5的旋转臂1上，在液压缸7油腔压力转化为常压后割台5自身重量完全由阻尼弹簧3及浮动支架4传导至拉簧支架2上，使割台5能够悬浮于地面上且作用在地面上的力为0。

操作者可通过按下遥控器上升按钮来切断割台浮动效果。

本实用新型整机转运过程中，割台5升至最高位置，浮动支架4与阻尼弹簧3组合成为连杆机构，当液压缸全部伸出后也不会对割台上升限位。

本实用新型的结构连接简单、稳定性高，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境；从而提升了割草效果及工作效率,避免由于地形变化产生的操作问题。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (8)

1.一种阻尼弹性浮动割台，其特征在于：包括位于车架上的割台连接架，割台上固定连接有向割台连接架延伸的旋转臂，旋转臂与割台连接架铰接连接；旋转臂下侧与车架之间通过液压缸连接，液压缸的缸杆收缩，割台下降；液压缸的缸杆伸出，割台上升；

旋转臂与车架之间还设有阻尼弹性机构，阻尼弹性机构包括与车架转动连接的浮动支架，以及与旋转臂转动连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧与浮动支架转动连接，形成连杆结构；当割台下降至预定位置时，浮动支架与车架抵接配合。

2.根据权利要求1所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述旋转臂在割台的左右侧分别布置，两个旋转臂之间通过横杆连接。

3.根据权利要求2所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述液压缸布置两个，并分别靠近左右侧的旋转臂设置；液压缸的缸筒与车架转动连接，缸杆与横杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述阻尼弹性机构位于两个液压缸之间的位置处，横杆上固定有弹簧支架，阻尼弹簧的对应端部与弹簧支架通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述浮动支架为由垂直部与水平部固定连接组成的L型结构，其垂直部向下与车架转动连接，其水平部上沿其长度方向布置由若干个定位孔，阻尼弹簧的对应端部与定位孔通过销轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述浮动支架与车架之间设有浮动垫板。

7.根据权利要求6所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述阻尼弹性机构沿左右方向布置多个。

8.根据权利要求6所述的阻尼弹性浮动割台，其特征在于：所述阻尼弹簧为气弹簧。

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