CN213862124U - 集成式adas传感器、车载控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆，该集成式ADAS传感器包括：基板，基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；其中，数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个传感器与数据融合处理器的输入端电连接，信号集成电路与数据融合处理器的输出端和数据外输接口电连接，数据融合处理器用于对至少两个传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。该集成式ADAS传感器，能够将多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并经过深度计算后通过数据外输接口进行输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

Description

集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆。

背景技术

相关技术中，ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)传感器包括多个独立的传感器，每个传感器之间都有自身的优缺点，但都无法被替代。自动驾驶车辆若要提高自动驾驶级别，必须安装数个激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，不仅安装十分不便，且数据不能融合处理后输出。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种集成式ADAS传感器，该集成式ADAS传感器，能够将多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并经过深度计算后通过数据外输接口进行输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

本申请第一方面提供一种集成式ADAS传感器，包括：基板，所述基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；其中，所述数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个所述传感器与所述数据融合处理器的输入端电连接，所述信号集成电路与所述数据融合处理器的输出端和所述数据外输接口电连接，所述数据融合处理器用于对至少两个所述传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。

根据本申请的一个实施例，所述集成式ADAS传感器还包括：封装壳体，所述封装壳体罩设于所述基板上，并与所述基板之间限定出容纳腔，所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述数据融合处理器和所述信号集成电路设于所述容纳腔内。

在一些实施例中，至少两个所述传感器并排设置于所述基板上；或者，至少两个所述传感器沿竖向叠加设置于所述基板上。

在一些实施例中，所述基板上设有安装部，至少两个所述传感器通过所述安装部安装于所述基板上。

在一些实施例中，至少两个所述传感器包括激光雷达和毫米波雷达。

在一些实施例中，所述激光雷达包括激光雷达芯片，所述毫米波雷达包括毫米波雷达芯片，所述激光雷达芯片和所述毫米波雷达芯片与所述数据融合处理器的输入端电连接。

在一些实施例中，所述基板为硅玻璃板、金属板或PCB板中的任一种。

本申请第二方面提供一种车载控制系统，包括：控制器；和如第一方面实施例中任一项所述的集成式ADAS传感器，所述控制器与所述集成式ADAS传感器电连接，所述控制器用于根据所述集成式ADAS传感器采集的数据控制车辆执行动作。

根据本申请的一个实施例，所述车载控制系统还包括：图像采集装置；和图像传感器，与所述图像采集装置和所述控制器电连接，所述图像传感器用于将所述图像采集装置采集的图像信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息控制车辆执行动作。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：如第一方面实施例中任一项所述的集成式ADAS传感器或第二方面实施例中所述的车载控制系统。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的集成式ADAS传感器的结构示意图；

图2是本申请一实施例示出的车载控制系统的结构示意框图；

图3是本申请一实施例示出的车辆的结构示意框图。

附图标记说明：

1、集成式ADAS传感器；10、基板；20、激光雷达；30、毫米波雷达；40、数据融合处理器；50、信号集成电路；60、数据外输接口；2、车载控制系统；21、控制器；3、车辆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，自动驾驶车辆的ADAS传感器包括多个相互独立的传感器，不仅安装十分不便，且数据不能融合处理后输出，对自动驾驶车辆的运动安全和稳定性造成一定影响。

针对上述问题，本申请实施例提供一种集成式ADAS传感器，能够多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并深度计算后通过数据外输接口输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的集成式ADAS传感器1的结构示意图。

参见图1，本申请第一方面实施例提供一种集成式ADAS传感器1，包括：基板10，基板10上设有至少两个传感器、数据融合处理器40、信号集成电路50和数据外输接口60；其中，数据融合处理器40设有输入端和输出端，至少两个传感器与数据融合处理器40的输入端电连接，信号集成电路50与数据融合处理器40的输出端和数据外输接口60电连接，数据融合处理器40用于对至少两个传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。

本申请实施例提供的集成式ADAS传感器1，通过将至少两个传感器集成设置在基板10上，在硬件上进行集成，以便于安装和使用，提高产品的安装和使用效率。其中，至少两个传感器可以是激光雷达20、毫米波雷达30或超声波雷达等传感器的任意组合形式，至少两个传感器由于自身的优缺点采集的数据精确度不同，如激光雷达20传感器虽然探测精度高，但易受遮挡，毫米波雷达30不易受遮挡和天气影响，但探测角度小，探测精度较低，因此通过数据融合处理器40将至少两个传感器采集的数据进行融合处理，并经过深度计算后获得采集数据的最优值，进而可以提高数据探测的精确度，再通过信号集成电路50及数据外输接口60传输至控制器21，以便于控制器21更合理的控制车辆3执行动作，进而提高自动驾驶车辆3运行的安全性和稳定性。

根据本申请的一个实施例，集成式ADAS传感器1还包括：封装壳体，封装壳体罩设于基板10上，并与基板10之间限定出容纳腔，至少两个传感器、数据融合处理器40和信号集成电路50设于容纳腔内。

集成式ADAS传感器1还包括罩设在基板10上的封装壳体，封装壳体能够与基板10之间限定出安装至少两个传感器、数据融合处理器40和信号集成电路50的容纳腔，从而可起到保护传感器、数据融合处理器40和信号集成电路50的作用，防止外部结构件与传感器或数据融合处理器40发生碰撞或干扰，进而可提高数据采集及传输的稳定性。

其中，封装壳体与基板10的连接形式不受电动，可以与基板10相焊接或螺栓等连接形式。

在一些实施例中，至少两个传感器并排设置于基板10上。

在一些实施例中，至少两个传感器沿竖向叠加设置于基板10上。

至少两个传感器在基板10上的布置形式不受限定，如并排设置在基板10上或沿竖向叠加设置在基板10上均可，由于均能够实现本申请的目的，因此均应在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，基板10上设有安装部，至少两个传感器通过安装部安装于基板10上。

安装部可以是在基板10上设置的安装槽，至少两个传感器安装在安装槽内，安装槽可起到限位作用，防止传感器发生相对运动，进而可提高传感器安装的可靠性。安装部也可以是在基板10上开设的螺纹孔，使至少两个传感器与基板10螺栓连接，以有效保证传感器安装的可靠性。安装部还可以是基板10上设置的焊接点位，即至少两个传感器与基板10上的焊接点位相焊接，进而实现与基板10的固定连接。

在一些实施例中，至少两个传感器包括激光雷达20和毫米波雷达30。

激光雷达20传感器虽然探测精度高，但易受遮挡，毫米波雷达30不易受遮挡和天气影响，但探测角度小，探测精度较低，因此通过将激光雷达20和毫米波雷达30集成设置在基板10上，并通过数据融合处理器40对两种传感器采集的数据进行数据融合并深度计算，从而可实现集成两种传感器的优点，避开各自的缺点，保证了数据传输至数据外输接口60的精确度，进而可提高自动驾驶车辆3运动的稳定性和准确性。

在一些实施例中，激光雷达20包括激光雷达20芯片，毫米波雷达30包括毫米波雷达30芯片，激光雷达20芯片和毫米波雷达30芯片与数据融合处理器40的输入端电连接。

在一些实施例中，基板10为硅玻璃板、金属板或PCB板中的任一种。当然，基板10还可以是陶瓷电路板等，由于均能够实现本申请的目的，因此均应在本申请的保护范围内。

图2是本申请实施例示出的车载控制系统2的结构示意框图。

参见图2，本申请第二方面实施例提供一种车载控制系统2，包括：控制器21；和如第一方面实施例中任一项的集成式ADAS传感器1，控制器21与集成式ADAS传感器1电连接，控制器21用于根据集成式ADAS传感器1采集的数据控制车辆3执行动作。

本申请第二方面实施例提供的车载控制系统2，因包括第一方面实施例中任一项所述的ADAS传感器，因此具有上述任一实施例所具有的效果，在此不再一一赘述。

根据本申请的一个实施例，车载控制系统2还包括：图像采集装置；和图像传感器，与图像采集装置和控制器21电连接，图像传感器用于将图像采集装置采集的图像信息传输至控制器21，控制器21根据图像信息控制车辆3执行动作。

图像采集装置(如摄像头、红外相机或彩色相机等)用于采集车身外的物体的图像，并通过图像传感器传输至控制器21，控制器21根据所采集的图像信息以及集成式ADAS传感器1所采集的数据控制车辆3执行相应动作，进而可进一步提高自动驾驶车辆3运动的安全性和稳定性。

图3是本申请实施例示出的车辆3的结构示意框图。

参见图3，本申请第三方面实施例提供一种车辆3，包括：如第一方面实施例中任一项的集成式ADAS传感器1或第二方面实施例中的车载控制系统2。

本申请第三方面实施例提供的车辆3，因包括第一方面实施例所述的集成式ADAS传感器1或第二方面实施例提供的车载控制系统2，因此具有上述任一实施例所述的技术效果，在此不再一一赘述。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的集成式ADAS传感器1的结构。

如图1所示，本申请提供一种集成式ADAS传感器1，包括基板10，所述基板10上设置有激光雷达20、毫米波雷达30、数据融合处理器40、信号集成电路50和数据外输接口60。

其中，数据融合处理器40设有输入端和输出端，激光雷达20和毫米波雷达30与数据融合处理器40的输入端和输出端电连接，用于向数据融合处理器40传输各自采集的数据，信号集成电路50与数据融合处理器40的输出端和数据输出电路电连接，数据融合处理器40用于对激光雷达20和毫米波雷达30所采集的数据进行融合处理并对其进行深度计算，使ADAS传感器能够兼具两种传感器的优点，并避开各自缺点，再通过信号集成电路50传输至数据外输接口60及控制器21，不仅提高了产品的集成度，提高产品的安装和使用效率，且有助于提高自动驾驶车辆3运动的稳定性和安全性。

综上所述，本申请提供的集成式ADAS传感器，能够多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并深度计算后通过数据外输接口输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种集成式ADAS传感器，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；

其中，所述数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个所述传感器与所述数据融合处理器的输入端电连接，所述信号集成电路与所述数据融合处理器的输出端和所述数据外输接口电连接，所述数据融合处理器用于对至少两个所述传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。

2.根据权利要求1所述的集成式ADAS传感器，其特征在于，还包括：

封装壳体，所述封装壳体罩设于所述基板上，并与所述基板之间限定出容纳腔，至少两个所述传感器、所述数据融合处理器和所述信号集成电路设于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

至少两个所述传感器并排设置于所述基板上；或者

至少两个所述传感器沿竖向叠加设置于所述基板上。

4.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述基板上设有安装部，至少两个所述传感器通过所述安装部安装于所述基板上。

5.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

至少两个所述传感器包括激光雷达和毫米波雷达。

6.根据权利要求5所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述激光雷达包括激光雷达芯片，所述毫米波雷达包括毫米波雷达芯片，所述激光雷达芯片和所述毫米波雷达芯片与所述数据融合处理器的输入端电连接。

7.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述基板为硅玻璃板、金属板或PCB板中的任一种。

8.一种车载控制系统，其特征在于，包括：

控制器；和

如权利要求1至7中任一项所述的集成式ADAS传感器，所述控制器与所述集成式ADAS传感器电连接，所述控制器用于根据所述集成式ADAS传感器采集的数据控制车辆执行动作。

9.根据权利要求8所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

图像采集装置；和

图像传感器，与所述图像采集装置和所述控制器电连接，所述图像传感器用于将所述图像采集装置采集的图像信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息控制车辆执行动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的集成式ADAS传感器；或

权利要求8或9所述的车载控制系统。

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