CN213859300U - 一种多功能医用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能医用机器人，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接，能够解决现有技术的局限性，提供无接触问诊等多场景下、多功能的智能医疗服务。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧医疗技术领域，更具体地，涉及一种多功能医用机器人。
背景技术
近年来，伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，作为重要民生领域的医疗行业，日渐涌现出越来越多的机器人。随着医疗改革的全面推进，这些机器人渗透进康复、手术、医疗服务等各环节之中，被我们统称为“医疗机器人”。我国人口老龄化不断加深，使人们对医疗医护需求急剧增加。当前，由于价格过高、性能不佳、使用标准限制等原因，我国医疗机器人真正落地应用的并不多。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种多功能医用机器人。
为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
一种多功能医用机器人，轮式底盘、设于所述轮式底盘上的机器人本体以及设于所述机器人本体用于供电的移动电源；所述轮式底盘设有驱动电机；所述机器人本体设有工控机、惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置以及扬声器；所述驱动电机、惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置以及扬声器分别与所述工控机电连接。
相较于现有技术，本实用新型提供了一种多功能医用机器人，通过惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置等多种传感器，能够提供无接触问诊等多场景下、多功能的智能医疗服务。
进一步的，作为一种优选的方案，所述机器人本体包括设于所述轮式底盘上的机身以及设于机身上的头部。
作为一种优选的方案，所述图像采集装置为双目摄像头，所述双目摄像头设于所述头部。
作为一种优选的方案，所述语音采集装置为麦克风阵列，所述麦克风阵列设于所述头部。
进一步的，所述交互屏设于所述机身。
作为一种优选的方案，所述机身还设有电控药柜，所述电控药柜与所述工控机电连接。
为隔离病房的患者配送医药将会使一线医生长时间的暴露在危险之中；为了保障医生的安全健康，通过上述改进，能够使医生利用所述电控药柜将药品送到患者身边，同时利用所述语音采集装置以及扬声器能够和患者进行良好的沟通与交流，准确的了解患者的需求，保障双方的安全与健康。
作为一种优选的方案，所述机身背部还设有散热孔。
通过上述改进，便于医用机器人在高强度工作运转时能够及时散去产生的热量，从而避免高温环境损坏产品使用寿命。
作为一种优选的方案，所述轮式底盘还设有消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置与所述工控机电连接。
通过改进，使得医用机器人能够代替人工执行消毒作业。
附图说明
图1为本实用新型提供的多功能医用机器人的正面示意图；
图2为本实用新型提供的多功能医用机器人的电路连接示意图；
附图标记说明：1、轮式底盘；11、驱动电机；12、消毒喷洒装置；2、机器人本体；21、机身；22、头部；23、工控机；24、；惯性测量单元；25、通信装置；26、激光雷达；27、交互屏；28、图像采集装置；29、语音采集装置；210、扬声器；211、电控药柜。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
针对现有技术的局限性，本实用新型提供以下方案：
请参阅图1以及图2，一种多功能医用机器人，轮式底盘1、设于所述轮式底盘1上的机器人本体2以及设于所述机器人本体2用于供电的移动电源；所述轮式底盘1设有驱动电机11；所述机器人本体2设有工控机23、惯性测量单元24、通信装置25、激光雷达26、交互屏27、图像采集装置28、语音采集装置29以及扬声器210；所述驱动电机11、惯性测量单元24、通信装置25、激光雷达26、交互屏27、图像采集装置28、语音采集装置29以及扬声器210分别与所述工控机23电连接。
相较于现有技术，本实用新型提供了一种多功能医用机器人，通过惯性测量单元、通信装置、激光雷达、交互屏、图像采集装置、语音采集装置等多种传感器，能够提供无接触问诊等多场景下、多功能的智能医疗服务。
具体的，所述轮式底盘1可以通过差分双驱动的方式来进行机器人的转动。
所述惯性测量单元24即Inertial Measurement Unit，通过所述惯性测量单元24可以获得机器人姿态和角速度等，与所述激光雷达26一同实现对机器人的自动导航定位；所述通信装置25在于实现机器人与远端的无线通信，结合用于进行人机交互的交互屏27、图像采集装置28、语音采集装置29以及扬声器210可以实现远程控制以及实时图像、语音、指令传输，帮助医生能够和患者进行良好的沟通与交流，准确了解患者的需求，保障双方的安全与健康。
进一步的，作为一种优选的实施例，所述机器人本体包括设于所述轮式底盘上的机身21以及设于机身21上的头部22。
作为一种优选的实施例，所述图像采集装置28为双目摄像头，所述双目摄像头设于所述头部22。
作为一种优选的实施例，所述语音采集装置29为麦克风阵列，所述麦克风阵列设于所述头部22。
进一步的，所述交互屏27设于所述机身21。
作为一种优选的实施例，所述机身21还设有电控药柜211，所述电控药柜211与所述工控机23电连接。
为隔离病房的患者配送医药将会使一线医生长时间的暴露在危险之中；为了保障医生的安全健康，通过上述改进，能够使医生利用所述电控药柜将药品送到患者身边，同时利用所述语音采集装置以及扬声器能够和患者进行良好的沟通与交流，准确的了解患者的需求，保障双方的安全与健康。
作为一种优选的实施例，其特征在于，所述机身21背部还设有散热孔。
通过上述改进，便于医用机器人在高强度工作运转时能够及时散去产生的热量，从而避免高温环境损坏产品使用寿命。
作为一种优选的实施例，所述轮式底盘1还设有消毒喷洒装置12，所述消毒喷洒装置12与所述工控机23电连接。
通过改进，使得医用机器人能够代替人工执行消毒作业。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能医用机器人，其特征在于，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机器人本体包括设于所述轮式底盘上的机身(21)以及设于机身(21)上的头部(22)。
3.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述图像采集装置(28)为双目摄像头，所述双目摄像头设于所述头部(22)。
4.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述语音采集装置(29)为麦克风阵列，所述麦克风阵列设于所述头部(22)。
5.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述交互屏(27)设于所述机身(21)。
6.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机身(21)还设有电控药柜(211)，所述电控药柜(211)与所述工控机(23)电连接。
7.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机身(21)背部还设有散热孔。
8.根据权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述轮式底盘(1)还设有消毒喷洒装置(12)，所述消毒喷洒装置(12)与所述工控机(23)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022906617.3U CN213859300U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种多功能医用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213859300U true CN213859300U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77042087
Family Applications (1)
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| CN202022906617.3U Active CN213859300U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种多功能医用机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213859300U (zh) |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022906617.3U patent/CN213859300U/zh active Active
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