CN213870957U - 一种可实现精密传动的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可实现精密传动的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动箱壳体，所述传动箱壳体的一端开设有凹槽，凹槽内转动连接有调整环，所述调整环的外边缘设置有多个在圆周方向上均匀分布的调整插槽，同时调整环的外径与其内径偏心，二者的圆心相差0.5mm，所述调整环的内径与伺服电机的定位止口相匹配，所述伺服电机的输出轴位于传动箱壳体内部，在输出轴上通过涨套连接有第一主动齿，所述传动箱壳体内通过轴承转动支撑有齿轮轴，通过涨套连接在齿轮轴上的第一被动齿与所述第一主动齿相互啮合，在齿轮轴上还设置有第二主动齿，所述第二主动齿与第二被动齿相互啮合。

Description

一种可实现精密传动的传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置，特别是一种可实现精密传动的传动装置。

背景技术

在机械设计中，利用齿轮（一般指渐开线圆柱齿轮）传动实现变速的减速装置是常用的结构之一，当速比变化大时，经常会使用二级齿轮变速的设计，以达到合适、可靠的输出转数。

常见的二级齿轮减速装置的结构如下：电机靠设置在减速装置上的止口定位，电机输出轴通过一套齿轮传动副带动齿轮轴转动，而齿轮轴又会通过另一套齿轮传动副带动减速装置的输出轴转动，电机驱动后，通过二级的齿轮减速，将合适的转数提供给输出轴。

在许多的机械应用场合，对齿轮的传递有高传动精度的要求。一般来说选用高精度的齿轮就可以在一定程度上满足上述要求，但是这又会带来较高的成本压力，同时对于安装精度的要求也相对较高。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，易于加工、经济适用，安装拆卸方便的可实现精密传动的传动装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种可实现精密传动的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动箱壳体1，所述传动箱壳体1的一端端盖上开设有凹槽，凹槽内转动连接有调整环2，所述调整环2的外边缘设置有多个在圆周方向上均匀分布的扳手插槽3，同时调整环2的外径与其内径偏心，二者的圆心相差0.5mm，所述调整环2的内径与伺服电机4的定位止口相匹配，所述伺服电机4的输出轴位于传动箱壳体1内部，在输出轴上通过涨套5连接有第一主动齿6，所述传动箱壳体1内通过轴承转动支撑有齿轮轴7，通过涨套5连接在齿轮轴7上的第一被动齿8与所述第一主动齿6相互啮合，在齿轮轴7上还设置有第二主动齿9，所述第二主动齿9与第二被动齿10相互啮合，

所述第二被动齿10通过涨套5连接在输出轴11位于传动箱壳体1内部的一端上，而所述输出轴11则通过滚针轴承12转动支撑在传动箱壳体1上，所述的第二被动齿10由相互连接的第一分齿13和第二分齿14组成，

所述第一分齿13和第二分齿14的分度圆直径、模数和、齿数、齿形角和精度等级均相等，在第一分齿13和第二分齿14上开设有对称分布的两个定位孔15，与所述定位孔相配有定位锥销，同时这两个齿轮通过多个在圆周方向上均匀分布的连接螺栓16固定连接，在第一分齿13和第二分齿14上开设有多个连接孔。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可实现精密传动的传动装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的齿轮传动机构难以实现低成本消隙的问题，设计出一种特殊的结构。首先，它利用了一个特殊的（外径与内径之间偏心）的调整环来实现驱动电机的定位，通过旋转调整环的方式可以在极小的尺寸范围内调整伺服电机与传动箱壳体之间的相对位置，从而改变伺服电机输出端和传动箱壳体内齿轮轴上相互啮合的一对齿轮之间的距离，进而消除齿与齿之间的间隙；其次，它还设计有一个由两个齿轮组成的组合齿，形成组合齿的两个齿轮之间可以进行角度调整后固定，从而消除组合齿与齿轮轴上的齿轮之间的间隙；通过上述方式，可以利用相对较低的精度级别的齿轮，实现高精度的传动。它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中调整环部分的主视图。

图3是本实用新型实施例中第二被动齿部分的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种可实现精密传动的传动装置，它包括一个传动箱壳体1，所述传动箱壳体1的一端端盖上开设有凹槽，凹槽内转动连接有调整环2，所述调整环2的外边缘设置有多个在圆周方向上均匀分布的用于调整的扳手插槽3，同时调整环2的外径与其内径偏心，二者的圆心相差0.5mm，所述调整环2的内径与伺服电机4的定位止口相匹配，所述伺服电机4的输出轴位于传动箱壳体1内部，在输出轴上通过涨套5连接有第一主动齿6，所述传动箱壳体1内通过轴承转动支撑有齿轮轴7，通过涨套5连接在齿轮轴7上的第一被动齿8与所述第一主动齿6相互啮合，在齿轮轴7上还设置有第二主动齿9，所述第二主动齿9与第二被动齿10相互啮合，

所述第二被动齿10通过涨套5连接在输出轴11位于传动箱壳体1内部的一端上，而所述输出轴11则通过滚针轴承12转动支撑在传动箱壳体1上，所述的第二被动齿10由相互连接的第一分齿13和第二分齿14组成，

所述第一分齿13和第二分齿14的分度圆直径、模数和齿数、齿形角、精度等级均相等，在第一分齿13和第二分齿14上开设有对称分布的两个定位孔15，与所述定位孔相配有定位锥销，同时这两个齿轮通过多个在圆周方向上均匀分布的连接螺栓16固定连接，在第一分齿13和第二分齿14上开设有多个连接孔。

本实用新型实施例的可实现精密传动的传动装置的工作过程如下：首先将调整环2安装到传动箱壳体1的凹槽中，然后将伺服电机4的定位止口安装到调整环2的内圈中，保证第一主动齿6与第一被动齿8相互啮合的状态下，利用撬棍、螺丝刀等工具作为扳手，沿着开设在传动箱壳体1上的调整间隙插入到调整环2外缘的某个调整插槽3中，扳动扳手，让调整环2相对于传动箱壳体1转动，由于调整环2的外径与其内径之间偏心，因此调整环2转动时，连接在其内径处的伺服电机4在空间上会相对于传动箱壳体1发生位移，通过这种方式能够改变第一主动齿6与第一被动齿8之间的距离，从而达到消隙的目的；通过塞尺检测间隙，如检测到第一主动齿6与第一被动齿8之间的间隙符合精度要求后，调整伺服电机4（让其相对于调整环2转动）至水平状态，并将其固定在传动箱壳体1所在的基础平台上；

安装第二主动齿9与第二被动齿10时，首先将第一分齿13和第二分齿14均连接在涨套5上，并调节它们之间的相对角度，保证第二被动齿10上的一个齿（由第一分齿13和第二分齿14上的齿所组成）会与第二主动齿9上的齿精确接触，调节至合适角度后（当第二主动齿9与第二被动齿10之间的间隙符合精度要求时，即可视为第一分齿13和第二分齿14之间的角度调整合适）将两个定位锥销插入到定位孔中，将二者的相对角度固定，然后利用连接螺栓16将二者连接为一体结构，从而形成了一个完整的第二被动齿10，而这个第二被动齿10与第二主动齿9之间的位置精度符合要求；

通过上述两种结构，能够保证一个二级传动的传动结构中，每一级传动的齿轮副之间，其齿轮与齿轮之间的间隙符合精度要求，同时又不需要选用高精密的齿轮，因此可以在有效控制成本的前提下，实现高精密程度的传动。

Claims (1)

1.一种可实现精密传动的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动箱壳体（1），所述传动箱壳体（1）的一端端盖上开设有凹槽，凹槽内转动连接有调整环（2），所述调整环（2）的外边缘设置有多个在圆周方向上均匀分布的扳手插槽（3），同时调整环（2）的外径与其内径偏心，二者的圆心相差0.5mm，所述调整环（2）的内径与伺服电机（4）的定位止口相匹配，所述伺服电机（4）的输出轴位于传动箱壳体（1）内部，在输出轴上通过涨套（5）连接有第一主动齿（6），所述传动箱壳体（1）内通过轴承转动支撑有齿轮轴（7），通过涨套（5）连接在齿轮轴（7）上的第一被动齿（8）与所述第一主动齿（6）相互啮合，在齿轮轴（7）上还设置有第二主动齿（9），所述第二主动齿（9）与第二被动齿（10）相互啮合，

所述第二被动齿（10）通过涨套（5）连接在输出轴（11）位于传动箱壳体（1）内部的一端上，而所述输出轴（11）则通过滚针轴承（12）转动支撑在传动箱壳体（1）上，所述的第二被动齿（10）由相互连接的第一分齿（13）和第二分齿（14）组成，

所述第一分齿（13）和第二分齿（14）的分度圆直径、模数、齿数、齿形角和精度等级均相等，在第一分齿（13）和第二分齿（14）上开设有对称分布的两个定位孔（15），与所述定位孔相配有定位锥销，同时这两个齿轮通过多个在圆周方向上均匀分布的连接螺栓（16）固定连接，在第一分齿（13）和第二分齿（14）上开设有多个连接孔。

Images