CN213861753U - 一种可垂直起降的飞行汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可垂直起降的飞行汽车，包括：车身、位于车身上的轮轴和车轮、旋翼、与旋翼配合的旋转轴、传动机构和起落架，所述传动机构包括同步转盘、C形框架和连杆；所述框架包括依次连接的下部横梁、纵梁和上部横梁，所述旋转轴分别与下部横梁和上部横梁旋接配合，在旋转轴和同步转盘上分别设置有互相配合的传动齿轮和驱动齿轮；还包括设置在车身上部的动作筒，动作筒的自由端与连杆的中部铰接连接。本实用新型整体结构简单，空中飞行时的动力源与地面行驶时的动力源为同一动力源，使车体重量更轻便。同时，只需要在原有车辆基础上增加传动机构和旋翼即可，无需对车辆本身进行大的改装，即可实现汽车的飞行功能。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种可垂直起降的飞行汽车。
背景技术
飞行汽车是一种既可以在空中飞行,又可以在地面行驶的交通工具,它是飞机与汽车的结合体。随着世界人口的快速增加和经济水平的提高,人类对汽车的需求也快速增长。由此带来的地面交通堵塞问题将会更加严重。考虑到未来公路交通状况的复杂性，如果采用普通的滑跑起降方式，将不得不面临很多突出问题。比如飞机的滑跑起降方式对公路的质量要求较高，如公路的平面形状，因为起降过程中需要提供一个较为平直的且延伸距离较长的路段，而寻找这样的路段就在一定程度上限制了飞行汽车的使用范围。同时飞机的滑跑起降方式对公路交通状况要求较高，起飞着陆过程需要提供绝对安全的路况，一般情况下，起飞着陆的过程均需要一定时间，怎样保证这样一段时间内的相对“干净”的道路状况是不容易的。因此具有超短距起降或垂直起降功能的飞行汽车可以较好的解决以上问题。与此同时随着汽车数量的增多，城市道路拥堵问题日益严峻和人们对快速、便捷、灵活交通工具的需求，为飞行汽车的发展带来了巨大的技术潜力。
申请号为201610173428.5，名称为四旋翼垂直起降飞行汽车的专利提出的飞行汽车包括车身,动力装置、驱动装置,车身前后各两个旋翼螺旋桨。该实用新型重点在于通过四个旋翼螺旋桨的倾转对飞行汽车的飞行姿态进行控制。其缺点在于结构设计不实用,容易损坏，升力效率低，耗油率大。并且在行驶过程中旋翼螺旋桨裸露在外存在各种不完全因素。
申请号为201620231780.5，名称为垂直起降飞行汽车的专利提出的飞行汽车包括车身、动力装置、驱动装置,车身的前部和后部分别设置有垂直起降装置。飞行汽车的升力效率低，耗油率大，稳定性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可垂直起降的飞行汽车，以解决现有技术中的飞行汽车的起降距离远，对起降场地要求高的缺陷以及涵道旋翼飞行汽车获取升力效率低，耗油率大，稳定性不足的技术问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种可垂直起降的飞行汽车，包括：车身、位于车身上的轮轴和车轮、旋翼、与旋翼配合的旋转轴、传动机构和起落架，其特征在于：所述传动机构包括与车轮相配合的同步转盘、与同步转盘的中心位置轴承连接的C形框架和连接相应两框架的连杆；所述框架包括依次连接的下部横梁、纵梁和上部横梁，所述旋转轴分别与下部横梁和上部横梁旋接配合，在旋转轴和同步转盘上分别设置有互相配合的传动齿轮和驱动齿轮；还包括设置在车身上部的动作筒，动作筒的自由端与连杆的中部铰接连接。
进一步的：所述传动齿轮与旋转轴通过键连接并滑接配合，在旋转轴上还设置有多个定位螺栓孔，与定位螺栓配合用于限定传动齿轮的位置。
进一步的：所述纵梁铰接在下部横梁上。
进一步的：所述起落架包括多个可伸缩的支撑柱，分别设置在两轮轴下方。
进一步的：框架的上端与连杆之间铰接连接，在框架的上部横梁上和连杆上设置固定环，在连杆上还设置有与固定环相配合的活动连杆，活动连杆的一端与伸缩缸相连接。
进一步的：所述旋翼为折叠翼。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构中，整体结构简单，空中飞行时的动力源与地面行驶时的动力源为同一动力源，使车体重量更轻便。同时，只需要在原有车辆基础上增加传动机构和旋翼即可，无需对车辆本身进行大的改装，即可实现汽车的飞行功能。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图中序号说明：1为车身，11为轮轴，12为车轮，2为旋转轴，21为旋翼，22为传动齿轮，23为定位螺栓孔，3为传动机构，31为同步转盘，32为框架，321为下部横梁、322为纵梁、323为上部横梁，33为连杆，34为驱动齿轮，4为起落架，5为动作筒,51为固定环，52为活动连杆，53为伸缩缸。
具体实施方式
如图1-2所示，为本实用新型结构一种可垂直起降的飞行汽车，其包括车身1、位于车身上的轮轴11和车轮12、带有旋翼21的旋转轴2、传动机构3和起落架4，其中所述汽车为四轮驱动汽车，所述车轮有四个，两个前轮两个后轮，所述轮轴有两个且均为驱动轴，分别为前轮轴和后轮轴。所述传动机构3包括与车轮相配合的同步转盘31、与同步转盘轴承连接的C形框架32和连接相应两框架的连杆33；所述同步转盘通过螺栓固定在车轮上，与车轮同步旋转。具体可将其固定在车轮的固定螺栓上，或将固定螺栓改为双头螺栓，固定车轮的同时，固定同步转盘；所述框架32包括依次连接的下部横梁321、纵梁322和上部横梁323，所述旋转轴2分别与下部横梁和上部横梁旋接配合，从而实现旋转轴的定位；在旋转轴和同步转盘上分别设置有互相配合的传动齿轮22和驱动齿轮34，两者配合，将车轮的旋转转化成旋转轴的旋转；还包括设置在车身上部的动作筒5，动作筒的自由端（比如活塞杆）与活动连杆的中部铰接连接，动作筒后端与车体铰接连接，
两个动作筒分别对应前后连杆的动作，通过调节前后连杆的位置，可以调节旋翼的角度，从而调节提升力的方向，实现汽车的垂直起飞和水平飞行。
优选的：所述传动齿轮与旋转轴通过键连接并滑接配合，在旋转轴上还设置有多个定位螺栓孔23，与定位螺栓配合用于限定传动齿轮的位置。通过对传动齿轮的位置的调整，可以实现其与驱动齿轮的啮合与分离，从而根据需要实现旋翼在车轮转动的情况下的旋转与静止。
优选的：所述纵梁（前部车轮对应的部分）铰接在下部横梁上。使纵梁可以相对下部横梁旋转，以实现在车辆转弯时，两车轮角度偏差对整体的影响（不能旋转的情况下，靠各部分的弹性变形来补偿）。
优选的：所述起落架包括多个可伸缩的支撑柱，分别设置在两轮轴下方，在需要起飞的情况下，首先放下起落架，即伸出支撑柱，将车轮支离地面。支撑柱可以是气缸或油缸等，固定在车轮附近的轮轴上。
优选的：前部轮轴对应的框架的上端与连杆之间铰接连接，铰接点位于车轮与轮轴连接点的上方，在框架的上部横梁上和连杆上设置固定环51，在连杆上还设置有与固定环相配合的活动连杆52，活动连杆的一端与伸缩缸53相连接。上述结构也可以采用双向动作筒来实现。本结构可以更好的适合车轮的转向，车轮转向时，带动整体框架旋转，框架上方与连杆铰接，可以避免车轮旋转时对连杆的作用力以及连接等部分的变形，从而保证了车轮转向不受连接机构的影响。在汽车需要起飞的情况下，伸缩缸动作，带动活动连杆移动，将两个固定环连接起来，相当于将铰接部分固定，从而在调节连杆时，可以刚性带动框架实现稳定的移动。
优选的：所述旋翼为折叠翼，且可拆卸，具体结构与现有技术相同。
优选的：还包括飞行转向装置，所述转向装置包括刹车盘以及连接各个刹车盘与刹车泵之间的液压管，在液压管上设置有可开闭的液压阀。在飞行转向时，通过刹车，可配合液压阀的开闭，实现左右侧车轮的转速不同，进而实现对应旋翼的转速不同，使平衡的水平扭力变化，从而起到调节方向的作用。
本实用新型的工作过程和原理如下：正常行车状态时，将传动齿轮与驱动齿轮脱离，旋翼不动，可呈折叠状态。当需要飞行时，将传动齿轮与驱动齿轮啮合，放下起落架支起车身，使车轮腾空，启动汽车，通过车轮的旋转带动同步转盘旋转，进而带动旋转轴旋转，从而实现旋翼的旋转，汽车垂直起飞，通过调节汽缸，调节旋转轴的前倾角度，使汽车向前或后飞行。
起飞后，可通过刹车系统，对单独车轮进行刹车，从而调节相应的旋翼的转速，即可实现平稳飞行和转向。
本实用新型结构中，整体结构简单，只需要在原有车辆基础上增加传动机构和旋翼即可，无需对车辆本身进行大的改装，即可实现汽车的飞行功能。此外，本结构可方便的实现车辆的垂直起飞和水平飞行，操控性好，安全可靠，同时成本低，节能性好。
Claims (6)
1.一种可垂直起降的飞行汽车，包括：车身、位于车身上的轮轴和车轮、旋翼、与旋翼配合的旋转轴、传动机构和起落架，其特征在于：所述传动机构包括与车轮相配合的同步转盘、与同步转盘轴承连接的C形框架和连接相应两框架的连杆；所述框架包括依次连接的下部横梁、纵梁和上部横梁，所述旋转轴分别与下部横梁和上部横梁旋接配合，在旋转轴和同步转盘上分别设置有互相配合的传动齿轮和驱动齿轮；还包括设置在车身上部的动作筒，动作筒的自由端与连杆的中部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的可垂直起降的飞行汽车，其特征在于：所述传动齿轮与旋转轴通过键连接并滑接配合，在旋转轴上还设置有多个定位螺栓孔，与定位螺栓配合用于限定传动齿轮的位置。
3.根据权利要求1所述的可垂直起降的飞行汽车，其特征在于：所述纵梁铰接在下部横梁上。
4.根据权利要求1所述的可垂直起降的飞行汽车，其特征在于：所述起落架包括多个可伸缩的支撑柱，分别设置在两轮轴下方。
5.根据权利要求1所述的可垂直起降的飞行汽车，其特征在于：框架的上端与连杆之间铰接连接，在框架的上部横梁上和连杆上设置固定环，在连杆上还设置有与固定环相配合的活动连杆，活动连杆的一端与伸缩缸相连接。
6.根据权利要求1所述的可垂直起降的飞行汽车，其特征在于：所述旋翼为折叠翼。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022415688.3U CN213861753U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种可垂直起降的飞行汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022415688.3U patent/CN213861753U/zh active Active
Cited By (3)
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| KR20230030479A (ko) * | 2021-08-25 | 2023-03-06 | 신용식 | 수직이착륙형 플라잉카 |
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