CN213859128U - 一种粘滞阻尼器装配平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种粘滞阻尼器装配平台，其包括支架、连接板、夹持机构和驱动机构；连接板沿竖直方向可移动地组设于所述支架上，夹持机构转动连接于所述连接板上，并用于夹持粘滞阻尼器；驱动机构与所述连接板和所述夹持机构相连，并用于驱动所述连接板在所述支架上移动，以及驱动所述夹持机构旋转，以使所述粘滞阻尼器在竖直平面内旋转。本申请能够解决相关技术中在装配时，由于零部件的自重与装配方向垂直，使其在装配过程中容易发生活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

Description

一种粘滞阻尼器装配平台

技术领域

本申请涉及减振技术领域，特别涉及一种粘滞阻尼器装配平台。

背景技术

桥梁粘滞阻尼器是一种控制塔、梁相对位移的减振设备，安装在塔、梁连接处，长度一般为3～6m，参见图1所示，粘滞阻尼器8主要由左耳板80、右耳板81、缸筒82、活塞杆83、活塞84、左端盖85和右端盖86等几部分组成。粘滞阻尼器8装配时，活塞84固定在活塞杆83上，穿入缸筒82内，左端盖85和右端盖86穿过活塞杆83，固定在缸筒82上。活塞杆83与左端盖85和右端盖86之间有动密封，左端盖85和右端盖86与缸筒82之间有静密封，此为阻尼器装配的关键节点，因此对阻尼器装配精度要求较高，装配的工艺对阻尼器性能以及生产效率也具有重大影响。

目前，在相关技术中，装配平台采用的是一些简单的起吊装置，工人劳动强度大，装配精度低，且采用水平式的装配方案进行组装，在装配时，由于零部件的自重与装配方向垂直，使其在装配过程中容易发生活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种粘滞阻尼器装配平台，以解决相关技术中在装配时，由于零部件的自重与装配方向垂直，使其在装配过程中容易发生活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

本申请实施例提供了一种粘滞阻尼器装配平台，其包括：

支架；

连接板，其沿竖直方向可移动地组设于所述支架上；

夹持机构，其转动连接于所述连接板上，并用于夹持粘滞阻尼器；

驱动机构，其与所述连接板和所述夹持机构相连，并用于驱动所述连接板在所述支架上移动，以及驱动所述夹持机构旋转，以使所述粘滞阻尼器在竖直平面内旋转。

一些实施例中，所述夹持机构包括：

回转子机构，其组设于所述连接板上；

夹持组件，其组设于所述回转子机构上；以及，

所述驱动机构与所述回转子机构相连，并用于驱动所述回转子机构旋转，以带动所述夹持组件旋转。

一些实施例中，所述夹持组件包括：

底箍，其组设于所述回转子机构上；

抱箍，其可拆卸地组设于所述底箍上，并与所述底箍围合形成夹持空间。

一些实施例中，所述抱箍一端与所述底箍转动连接，另一端通过螺柱组件与所述底箍可拆卸连接。

一些实施例中，所述螺柱组件包括：

两个马蹄铁，其分别组设于所述底箍和抱箍上；

螺柱，其穿设于两个所述马蹄铁，并螺接有螺母。

一些实施例中，所述回转子机构采用回转减速器；和/或，

所述夹持组件内壁凸有夹头。

一些实施例中，所述驱动机构包括：

第一驱动子机构，其组设于所述连接板上，并与所述夹持机构相连；

第二驱动子机构，其组设于所述支架上，并与所述连接板相连。

一些实施例中，所述粘滞阻尼器装配平台还包括升降机构，所述升降机构包括：

两个直线导轨，其间隔地组设于所述支架上；

两个滑块，其分别滑设于两所述直线导轨上；

丝杆，其位于两所述直线导轨之间，所述丝杆上下两端与所述支架转动连接；

丝杆螺母，其设于所述丝杆上，并与所述连接板相连，所述丝杆螺母两端分别组设于两所述滑块上；以及，

所述驱动机构与所述丝杆相连，并用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述丝杆螺母竖直移动。

一些实施例中，所述升降机构还包括支承板，所述支承板两端分别组设于两所述滑块上，所述连接板的两端固定于所述支承板上，并在所述连接板与所述支承板之间形成有安装空间，所述丝杆螺母安装于所述安装空间。

一些实施例中，所述粘滞阻尼器装配平台还包括控制机构，所述控制机构与驱动机构相连，并用于控制驱动机构工作；和/或，

所述支架上设有两个限位器，两所述限位器沿竖直方向布置。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种粘滞阻尼器装配平台，包括支架、连接板、夹持机构和驱动机构，通过夹持机构对粘滞阻尼器的缸筒进行夹持，通过驱动机构驱动夹持机构在竖直平面内旋转，可以使缸筒在装配时处于竖直状态，确保左耳板、右耳板、活塞杆、活塞、左端盖和右端盖等零部件的装配方向与自重同向，并且通过驱动机构驱动连接板进行上下升降，从而带动夹持机构上下升降，以提供夹持机构带动缸筒旋转时所需的空间，因此，本申请实施例可以避免采用水平装配方式时所出现的活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的粘滞阻尼器结构示意图；

图2为本申请实施例提供的粘滞阻尼器装配平台示意图(带有夹持组件)；

图3为本申请实施例提供的夹持组件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的粘滞阻尼器装配平台示意图(未带夹持组件)。

图中：1、支架；2、连接板；3、夹持机构；30、回转子机构；31、夹持组件；310、底箍；311、抱箍；312、马蹄铁；313、螺柱；314、螺母；32、夹头；4、驱动机构；40、第一驱动子机构；41、第二驱动子机构；5、升降机构；50、直线导轨；51、滑块；52、丝杆；53、丝杆螺母；54、支承板；6、控制机构；7、限位器；8、粘滞阻尼器；80、左耳板；81、右耳板；82、缸筒；83、活塞杆；84、活塞；85、左端盖；86、右端盖。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种粘滞阻尼器装配平台，其能解决相关技术中在装配时，由于零部件的自重与装配方向垂直，使其在装配过程中容易发生活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

参见图2所示，本申请实施例提供了一种粘滞阻尼器装配平台，其包括支架1、连接板2、夹持机构3和驱动机构4；连接板2组设于支架1上，连接板2可以沿竖直方向在支架1的侧壁上移动；夹持机构3转动地连接于连接板2上，夹持机构3用于夹持粘滞阻尼器8；驱动机构4与连接板2和夹持机构3相连，并用于驱动连接板2在支架1上移动，以及驱动夹持机构3旋转，以使粘滞阻尼器8在竖直平面内旋转。

本申请实施例提供的装配平台可以按照如下步骤进行装配作业：

第一步，通过驱动机构4驱动连接板2升降，使得夹持机构3升降到高度适合安装的位置。

第二步，通过驱动机构4驱动夹持机构3旋转至可以水平夹持缸筒82的角度，打开夹持机构3，将缸筒82水平吊装到夹持机构3上，进行固定并拧紧。

第三步，通过驱动机构4驱动夹持机构3旋转，使缸筒82竖向垂直于地面，通过驱动机构4驱动连接板2下降，使缸筒82下降到合适位置。

第四步，吊装已经加工并组合完毕的活塞杆83及活塞84至缸筒82的正上方，将活塞84缓慢推入缸筒82内，直至活塞杆83端部与基坑底部接触。

第五步，吊装左端盖85至缸筒82的上方，缓慢下降左端盖85，将左端盖85推入缸筒82内，并调整左端盖85使安装孔与缸筒82端头螺纹孔对齐，拧紧螺丝固定。

第六步，吊装左耳板80至活塞杆83的正上方，缓慢下降左耳板80，将左耳板80与活塞杆83端头螺纹配合固定；在左耳板80和左端盖85之间安装临时定位装置(如定位杆等)，以使活塞杆83与缸筒82成一个整体，防止活塞杆83沿其轴向与缸筒82发生相对移动。

第七步，通过驱动机构4驱动连接板2上升至安装合适的位置，通过驱动机构4驱动夹持机构3旋转180°，通过驱动机构4驱动连接板2下降，使得左耳板80的端部与基坑底部接触并将其固定，拆掉临时定位装置杆，调整活塞84在缸筒82内的位置，使活塞84贴近左端盖85，向缸筒82内注油。注油完毕后，吊装右端盖86至缸筒82的正上方，缓慢将右端盖86的端部与缸筒82的端部接触，并调整右端盖86的安装孔位置，使安装孔与缸筒82端部的螺纹孔对齐，通过螺钉进行固定连接。将右耳板81吊至缸筒82上方，缓慢下降并调整右耳板81安装孔位置，使安装孔与右端盖86处的安装孔及缸筒82端部螺纹孔对齐，拧紧螺钉固定。

第八步，利用本申请的装配平台，将缸筒82翻转90°至水平位置。经左端盖85和右端盖86上的注油口进行补注阻尼油，按照如下操作，反复几次，直至阻尼油注满缸筒82，排出缸筒82内全部空气：从左端盖85注油，右端盖86出油；从右端盖86注油，左端盖85出油。完成后封闭注油口。完成整个装配作业，移走阻尼器，进行下一台阻尼器组装。

本申请实施例提供的粘滞阻尼器装配平台，包括支架1、连接板2、夹持机构3和驱动机构4，通过夹持机构3对粘滞阻尼器8的缸筒82进行夹持，通过驱动机构4驱动夹持机构3在竖直平面内旋转，可以使缸筒82在装配时处于竖直状态，确保左耳板80、右耳板81、活塞杆83、活塞84、左端盖85和右端盖86等零部件的装配方向与自重同向，并且通过驱动机构4驱动连接板2进行上下升降，从而带动夹持机构3上下升降，以提供夹持机构3带动缸筒82旋转时所需的空间，因此，本申请实施例可以避免采用水平装配方式时所出现的活塞、端盖与缸筒之间磕碰，造成密封件的剪切破坏，引发后期阻尼油泄漏的隐患。

在一些优选的实施例中，参见图2所示，夹持机构3包括回转子机构30和夹持组件31，回转子机构30组设于连接板2上，夹持组件31组设于回转子机构30上；以及，驱动机构4与回转子机构30相连，并用于驱动回转子机构30旋转，以带动夹持组件31旋转。

其中，回转子机构30可以采用回转减速器。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，夹持组件31包括底箍310和抱箍311，底箍310组设于回转子机构30上，抱箍311可拆卸地组设于底箍310上，并与底箍310围合形成夹持空间。

底箍310和抱箍311采用半圆环结构，二者围合时内壁贴合在缸筒82上。

夹持组件31可以采用可拆卸的方式连接在回转子机构30上，同时可以准备多个不同尺寸的夹持组件31，通过更换不同尺寸的夹持组件31，以适用于不同直径的缸筒82。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，抱箍311一端与底箍310转动连接，另一端通过螺柱组件与底箍310可拆卸连接，通过一边可拆卸连接，以便于打开抱箍311和底箍310，有利于提高缸筒82的吊装效率。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，螺柱组件包括螺柱313和两个马蹄铁312，两个马蹄铁312分别组设于底箍310和抱箍311上；螺柱313穿设于两个马蹄铁312，并螺接有螺母314。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，夹持组件31内壁凸有夹头32，夹头32表面还进行滚花处理，以增加表面粗糙度，提高摩擦力。

在一些优选的实施例中，参见图4所示，粘滞阻尼器装配平台还包括升降机构5，升降机构5包括两个直线导轨50、两个滑块51、丝杆52和丝杆螺母53，两个直线导轨50间隔地组设于支架1上，两个滑块51分别滑设于两直线导轨50上，丝杆52位于两直线导轨50之间，丝杆52上下两端与支架1转动连接，丝杆螺母53设于丝杆52上，并与连接板2相连，丝杆螺母53两端分别组设于两滑块51上；以及，驱动机构4与丝杆52相连，并用于驱动丝杆52旋转，以带动丝杆螺母53竖直移动。

本实施例采用丝杆方式进行升降控制，可以提高其装配精度；设置两个直线导轨50，并将丝杆52置于两个直线导轨50之间，可以实现平稳上升下降动作；同时，直线导轨50上的滑块51与丝杆螺母53固定连接，极大地增加了防倾覆能力。

在一些优选的实施例中，参见图4所示，升降机构5还包括支承板54，支承板54两端分别组设于两滑块51上，连接板2呈“几”字型，连接板2的两端固定于支承板54上，并在连接板2与支承板54之间形成有安装空间，丝杆螺母53安装于安装空间。本实施例通过设置支承板54，其好处是，一方面，通过支承板54连接两个滑块51，在不减小与滑块51安装面积的同时，可以减小丝杆螺母53的尺寸，有利于小型化、轻量化；另一方面，通过连接板2与支承板54形成安装空间，用来固定安装丝杆螺母53，可以对丝杆螺母53起到保护作用。

在一些优选的实施例中，参见图2所示，驱动机构4包括第一驱动子机构40和第二驱动子机构41，第一驱动子机构40组设于连接板2上，并与夹持机构3相连；第二驱动子机构41组设于支架1上，并与连接板2相连。第一驱动子机构40和第二驱动子机构41可以采用电磁制动三相异步电机。

具体地，第一驱动子机构40通过驱动回转子机构30旋转，从而带动夹持组件31旋转，而第二驱动子机构41与丝杆52相连，以驱动丝杆52旋转。

第二驱动子机构41设于支架1下部，避免粘滞阻尼器装配平台因头重脚轻而倾覆。

在一些优选的实施例中，参见图2所示，控制机构6与驱动机构4相连，并用于控制驱动机构4工作；具体地，控制机构6组设于支架1上，并与第一驱动子机构40和第二驱动子机构41相连接。

在一些优选的实施例中，参见图2所示，支架1上设有两个限位器7，两限位器7沿竖直方向布置。具体地，本实施例在直线导轨50的两端分别添加限位器7，当滑块51移动至端部触碰限位器7时，限位器7发出信号至第二驱动子机构41，使得第二驱动子机构41快速抱死，不会进一步的损伤传动机构。

总之，本申请实施例提供的装配平台，在工作人员操作下可自动平稳地完成升降、翻转等动作，可适应长度3～6m的粘滞流体阻尼器装配作业任务，其装配精度、效率均大幅提高，作业人员劳动强度大大降低。

该装配平台避免了搭支架装配法，安装灵活，该装配平台可半埋入地下，装配平台布设时所需空间高度降低，粘滞阻尼器的装配及注油在地面即可完成，提升了工作人员的安全性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种粘滞阻尼器装配平台，其特征在于，其包括：

支架(1)；

连接板(2)，其沿竖直方向可移动地组设于所述支架(1)上；

夹持机构(3)，其转动连接于所述连接板(2)上，并用于夹持粘滞阻尼器(8)；

驱动机构(4)，其与所述连接板(2)和所述夹持机构(3)相连，并用于驱动所述连接板(2)在所述支架(1)上移动，以及驱动所述夹持机构(3)旋转，以使所述粘滞阻尼器(8)在竖直平面内旋转。

2.如权利要求1所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：

回转子机构(30)，其组设于所述连接板(2)上；

夹持组件(31)，其组设于所述回转子机构(30)上；以及，

所述驱动机构(4)与所述回转子机构(30)相连，并用于驱动所述回转子机构(30)旋转，以带动所述夹持组件(31)旋转。

3.如权利要求2所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：

底箍(310)，其组设于所述回转子机构(30)上；

抱箍(311)，其可拆卸地组设于所述底箍(310)上，并与所述底箍(310)围合形成夹持空间。

4.如权利要求3所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于：所述抱箍(311)一端与所述底箍(310)转动连接，另一端通过螺柱组件与所述底箍(310)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于：所述螺柱组件包括：

两个马蹄铁(312)，其分别组设于所述底箍(310)和抱箍(311)上；

螺柱(313)，其穿设于两个所述马蹄铁(312)，并螺接有螺母(314)。

6.如权利要求2所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于：

所述回转子机构(30)采用回转减速器；和/或，

所述夹持组件(31)内壁凸有夹头(32)。

7.如权利要求1所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

第一驱动子机构(40)，其组设于所述连接板(2)上，并与所述夹持机构(3)相连；

第二驱动子机构(41)，其组设于所述支架(1)上，并与所述连接板(2)相连。

8.如权利要求1所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于，所述粘滞阻尼器装配平台还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)包括：

两个直线导轨(50)，其间隔地组设于所述支架(1)上；

两个滑块(51)，其分别滑设于两所述直线导轨(50)上；

丝杆(52)，其位于两所述直线导轨(50)之间，所述丝杆(52)上下两端与所述支架(1)转动连接；

丝杆螺母(53)，其设于所述丝杆(52)上，并与所述连接板(2)相连，所述丝杆螺母(53)两端分别组设于两所述滑块(51)上；以及，

所述驱动机构(4)与所述丝杆(52)相连，并用于驱动所述丝杆(52)旋转，以带动所述丝杆螺母(53)竖直移动。

9.如权利要求8所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于：所述升降机构(5)还包括支承板(54)，所述支承板(54)两端分别组设于两所述滑块(51)上，所述连接板(2)的两端固定于所述支承板(54)上，并在所述连接板(2)与所述支承板(54)之间形成有安装空间，所述丝杆螺母(53)安装于所述安装空间。

10.如权利要求1所述的粘滞阻尼器装配平台，其特征在于：

所述粘滞阻尼器装配平台还包括控制机构(6)，所述控制机构(6)与驱动机构(4)相连，并用于控制驱动机构(4)工作；和/或，

所述支架(1)上设有两个限位器(7)，两所述限位器(7)沿竖直方向布置。

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