CN213874906U - 一种振镜检测调试工装 - Google Patents

Abstract

一种振镜检测调试工装，包括底部框架、激光振镜和基准板，底部框架上安装有振镜XY滑台和基准板滑台，其中，振镜XY滑台安装于底部框架上方的左端，振镜XY滑台上可拆卸的安装有激光振镜，通过调节振镜XY滑台可以调整激光振镜的相对位置，基准板滑台安装于底部框架上方的右端，该基准板滑台上安装有基准板，激光振镜和基准板相对设置，该基准板朝向激光振镜的一侧还设置有十字线，振镜XY滑台和基准板滑台中，至少有一个活动安装于底部框架，本实用新型的振镜检测调试工装结构简单，调试方便；其工装精度等级可调节，比起传统的现有技术方案，振镜调试精度和一致性更好；该工装结构稳定，便于移动，可方便的在任意位置调试生产。

Description

一种振镜检测调试工装

技术领域

本实用新型涉及激光振镜设备技术领域，更具体地说，涉及一种振镜检测调试工装。

背景技术

激光振镜的一般原理是，一束激光从激光器光源出发照射到X振镜电机的X镜片反射到Y振镜电机的Y镜片上，Y电机的Y镜片再反射激光出去。XY振镜电机摆动使XY镜片摆动变化，即调整了XY镜片的发射激光的角度，这样一来最终反射的激光的位置就发射了变化。通过这种原理，振镜可以在一定范围内扫掠出不同的光路轨迹。

目前普通激光振镜产品检测和调试方式一般是通过振镜打标出中心十字线和对应幅面的外方框来检测振镜的性能，根据振镜的打标效果来调试振镜以达到满意的效果。现有的对激光振镜产品检测和调试技术存在以下不足：

普通激光振镜检测调试时误差较大，细小的误差无法检测出，难以调试出高精度的激光振镜；普通的激光振镜检测调试方法调试出的振镜一致性较差，不同的振镜安装到激光打标机上需重新调试打标机参数。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种振镜检测调试工装，其可调节调试精度，方便在高精度下检测细小的误差，其具有更好的一致性。其技术方案如下：

一种振镜检测调试工装，包括底部框架、激光振镜和基准板，所述底部框架上安装有振镜XY滑台和基准板滑台，其中，所述振镜XY滑台安装于底部框架上方的左端，振镜XY滑台上可拆卸的安装有激光振镜，通过调节振镜XY滑台可以调整激光振镜的相对位置，所述基准板滑台安装于底部框架上方的右端，该基准板滑台上安装有基准板，所述激光振镜和基准板相对设置，该基准板朝向激光振镜的一侧还设置有十字线，即相交的水平线与竖直线，所述振镜XY滑台和基准板滑台中，至少有一个活动安装于底部框架，其可沿着底部框架左右方向滑动，所述振镜XY滑台上可拆卸的安装有与激光振镜相匹配的入射光源，所述激光振镜上还可拆卸的安装有水平光源。

本发明中，上述的水平线为一水平面与基准板所在面的相交线，所述竖直线为一垂直面与基准板与基准板所在面的相交线。

进一步的，本发明中，所述基准板可设置为平面板或曲面板，基准板可竖直设置也可倾斜设置，当基准板为平面板时，水平线与竖直线均为直线，当基准板为曲面板时，水平线与竖直线均为直线在其曲面上也可能为曲线、也可能是直线。

进一步的，所述振镜XY滑台固定安装于底部框架，所述基准板滑台活动安装于底部框架。

进一步的，所述底部底部框架上设置有滑轨，所述基准板滑台上设置有与滑轨相对应的滑轮，该滑轮与滑轨相配合实现基准板滑台沿着底部框架滑动。

在本发明的一个优选的实施例中，所述底部框架包括设置于其左端的支架，且所述振镜XY滑台固定安装于该支架上。

可替换的，所述振镜XY滑台活动安装于底部框架，所述基准板滑台固定安装于底部框架。

可替换的，所述振镜XY滑台和基准板滑台均活动安装于底部框架。

上述技术方案中，由于振镜XY滑台和基准板滑台中至少一个是活动安装于底部框架，即其可沿着底部框架滑动从而调节振镜XY滑台和基准板滑台的相对距离，通过调节距离，即可实现调整不同的调试精度。本发明中，既可以是激光振镜固定不动，基准板移动的模式，也可以是基准板不动，激光振镜移动的模式。

优选的，所述振镜XY滑台和基准板滑台分别于底部框架两端的中间位置。

在本发明的一个优选的实施例中，所述基准板为一平面板，且该基准板与水平面保持垂直，且对于活动安装于底部框架的振镜XY滑台或基准板滑台，其可滑动方向与基准板所在的平面相垂直。

优选的，水平线与竖直线的相交位置位于基准板的垂直轴线上。

优选的，所述基准板上还设置有方框线，方框线的各边分别与水平线呈平行或垂直相交。

进一步的，所述入射光源和水平光源发出的光线均为可见光。入射光源和水平光源发出的光线可以为可见光中的任意一种波长的光，具体的，其可选用蓝光、绿光或红光。

在本发明的一个优选的实施例中，入射光源和水平光源均选用红光。

进一步的，所述底部框架的下端固定连接有脚杯。

可替换的，所述底部框架的下端设置有脚轮。

进一步的，还包括视觉相机，该视觉相机用于捕捉跟踪激光振镜扫描的光点位置；

可替换的，基准板上安装四象限光点探测器或PSD传感器，用于捕捉跟踪激光振镜扫描的光点位置。

使用上述的振镜检测调试工装检测和调试的步骤如下：

1、调试校准振镜XY滑台的水平度，校准基准板相对水平面的垂直度；

2、将激光振镜和入射光源安装到振镜XY滑台上，安装水平光源到激光振镜上；

3、打开水平光源开关，调节振镜XY滑台，使水平光源的光线对准基准板刻度中心，即水平线与竖直线的相交点，调节完毕后锁死振镜XY滑台；

4、拆除水平光源，给激光振镜和入射光源通电，此时激光振镜处于通电自锁状态；

5、调试激光振镜，使激光振镜反射的入射光源光线与基准板刻度中心重合；

6、测试激光振镜的发出光在基准板上的光点与十字线、方框线的偏差参数，记录振镜的性能参数；

7、更换激光振镜，重复上述调试测试过程。

上述步骤中，可通过调节活动安装的基准板滑台或振镜XY滑台的位置调节基准板与激光振镜之间的距离，距离越长，调试难度越高，调试精度越高，振镜一致性越好。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本发实用新型的振镜检测调试工装结构简单，调试方便；其工装精度等级可调节，比起传统的现有技术方案，振镜调试精度和一致性更好；该工装结构稳定，便于移动，可方便的在任意位置调试生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的基准板结构示意图，基准板上设置有十字线和方框。

图中标号说明：

1、底部框架；2、激光振镜；3、振镜XY滑台；4、基准板滑台；5、支架；6、基准板；7、入射光源；8、水平光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种振镜检测调试工装，包括底部框架1、激光振镜2和基准板6，底部框架1上安装有振镜XY滑台3和基准板滑台4，其中，底部框架1上方的左端包括一支架5，振镜XY滑台3固定安装于该支架5上，振镜XY滑台3上安装有激光振镜2，通过调节振镜XY滑台3可以调整激光振镜2的相对位置。

基准板滑台4活动安装于底部框架1上方的右端，所述振镜XY滑台3和基准板滑台4分别于底部框架1两端的中间位置。

具体的，底部底部框架1上设置有滑轨，基准板滑台4上设置有与滑轨相对应的滑轮，该滑轮与滑轨相配合实现基准板滑台4沿着底部框架1滑动。即其可沿着底部框架滑动从而调节振镜XY滑台3和基准板滑台4的相对距离，通过调节距离，即可实现调整不同的调试精度。

基准板滑台4上安装有基准板6，基准板6为一平面板，且该基准板6与水平面保持垂直，其垂直状态需经过检测校准，且活动安装于底部框架1的振镜XY滑台3或基准板滑台4，其可滑动方向与基准板6所在的平面相垂直。

如图2所示，基准板6朝向激光振镜2的一侧还设置有十字线，即垂直相交的水平线与竖直线，其中，水平线与竖直线的相交位置位于基准板6的垂直轴线上。基准板6上还设置有方框线，方框线的各边分别与水平线呈平行或垂直相交。

本实施例中，为了便于操作，振镜XY滑台3为电动滑台。

本实施例中，振镜XY滑台3上可拆卸的安装有与激光振镜2相匹配的入射光源7，所述激光振镜2上还可拆卸的安装有水平光源8。

本实施例中，入射光源7和水平光源8发出的光线均为可见红光，其中，入射光源7为竖直红光源，水平光源8为水平红光源。

本实施例中，为了便于移动，底部框架1的下端设置有脚轮。

使用上述的振镜检测调试工装检测和调试的步骤如下：

1、调试校准振镜XY滑台3的水平度，校准基准板6相对水平面的垂直度；

2、将激光振镜2和竖直红光源安装到振镜XY滑台3上，安装水平红光源到激光振镜2上；

3、打开水平红光源开关，调节振镜XY滑台3，使水平红光源的光线对准基准板6刻度中心，即水平线与竖直线的相交点，调节完毕后锁死振镜XY滑台3；

4、拆除水平红光源，给激光振镜2和竖直红光源通电，此时激光振镜2处于通电自锁状态；

5、调试激光振镜2，使激光振镜2反射的竖直红光源光线与基准板刻度中心重合；

6、测试激光振镜2的发出光在基准板上的光点与十字线、方框线的偏差参数，记录振镜的性能参数；

7、更换激光振镜2，重复上述调试测试过程。

上述步骤中，可通过调节活动安装的基准板滑台4或振镜XY滑台3的位置调节基准板6与激光振镜2之间的距离，基准板滑台4的距激光振镜2距离对应不同的精度等级，距离越长，精度越高，调试难度越高，调试精度越高，激光振镜2一致性越好。

具体的：

调试过程：在激光振镜2出光口中心安装水平光源8，调节振镜XY滑台3使振镜出光口中心发射的水平光源8在基准板6上投射的红色光点与基准板6中心重合，此时锁死振镜XY滑台3固定振镜位置(激光振镜2出光口中心与基准板6中心重合)；拆除水平红光，竖直红光源发射的红光竖直向上，光束与激光振镜2入光口重合，经过XY电机的镜片反射从激光振镜2出光口射出。给XY电机通电使电机自锁，调节振镜XY电机反射镜角度，使垂直红光经振镜反射的光束在基准板上的投射光点与基准板6中心刻度线重合(入光口中心垂直入射光束经自锁振镜反射从出光口中心垂直射出)。

测试过程：调试完成的激光振镜2通过软件控制电机运动，在基准板6上扫掠出十字线与方框。如果激光振镜2扫掠的红光十字线轨迹与基准板6上的十字线重合，说明激光振镜2无异常。调节软件参数设置使激光振镜2扫掠方框红光轨迹与基准板6上的方框线重合，观察方框红光轨迹是否横平竖直，转折处直角无变形现象。红光轨迹越直，转折角越接近90°垂直那么激光振镜2性能越好。激光振镜2反射的光束在基准板上投射的光点轨迹通过高精度高度捕捉视觉相机来捕捉，通过视觉软件进行运算分析对比光点运动轨迹与基准板上刻度线的偏差。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种振镜检测调试工装，包括底部框架(1)、激光振镜(2)和基准板(6)，其特征在于，所述底部框架(1)上安装有振镜XY滑台(3)和基准板滑台(4)，其中，所述振镜XY滑台(3)安装于底部框架(1)上方的左端，振镜XY滑台(3)上可拆卸的安装有激光振镜(2)，通过调节振镜XY滑台(3)可以调整激光振镜(2)的相对位置，所述基准板滑台(4)安装于底部框架(1)上方的右端，该基准板滑台(4)上安装有基准板(6)，所述激光振镜(2)和基准板(6)相对设置，该朝向激光振镜(2)的一侧还设置有十字线，即相交的水平线与竖直线，所述水平线为一水平面与基准板(6)所在面的相交线，所述竖直线为一垂直面与基准板(6)与基准板(6)所在面的相交线，所述振镜XY滑台(3)和基准板滑台(4)中，至少有一个活动安装于底部框架(1)，其可沿着底部框架(1)左右方向滑动，所述振镜XY滑台(3)上可拆卸的安装有与激光振镜(2)相匹配的入射光源(7)，所述激光振镜(2)上还可拆卸的安装有水平光源(8)。

2.根据权利要求1所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述振镜XY滑台(3)固定安装于底部框架(1)，所述基准板滑台(4)活动安装于底部框架(1)。

3.根据权利要求2所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述底部框架(1)上设置有滑轨，所述基准板滑台(4)上设置有与滑轨相对应的滑轮，该滑轮与滑轨相配合实现基准板滑台(4)沿着底部框架(1)滑动。

4.根据权利要求2所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述底部框架(1)包括设置于其左端的支架(5)，且所述振镜XY滑台(3)固定安装于该支架(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述振镜XY滑台(3)活动安装于底部框架(1)，所述基准板滑台(4)固定安装于底部框架(1)。

6.根据权利要求1所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述振镜XY滑台(3)和基准板滑台(4)均活动安装于底部框架(1)。

7.根据权利要求1所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述振镜XY滑台(3)和基准板滑台(4)分别于底部框架(1)两端的中间位置。

8.根据权利要求1-7任意一种所述的振镜检测调试工装，其特征在于：所述基准板(6)为一平面板，该基准板(6)与水平面保持垂直，且对于活动安装于底部框架(1)的振镜XY滑台(3)或基准板滑台(4)，其可滑动方向与基准板(6)所在的平面相垂直，水平线与竖直线的相交位置位于基准板(6)的垂直轴线上。

9.根据权利要求8所述的一种振镜检测调试工装，其特征在于：所述基准板(6)上还设置有方框线，方框线的各边分别与水平线呈平行或垂直相交。

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